一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前，市场上无人驾驶汽车所使用的摄像装置，几乎都是固定安装在无人驾驶汽车上，不具有升降的功能，观察的视野受到一定的限制，无法达到更好的观察效果，影响正常的驾驶。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置，解决了不具有升降的功能，观察的视野受到一定的限制，无法达到更好的观察效果，影响了正常驾驶的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置，包括外箱，所述外箱的顶部开设有开口，所述外箱内壁底部的一侧通过电机支架固定连接有电机，并且电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述外箱内壁底部的另一侧固定连接有支撑架，并且支撑架的顶部固定连接有底板，所述底板的正表面且靠近驱动齿轮的一侧活动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端固定连接有与驱动齿轮相适配的扇形板，并且底板的正表面滑动连接有第二驱动杆，所述第一驱动杆与第二驱动杆的中部通过活动轴活动连接，所述第一驱动杆与第二驱动杆的顶端均贯穿开口且延伸至外箱的顶部，所述第二驱动杆延伸至外箱顶部的一端活动连接有顶板，并且第一驱动杆延伸至外箱顶部的一端与顶板滑动连接，所述顶板的顶部固定连接有摄像装置。

优选的，所述外箱的底部固定连接有底座，并且底座的两侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设置有与其相适配的螺栓。

优选的，所述摄像装置包括固定板，并且固定板的底部与顶板的顶部固定连接，所述固定板的顶部固定连接有摄像箱，并且摄像箱的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有摄像头。

优选的，所述第一驱动杆远离底板的一端活动连接有第一滑轮，并且顶板的正表面开设有与第一滑轮相适配的第一滑道。

优选的，所述第二驱动杆远离顶板的一端活动连接有第二滑轮，并且底板的正表面开设有与第二滑轮相适配的第二滑道。

优选的，所述扇形板远离第一驱动杆的一侧固定连接有与驱动齿轮相适配的齿牙。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置。具备以下有益效果：

(1)、该具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置，通过在外箱的内部固定连接有的电机，以及电机、扇形板、第一驱动杆、第二驱动杆、底板、顶板和摄像装置的配合设置，解决了目前市场上无人驾驶汽车所使用的摄像装置，几乎都是固定安装在无人驾驶汽车上的情况，增加了升降的功能，防止了观察的视野受到一定的限制，达到了更好的观察效果，保证了正常的驾驶。

(2)、该具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置，通过摄像装置包括摄像箱，摄像箱的一侧开设有凹槽，以及在凹槽的内部固定连接有摄像头，可以对摄像头提供更好的保护作用，增加摄像头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型摄像装置的结构示意图；

图4为本实用新型A-A的局部放大图。

图中：1外箱、2开口、3电机支架、4电机、5驱动齿轮、6支撑架、7底板、8第一驱动杆、9扇形板、10第二驱动杆、11活动轴、12顶板、13摄像装置、131固定板、132摄像箱、133凹槽、134摄像头、14底座、15螺纹孔、16螺栓、17第一滑轮、18第一滑道、19第二滑轮、20第二滑道、21齿牙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置，包括外箱1，外箱1的顶部开设有开口2，外箱1的底部固定连接有底座14，并且底座14的两侧开设有螺纹孔15，螺纹孔15上设置有与其相适配的螺栓16，螺栓16可以达到对底座14与无人驾驶汽车螺纹连接，外箱1内壁底部的一侧通过电机支架3固定连接有电机4，并且电机4的输出轴固定连接有驱动齿轮5，外箱1内壁底部的另一侧固定连接有支撑架6，并且支撑架6的顶部固定连接有底板7，底板7的正表面且靠近驱动齿轮5的一侧活动连接有第一驱动杆8，第一驱动杆8远离底板7的一端活动连接有第一滑轮17，并且顶板12的正表面开设有与第一滑轮17相适配的第一滑道18，第一驱动杆8的一端固定连接有与驱动齿轮5相适配的扇形板9，扇形板9远离第一驱动杆8的一侧固定连接有与驱动齿轮5相适配的齿牙21，并且底板7的正表面滑动连接有第二驱动杆10，第二驱动杆10远离顶板12的一端活动连接有第二滑轮19，并且底板7的正表面开设有与第二滑轮19相适配的第二滑道20，第一驱动杆8与第二驱动杆10的中部通过活动轴11活动连接，第一驱动杆8与第二驱动杆10的顶端均贯穿开口2且延伸至外箱1的顶部，第二驱动杆10延伸至外箱1顶部的一端活动连接有顶板12，并且第一驱动杆8延伸至外箱1顶部的一端与顶板12滑动连接，顶板12的顶部固定连接有摄像装置13，摄像装置13包括固定板131，并且固定板131的底部与顶板12的顶部固定连接，固定板131的顶部固定连接有摄像箱132，并且摄像箱132的一侧开设有凹槽133，凹槽133的内部固定连接有摄像头134，摄像头134的数量为两个。

使用时，启动电机4，电机4通过输出轴带动扇形板9进行运动，扇形板9则通过第一驱动杆8和第二驱动杆10的配合设置带动顶板12进行升降，而且第二驱动杆10的底端通过第二滑轮19在第二滑道20上滑动，第一驱动杆8的顶端通过第一滑轮17在第一滑道18上滑动，进而驱动顶板12进行上下升降，顶板12带动摄像装置13进行升降。

综上所述，该具有升降功能的无人驾驶汽车用摄像装置，通过在外箱1的内部固定连接有的电机4，以及电机4、扇形板9、第一驱动杆8、第二驱动杆10、底板7、顶板12和摄像装置13的配合设置，解决了目前市场上无人驾驶汽车所使用的摄像装置，几乎都是固定安装在无人驾驶汽车上的情况，增加了升降的功能，防止了观察的视野受到一定的限制，达到了更好的观察效果，保证了正常的驾驶。

并且，通过摄像装置13包括摄像箱132，摄像箱132的一侧开设有凹槽133，以及在凹槽133的内部固定连接有摄像头134，可以对摄像头134提供更好的保护作用，增加摄像头的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。