一种无钥匙控制车辆的方法及系统与流程

本发明涉及汽车设计技术领域，特别涉及一种无钥匙控制车辆的方法及系统。

背景技术：

目前无钥匙控制车辆的系统的应用已经比较普遍，给用户带来的便利性也是显而易见的：用户无需拿出钥匙即可进入车辆、启动车辆。

现有的无钥匙控制车辆的系统控制车辆的过程如下：当用户携带钥匙靠近车辆时，当车载无钥匙控制模块检测到用户操作把手上的按钮或触摸把手上特定区域，驱动车上的低频天线产生无线信号搜索钥匙，并对得到的钥匙发送的射频信号的合法性做验证，之后向车身控制模块发送命令实现整车的上锁和解锁。

在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

当用户需要打开车门时，需要靠近车辆操作把手上的按钮或触摸把手上特定区域，不能在靠近车辆前提前解锁车辆，用户体验不好。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种无钥匙控制车辆的方法及系统，无需用户任何操作，即可在靠近车辆前实现车辆解锁，用户体验较好。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供了一种无钥匙控制车辆的方法，包括：

车载无钥匙控制模块检测到车辆处于睡眠状态时，驱动安装在所述车辆上的探测天线发送低频信号；

距离所述探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收所述低频信号，并发送射频信号；

所述探测天线接收所述射频信号，并发送至所述车载无钥匙控制模块；

所述车载无钥匙控制模块根据所述射频信号判断所述车钥匙是否为所述车辆的合法钥匙，并确定所述车钥匙与所述探测天线的距离；

当所述车载无钥匙控制模块判断出所述车钥匙是所述车辆的合法钥匙、所述车钥匙与所述探测天线的距离越来越小且确定所述车钥匙与所述探测天线的距离为第一预设距离时，驱动车身控制模块解锁所述车辆。

可选择地，所述车钥匙包含所述车载无钥匙控制模块的密钥信息，所述车载无钥匙控制模块包含所述车钥匙的集成驱动器电子序号，所述车载无钥匙控制模块的密钥信息与所述车钥匙的集成驱动器电子序号互相匹配。

可选择地，所述距离所述探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收所述低频信号，并发送射频信号，具体包括：

距离所述探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收所述低频信号，根据接收的低频信号的强度，生成接收信号强度信息，并发送包含所述接收信号强度信息和所述车载无钥匙控制模块的密钥信息的射频信号。

可选择地，所述车载无钥匙控制模块根据所述射频信号判断所述车钥匙是否为所述车辆的合法钥匙，并确定所述车钥匙与所述探测天线的距离，包括：

所述车载无钥匙控制模块根据所述射频信号包含的所述车载无钥匙控制模块的密钥信息及所述车钥匙的集成驱动器电子序号判断所述车钥匙是否为所述车辆的合法钥匙，根据所述射频信号包含的接收信号强度信息确定所述车钥匙与所述探测天线的距离。

可选择地，所述方法还包括：

当所述车载无钥匙控制模块检测到所述车辆未上锁，判断出所述车钥匙是所述车辆的合法钥匙、所述车钥匙与所述探测天线的距离越来越大且确定所述车钥匙与所述探测天线的距离为第二预设距离时，驱动所述车身控制模块对所述车辆上锁。

可选择地，所述方法还包括：

当所述车载无钥匙控制模块判断出所述车钥匙与所述探测天线的距离在第三预设距离范围和第四预设距离范围内变动，则驱动所述车身控制模块打开所述车辆的后备箱。

另一方面，本发明提供了一种无钥匙控制车辆的系统，包括探测天线、车载无钥匙控制模块和车身控制模块，其中，

所述探测天线安装在车辆上，用于在所述车载无钥匙控制模块的驱动下发送低频信号，还用于接收车钥匙发送的所述射频信号并发送至所述车载无钥匙控制模块；

所述车载无钥匙控制模块用于检测所述车辆是否处于睡眠状态，当检测到所述车辆处于睡眠状态时驱动所述探测天线发送所述低频信号，还用于接收所述探测天线发送的所述车钥匙的射频信号，根据所述射频信号判断所述车钥匙是否为所述车辆的合法钥匙，并确定所述车钥匙与所述探测天线的距离，并用于在判断出所述车钥匙是所述车辆的合法钥匙、所述车钥匙与所述探测天线的距离越来越小且确定所述车钥匙与所述探测天线的距离为第一预设距离时，驱动所述车身控制模块解锁所述车辆；

所述车身控制模块用于在所述车载无钥匙控制模块的驱动下解锁所述车辆。

可选择地，所述车钥匙包含所述车载无钥匙控制模块的密钥信息，所述车载无钥匙控制模块包含所述车钥匙的集成驱动器电子序号，所述车载无钥匙控制模块的密钥信息与所述车钥匙的集成驱动器电子序号互相匹配。

