技术总结
本发明为一种双支撑驱动轮，包括双支撑减速箱轮、分别设置于所述双支撑减速箱轮两侧的驱动装置和制动器、以及与所述双支撑减速箱轮连接的支撑装置，所述双支撑减速箱轮包括前端盖和后端盖，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板下端两侧均设置有用于与所述前端盖和所述后端盖固定连接的支撑脚。本发明的其具有双侧支撑，可以提高驱动轮的承载，同时可以匹配不同的马达输入，且集制动于一体，提高AGV动力灵活控制性。
技术研发人员：张乐博
受保护的技术使用者：苏州凤凰动力工业有限公司
文档号码：201710006120
技术研发日：2017.01.05
技术公布日：2017.06.13