一种方便上下车的电动辅助踏板装置的制作方法

本实用新型属于汽车附件技术领域，具体地，涉及一种改良的辅助上下车的电动辅助踏板装置。

背景技术：

为了提供乘客更方便地上下车，有些车辆设置有辅助踏板来增加一个上下车的阶梯。目前设置有辅助踏板的车辆主要包含手动式踏板和电动伸缩踏板，其中，电动伸缩踏板是采用套管滑槽式伸缩结构，由于伸展状态时的悬臂较长，故承载能力较低，再加上踏板在伸缩过程中采用滑动配合，致使摩擦阻力大，工作过程中通过电流较大，使得整车电气增加较大负载，当蓄电池电压较低时产品无法使用。此外，在经过一定时间使用后，产品功能失效机率加大，当出现踏板无法缩回(回仓)现象时，强制收回较为困难。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种方便上下车的电动伸缩辅助踏板装置，该踏板以自动控制逻辑处理方式进行控制，并且具有高强度承载和低摩擦结构，大幅提高了产品的实用性和可靠性。

技术方案：本实用新型提供了一种方便上下车的电动辅助踏板装置，包括

一外框，具有一内空间，所述外框的对称两侧具有侧框架，所述二侧框架分别形成有彼此平行的轨槽，所述二侧框架之间的第一端形成一开口；

一踏板单元，包含有一踏板，所述踏板的对称两侧分别设有一轨条，所述两侧的轨条对称地设有一组滚轮，所述滚轮活动设置于所述外框二侧的轨槽，并可沿着所述轨槽滚动，使所述踏板单元从所述开口伸出或缩入所述外框的内空间；

一动力单元，设于所述踏板，所述动力单元包含有一马达﹑一伸出限位组件与一缩入限位组件，所述马达的主轴设有一主动齿轮，且所述马达﹑出限位组件与缩入限位组件均电性连接一控制器；

一传动单元，设于所述踏板，所述传动单元包含有相互啮合的一第一齿轮与一第二齿轮，所述第一齿轮或第二齿轮啮合所述马达的主动齿轮，所述第一齿轮或第二齿轮设有一限位感应组件，所述第一齿轮与第二齿轮分别活动连接一第一连杆与一第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的一端分别活动连接于所述外框。

本实用新型所述的方便上下车的电动辅助踏板装置，其设计合理，所述马达受到控制启动而正向或反向运转时，是驱动所述第一齿轮与第二齿轮相对地正向或反向转动，并经由所述第一连杆与所述第二连杆的牵制而使所述踏板伸出所述外框或缩入所述外框，当所述踏板伸出所述外框而使所述限位感应组件感应到所述伸出限位组件时令所述马达停止作动，而当所述踏板缩入所述外框而使所述限位感应组件感应到所述缩入限位组件时令所述马达停止作动。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，所述第一齿轮与所述第二齿轮均枢设于一连接座而保持相互啮合状态。设计合理，易于实现。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，所述动力单元还包含有一手动解锁开关，所述马达和手动解锁开关均设于基座。当电动控制踏板伸出或缩入发生故障时，则可通过一手动解锁开关解除马达之主动齿轮对第一齿轮与第二齿轮的啮合而手动操作。所述手动解锁开关可用于解除马达的主动齿轮与所述第一齿轮及所述第二齿轮的啮合，或使所述马达之主动齿轮再与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，所述控制器经由电控总线电性连接至一电源。电源控制控制器，性能稳定。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，还包含有一蜂鸣器，所述蜂鸣器电性连接所述控制器。当所述踏板在伸出的过程中发生异常状况时，所述控制器传递一讯号至所述蜂鸣器发出警示声响，安全性高，可靠性好。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，所述侧框架的上面与下面分别覆盖固定一框架板，所述框架与框架板共同构成外框的内空间。结构合理，易于实现。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，所述框架的接近角落处分别设置有一组车架连接件。方便与车辆车架固定，应用方便。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，所述车架连接件为焊接在侧框架的L形角钢。可以利用螺丝穿过设在车架连接件所设置的洞孔而将外框锁固在车辆的车架。L形角钢固定稳定且应用成本低。

进一步的，上述的方便上下车的电动辅助踏板装置，所述第一连杆与第二连杆的另一端则分别以铰链连接一固定座。结构合理，易于实现。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：与现有技术的后视镜相比，本实用新型所述的方便上下车的电动辅助踏板装置，结构合理，提供的电动伸缩辅助踏板以自动控制逻辑处理方式进行控制，并且具有高强度承载和低摩擦结构，大幅提高了产品的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型所述方便上下车的电动辅助踏板装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述方便上下车的电动辅助踏板装置向外伸出的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述方便上下车的电动辅助踏板装置的踏板单元与外框单元组合结构示意图；

图4为本实用新型所述方便上下车的电动辅助踏板装置的立体爆炸图；

图5为本实用新型所述方便上下车的电动辅助踏板装置的平面爆炸图；

图6为本实用新型所述方便上下车的电动辅助踏板装置的组合后结构的平面结构示意图；

图7为本实用新型所述方便上下车的电动辅助踏板装置的控制方式的示意图。

图中：1……外框

11……侧框架

12……框架板

13……车架连接件

14……轨槽

15……开口

2……踏板单元

21……踏板

22……轨条

23……滚轮

3……动力单元

31……基座

32……马达

33A……伸出限位组件

33B……缩入限位组件

34……手动解锁开关

4……传动单元

41A……第一齿轮

41B……第二齿轮

42……连接座

43A……第一连杆

43B……第二连杆

44……固定座

45……限位感应组件

5……蜂鸣器

6……控制器

61……门控信号单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图4-5所示的方便上下车的电动辅助踏板装置，包括有一外框1﹑一踏板单元2﹑一动力单元3与一传动单元4；其中，如图1-3所示，所述外框1的四周垂直边具有侧框架11，所述侧框架11的上面与下面分别覆盖固定一框架板12，通过所述等侧框架11与所述等框架板12共同构成外框1的内空间；又，在外框1的对称两侧的侧框架11分别形成有彼此平行的轨槽14，以及在二侧框架11之间的外框第一端形成一作为踏板单元2进出信道的开口15；在所述等侧框架11的接近角落处分别设置有一车架连接件13，例如，所述车架连接件13可以是焊接在侧框架11的L形角钢，由此可以利用螺丝穿过设在车架连接件13所设置的洞孔而将外框1锁固在车辆的车架。