可选择地，距离所述探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收所述低频信号后，根据接收的低频信号的强度，生成接收信号强度信息，并发送包含所述接收信号强度信息和所述车载无钥匙控制模块的密钥信息的射频信号。

可选择地，所述车载无钥匙控制模块用于根据所述射频信号判断所述车钥匙是否为所述车辆的合法钥匙，并确定所述车钥匙与所述探测天线的距离，具体包括：

所述车载无钥匙控制模块根据所述射频信号包含的所述车载无钥匙控制模块的密钥信息及所述车钥匙的集成驱动器电子序号判断所述车钥匙是否为所述车辆的合法钥匙，根据所述射频信号包含的接收信号强度信息确定所述车钥匙与所述探测天线的距离。

可选择地，所述车载无钥匙控制模块还用于：

当检测到所述车辆未上锁，判断出所述车钥匙是所述车辆的合法钥匙、所述车钥匙与所述探测天线的距离越来越大且确定所述车钥匙与所述探测天线的距离为第二预设距离时，驱动所述车身控制模块对所述车辆上锁。

可选择地，所述车载无钥匙控制模块还用于：

当判断出所述车钥匙与所述探测天线的距离在第三预设距离范围和第四预设距离范围内变动时，驱动所述车身控制模块打开所述车辆的后备箱。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果：

本发明提供了一种无钥匙控制车辆的方法和系统，车载无钥匙控制模块通过驱动探测天线发送低频信号，与探测天线的距离在预设距离范围内的车钥匙接收到低频信号时，发送射频信号，探测天线接收射频信号并发送至车载无钥匙控制模块，从而车载无钥匙控制模块根据射频信号判断车钥匙是否是车辆的合法钥匙，确定车钥匙与探测天线的距离，并当判断出车钥匙是否是车辆的合法钥匙时，根据车钥匙与探测天线之间的距离的变化驱动车身控制模块解锁车辆，因此用户无需任何操作即可实现对车辆解锁，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明一实施例中一种无钥匙控制车辆的方法的流程图；

附图2为本发明一实施例中一种无钥匙控制车辆的系统的框图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

一种无钥匙控制车辆的方法，如图1所示，包括步骤S101、S102、S103、S104和S105。

步骤S101：车载无钥匙控制模块检测到车辆处于睡眠状态时，驱动安装在车辆上的探测天线发送低频信号。

在该步骤中，车载无钥匙控制模块检测到汽车网络上的各节点模块不再向车载无钥匙控制模块发送信息，则判断该汽车处于睡眠状态，表现为发动机熄火、控制发动机的模块不再发送信息，汽车的车灯熄灭、控制车灯的模块不再发送信息等。当车载无钥匙控制模块检测到车辆处于休眠状态时，驱动安装在车辆上的探测天线发送低频信号，开始搜索车辆的车钥匙。

探测天线可设置在汽车的B柱里，从而探测天线可探测的距离较远。

在该步骤中，车载无钥匙控制模块可为PASE(passive entry system，无钥匙进入系统)。

步骤S102：距离探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收低频信号，并发送射频信号。

在该步骤中，车钥匙发送的射频信号包含车载无钥匙控制模块的密钥信息，车载无钥匙控制模块包含车钥匙的集成驱动器电子序号，车载无钥匙控制模块的密钥信息与车钥匙的集成驱动器电子序号互相匹配。在汽车生产过程中，就会把车载无钥匙控制模块的秘钥写入车钥匙，车钥匙的集成驱动器电子序号写入车载无钥匙控制模块。

在该步骤中，距离探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收探测天线发送的低频信号，根据接收的低频信号的强度，生成接收信号强度信息，并发送包含接收信号强度信息和车载无钥匙控制模块的密钥信息的射频信号。

可将预设距离设置为10米，则用户携带车钥匙进入距离探测天线10米的范围内时，车钥匙可接收到探测天线发送的低频信号。但本发明不限于此，也可将预设距离设置为其他数值。

步骤S103：探测天线接收射频信号，并发送至车载无钥匙控制模块。

具体地，探测天线可通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)将车钥匙的射频信号发送至车载无钥匙控制模块。

步骤S104：车载无钥匙控制模块根据射频信号判断车钥匙是否为车辆的合法钥匙及车钥匙与探测天线的距离。

车载无钥匙控制模块可根据射频信号包含的车载无钥匙控制模块的密钥信息及车钥匙的集成驱动器电子序号判断车钥匙是否为车辆的合法钥匙，当射频信号包含的车载无钥匙控制模块的密钥信息与车载无钥匙控制模块存储的车钥匙的集成驱动器电子序号相匹配，则判断该车钥匙为车辆的合法钥匙，并根据射频信号包含的接收信号强度信息确定车钥匙与探测天线的距离。

为了节省静态电流，在步骤S101中，车载无钥匙控制模块可先驱动探测天线发送低频信号传送长度较短的报文。距离探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收到低频信号后，发送射频信息，之后探测天线接收到射频信息并发送给车载无钥匙控制模块。车载无钥匙控制模块根据接收到的射频信号的信息和长度较短的报文初步判断车钥匙是否为该车辆匹配的车钥匙。当初步判断该车钥匙可能是该车辆的合法钥匙时，再驱动探测天线发送低频信号传送完整的验证车钥匙身份的报文。

步骤S105：当车载无钥匙控制模块判断出车钥匙是车辆的合法钥匙、车钥匙与探测天线的距离越来越小且确定车钥匙与探测天线的距离为第一预设距离时，驱动车身控制模块解锁车辆。

如果车载无钥匙控制模块判断出车钥匙是车辆的合法钥匙、车钥匙与探测天线的距离越来越小，说明车主携带车钥匙在靠近车辆，当车载无钥匙控制模块判断车钥匙与探测天线的距离达到第一预设距离时，则驱动车身控制模块解锁车辆。具体地，第一预设距离可为2米。但本发明不限于此，第一预设距离也可为其他数值。

在该步骤中，当车载无钥匙控制模块判断出车钥匙距离探测天线8米的时候，可驱动车身控制模块打开近光灯提醒客户，但本发明不限于此。在车钥匙从距离探测天线10米至8米的这段时间，车载无钥匙控制模块可完成对车钥匙身份的验证。

在本实施例中，车载无钥匙控制模块驱使车身控制模块动作时，可通过CAN向车身控制模块发送指令，车身控制模块接收指令后，根据指令执行对应的操作。

作为本发明的一种改进，当车载无钥匙控制模块检测到车辆未上锁时，若判断出车钥匙是车辆的合法钥匙、车钥匙与探测天线的距离越来越大且确定车钥匙与探测天线的距离为第二预设距离，则驱动车身控制模块对车辆上锁。

如果车载无钥匙控制模块判断出车钥匙是车辆的合法钥匙、车钥匙与探测天线的距离越来越大，说明车主携带车钥匙在远离车辆，当车载无钥匙控制模块判断车钥匙与探测天线的距离达到第二预设距离时，则驱动车身控制模块对车辆上锁。具体地，第二预设距离可为3米。但本发明不限于此，第二预设距离也可为其他数值。

作为本发明的一种改进，当车载无钥匙控制模块判断出车钥匙与探测天线的距离在第三预设距离范围和第四预设距离范围内变动，则驱动车身控制模块打开车辆的后备箱。具体地，第三预设距离范围可为1.5米至2米，第四预设距离范围可为2米到2.5米。如果车载无钥匙控制模块判断出车钥匙与探测天线的距离在1.5米至2米的范围内，在一定时间内处于2米到2.5米的范围内，又在一定时间内回到1.5米至2米的范围内，则判断车主想要打开后备箱，驱动车身控制模块打开车辆的后备箱。从而汽车上可不用安装脚踢传感器，降低成本。但本发明不限于此，第三预设距离和第四预设距离可为其他数值。

本实施例提供的无钥匙控制车辆的方法，车载无钥匙控制模块检测出车辆处于睡眠状态时，通过驱动探测天线发送低频信号，在与探测天线的距离在预设距离范围内的车钥匙接收到低频信号时，发送射频信号，探测天线接收射频信号并发送至车载无钥匙控制模块，从而车载无钥匙控制模块根据射频信号判断车钥匙是否是车辆的合法钥匙，确定车钥匙与探测天线的距离，并当判断出车钥匙是否是车辆的合法钥匙时，根据车钥匙与探测天线之间的距离的变化驱动车身控制模块解锁车辆，并且可在检测出车辆未处于睡眠状态时，当判断出车钥匙是否是车辆的合法钥匙时，根据车钥匙与探测天线之间的距离的变化驱动车身控制模块对车辆上锁。因此用户无用任何操作即可实现车辆解锁或者上锁，用户体验较好，增加用户黏度。并且车载无钥匙控制模块通过判断车钥匙与探测天线的距离的变动，在满足预设条件时打开车辆的后备箱，从而可不用安装脚踢传感器，降低成本。

实施例二

对应于实施例一，本实施例提供了一种无钥匙控制车辆的系统，如图2所示，包括探测天线201、车载无钥匙控制模块202和车身控制模块203。下面将进行具体介绍。

探测天线201安装在车辆上，用于在车载无钥匙控制模块202的驱动下发送低频信号，还用于接收车钥匙发送的高频信号并发送至车载无钥匙控制模块202。

车载无钥匙控制模块202用于检测车辆是否处于睡眠状态，当检测到车辆处于睡眠状态时驱动探测天线201发送低频信号，还用于接收探测天线发送的车钥匙的射频信号，根据射频信号判断车钥匙是否为车辆的合法钥匙，并确定车钥匙与探测天线201的距离。