此外，所述踏板单元2则包含有一踏板21，踏板21的对称两侧分别设置一轨条22，所述两侧的轨条22对称地设有一组滚轮23，并将所述等滚轮23活动组合于外框1二侧的轨槽14而可沿着轨槽14滚动，使踏板单元2可从外框1的开口15伸出或缩入外框1的内空间。

再如图4-5所示，本实施例的动力单元3是用来配合传动单元4以驱动踏板单元2伸出或缩入外框1的机构；动力单元3是被设置于踏板21，作为一种优选，所述动力单元3是在一基座31的不同位置分别设置有一马达32﹑一伸出限位组件33A与一缩入限位组件33B，马达32的主轴设有一主动齿轮(未显示)，且马达32﹑伸出限位组件33A与缩入限位组件33B均电性连接一自动控制逻辑控制器6(简称控制器)，所述控制器6则经由电控总线电性连接至一电源；又，基座31的另一个位置可以进一步设置一手动解锁开关34。

另，所述传动单元4是配合动力单元3以驱动踏板单元2伸出或缩入外框1的机构；所述传动单元4包含有枢设于一连接座42而相互啮合的一第一齿轮41A与一第二齿轮41B，并且使第一齿轮41A或第二齿轮41B啮合于设在马达32的主动齿轮；在本实施例中，将第一齿轮41A与第二齿轮41B设为扇形状，并且在第一齿轮41A与第二齿轮41B的一侧分别延伸出一臂，在第一齿轮41A的臂末端以枢轴活动连接一第一连杆43A，而第二齿轮41B的臂末端则以另一枢轴活动连接一第二连杆43B；第一连杆43A与第二连杆43B的另一端则分别以铰链活动连接一固定座44；又，可以在第一齿轮41A或第二齿轮41B设置一限位感应组件45。借此，将传动单元4的连接座42固定地设于动力单元3的基座31，使得第一齿轮41A或第二齿轮41B啮合于马达32的主动齿轮；以及将活动连接第一连杆43A与第二连杆43B的二个固定座44分别固定于外框1的第二端的侧框架11，其组合后的结构如图6所示。

进一步的，如图7还包括一自动控制逻辑控制器6，将电动辅助踏板的电控装置门控信号单元61电性连接控制器6之车门电控单元输出端；马达32则电性连接控制器6的马达控制端；控制器6的电控接地端接地；电源通过保险电阻连接车辆电源。所述伸出限位组件33A与缩入限位组件33B分别连接控制器6的限位装置输出端；以及，将一蜂鸣器5的报警声输入端连接控制器6的输出端。

工作时，基于以上的结构基础，本实用新型所述的电动辅助踏板装置的操作方式为：控制器6通电的瞬间，电控装置会驱使马达32运转而自动重新定位踏板21的状态，当电控装置接受到门控信号单元61的开门信号后，电控装置会驱使马达32运转而带动第一齿轮41A与第二齿轮41B向内旋转，此时由于第一连杆43A与第二连杆43B的末端活动连接于固定在外框1的固定座44，因此，通过第一连杆43A与第二连杆43B获得外框1的反向推力，进而得以推动踏板32的滚轮23沿着轨槽14向外运动，直到限位感应组件45感应到伸出限位组件33A而输入信号后停止动作；踏板21在伸出过程中，于水平方向遇到行人、乘客或其他障碍物，或在垂直方向受到外力时，控制器6的电控装置会实时监控马达负载(即工作电流)，当电流达到设定的阈值时控制马达32反向转动而驱使第一齿轮41A和第二齿轮41B反向旋转，从而驱使踏板21缩回，然后再次伸出。若障碍物或外力一直存在，则重复三次后，踏板21会停留在伸出状态并通过蜂鸣器5发出持续间断的警示音。此时关闭车门踏板32会自动重新定位，并将根据信号情况重新工作。当控制器6的电控装置接受到门控信号单元61的关门信号后，则控制器6的电控装置会驱使马达32带动第一齿轮41A与第二齿轮41B向外旋转，并且通过第一连杆43A与第二连杆43B获得外框1的反向推力，从而推动踏板21而使滚轮23沿导槽14向内运动，直到限位感应组件45感应到缩入限位组件33B而输入信号后停止动作；踏板21在收回过程中遇障碍物或受外力时无法收回，会停止运动并发出持续不间断警示音，此时打开车门可使其重新定位至完全打开状态，并重新等待信号再次工作。

如果遇失效状况，可以通过手动操作手动解锁机构34以解除马达之主动齿轮对第一齿轮43A和第二齿轮43B的啮合而将踏板21复位，然后松开手动解锁机构34后则可以恢复马达32之主动齿轮与第一齿轮43A及第二齿轮43B重新啮合。

此外本实施例的外框1是采用50X25的矩形管承载，有效提高了产品结构强度，可保障产品耐久性和安全性。又，本实施例的踏板21伸出或缩入外框是采用滚轮滚动运动方式，故可有效降低工作电流，减少电气负载。当遇到产品失效时，则可手动进行重新定位，确保车辆安全行驶，避免对行人辆造成伤害。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。