车身控制模块203用于在车载无钥匙控制模块202的驱动下解锁车辆。

在本实施例中，探测天线201可设置在汽车的B柱里，从而探测天线201可探测的距离较远。探测天线201可通过CAN将车钥匙的射频信号发送至车载无钥匙控制模块202。

车钥匙发送的射频信号包含车载无钥匙控制模块202的密钥信息，车载无钥匙控制模块202包含车钥匙的集成驱动器电子序号，车载无钥匙控制模块202的密钥信息与车钥匙的集成驱动器电子序号互相匹配。在汽车生产过程中，就会把车载无钥匙控制模块202的秘钥写入车钥匙，车钥匙的集成驱动器电子序号写入车载无钥匙控制模块202。从而车载无钥匙控制模块202可根据射频信号包含的车载无钥匙控制模块202的密钥信息及车钥匙的集成驱动器电子序号判断车钥匙是否为车辆的合法钥匙，当射频信号包含的车载无钥匙控制模块202的密钥信息与车载无钥匙控制模块202存储的车钥匙的集成驱动器电子序号相匹配，则判断该车钥匙为车辆的合法钥匙。车载无钥匙控制模块202根据射频信号包含的接收信号强度信息判断车钥匙与探测天线201的距离。

在本实施例中，距离探测天线在预设距离范围内的车钥匙接收探测天线201发送的低频信号，根据接收的低频信号的强度，生成接收信号强度信息，并发送包含接收信号强度信息和车载无钥匙控制模块202的密钥信息的射频信号。

具体地，可将预设距离设置为10米，则用户携带车钥匙进入与探测天线201距离10米的范围内时，车钥匙可接受到探测天线201发送的低频信号。但本发明不限于此，也可将预设距离设置为其他数值。

为了节省静态电流，车载无钥匙控制模块202可先驱动探测天线201发送低频信号传送长度较短的报文。距离探测天线201在预设距离范围内的车钥匙接收到低频信号后，发送射频信息，探测天线201接收到射频信息并发送给车载无钥匙控制模块202。车载无钥匙控制模块202根据接收到的射频信号的信息和长度较短的报文初步判断车钥匙是否为该车辆匹配的车钥匙。当车载无钥匙控制模块202初步判断该车钥匙可能是该车辆的合法钥匙时，再驱动探测天线201发送低频信号传送完整的验证车钥匙身份的报文。

如果车载无钥匙控制模块202判断出车钥匙是车辆的合法钥匙、车钥匙与探测天线201的距离越来越小，说明车主携带车钥匙在靠近车辆，当车载无钥匙控制模块202判断车钥匙与探测天线201的距离达到第一预设距离时，则驱动车身控制模块203解锁车辆。具体地，第一预设距离可为2米。但本发明不限于此，第一预设距离也可为其他数值。

当车载无钥匙控制模块202判断出车钥匙与探测天线201的距离为8米的时候，可驱动车身控制模块203打开近光灯提醒客户，但本发明不限于此。在车钥匙与探测天线201的距离从10米变化到8米的这段时间，车载无钥匙控制模块202可完成对车钥匙身份的验证。

作为本实施例的一种改进，车载无钥匙控制模块202当检测到车辆未上锁时，若判断出车钥匙是车辆的合法钥匙、车钥匙与探测天线201的距离越来越大，且确定车钥匙与探测天线201的距离为第二预设距离时，则驱动车身控制模块203对车辆上锁。具体地，第二预设距离可为3米。但本发明不限于此，第二预设距离也可为其他数值。

作为本实施例的一种改进，车载无钥匙控制模块202还用于当判断出车钥匙与探测天线201的距离在第三预设距离范围和第四预设距离范围内变动，则驱动车身控制模块203打开车辆的后备箱。具体地，第三预设距离可为1.5米至2米，第四预设距离可为2米到2.5米。如果车载无钥匙控制模块202判断出车钥匙与探测天线201的距离在1.5米至2米的范围内，在一定时间内处于2米到2.5米的范围内，又在一定时间内回到1.5米至2米的范围内，则判断车主想要打开后备箱，驱动车身控制模块203打开车辆的后备箱。从而汽车上可不用安装脚踢传感器，降低成本。但本发明不限于此，第三预设距离和第四预设距离可为其他数值。

本实施例与实施例一基于相同的发明构思，是与方法实施例一相对应的系统实施例，因此本领域技术人员应该理解，对实施例一的说明也同样适应于本实施例，有些技术细节在本实施例中不再详述。

由于实施例二与实施例一相互对应，所以能带来的有益效果相同，在此不再赘述。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。