对车钥匙进行监控的方法、装置和车辆的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种对车钥匙进行监控的方法、装置和车辆，通过从服务器获取车辆的验证编码，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，进而比较验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并向该服务器发送比较的结果，从而使得服务器获知当前时刻识别到的NFC标签所对应的车钥匙是否放在了车内指定位置，避免了无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。
【专利说明】
对车钥匙进行监控的方法、装置和车辆
技术领域
[0001]本发明涉及车辆工程，尤其涉及一种对车钥匙进行监控的方法、装置和车辆。
【背景技术】
[0002]随着互联网技术的不断进步，通过手机实现取还车过程，而无需人员值守的远程租车逐步成为主流的分时租车的实现方案。用户仅需要在手机进行操作，并从指定位置取车，便可以进行使用；在还车时，将车辆停放至指定位置，并在手机上进行相应的还车操作即可完成车辆的租用过程，而无需车辆运营商安排人员进行值守。
[0003]在实现上述远程租车的过程中，发明人发现由于无法对车钥匙进行监控，车钥匙未归还的情况出现频率极高，从而导致下一位租车用户无法使用车辆。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供一种对车钥匙进行监控的方法、装置和车辆，用于避免无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]第一方面，提供了一种对车钥匙进行监控的装置，所述装置安装于车辆内部，所述装置包括:壳体、近场通信(Near Field Communicat1n,NFC)电路、通信电路和处理器；所述处理器分别与所述NFC电路和所述通信电路电连接；所述处理器、所述NFC电路和所述通信电路设置于所述壳体的内部；
[0007]所述壳体，外表面设置有与车钥匙相匹配的卡槽；
[0008]所述NFC电路，用于识别所述车钥匙内部所设置的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码；
[0009]所述通信电路，用于接收服务器发送的车辆的验证编码；
[0010]所述处理器，用于比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同；
[0011]所述通信电路，还用于向所述服务器发送所述处理器所获得的比较的结果。
[0012]可选的，所述装置，还包括:
[0013]加密模块，分别与所述NFC电路和所述处理器连接，用于对所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码进行加密。
[0014]可选的，所述通信电路包括:2G、3G和4G通信芯片中的至少一个。
[0015]可选的，所述NFC电路，包括:NFC天线；
[0016]所述NFC天线，与所述卡槽的槽体侧壁贴合，用于发射和接收NFC射频信号。
[0017]可选的，所述NFC电路，还包括:读写器；所述读写器与所述NFC天线电连接；
[0018]所述读写器，用于对所述NFC天线发射和接收的NFC射频信号进行编解码。
[0019]可选的，所述装置，还包括:提示器；所述提示器与所述处理器连接；
[0020]所述提示器，用于在所述处理器通过所述通信电路接收到所述车辆的验证编码时，提示用户将车钥匙放入所述卡槽；以及用于提示用户所述处理器所获得的比较结果。
[0021]第二方面，提供了一种车辆，包括如上所述的对车钥匙进行监控的装置，以及所述车辆对应的车钥匙；
[0022]所述车钥匙，所述车钥匙内部设置有NFC标签，所述NFC标签内预先写入有车钥匙编码。
[0023]第三方面，提供了一种对车钥匙进行监控的方法，包括:
[0024]接收服务器发送的车辆的验证编码；
[0025]识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码；
[0026]若获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同；
[0027]向所述服务器发送比较的结果。
[0028]本发明实施例，通过从服务器获取车辆的验证编码，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，进而比较验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并向该服务器发送比较的结果，从而使得服务器获知当前时刻识别到的NFC标签所对应的车钥匙是否放在了车内指定位置，避免了无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例一所提供的一种对车钥匙进行监控的装置的电路结构示意图；
[0030]图2为本发明实施例二所提供的另一种对车钥匙进行监控的装置的电路结构示意图；
[0031]图3为本发明实施例四提供的一种对车钥匙进行监控的方法的流程示意图；
[0032]图4为本发明实施例五提供的另一种对车钥匙进行监控的方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明实施例对车钥匙进行监控的方法、装置和车辆进行详细描述。
[0034]实施例一
[0035]本实施例提供了一种对车钥匙进行监控的装置，该装置安装于车辆内部，图1为本发明实施例一所提供的一种对车钥匙进行监控的装置的电路结构示意图，如图1所示，该装置的电路部分包括:NFC电路11、通信电路12和处理器13，NFC电路11、通信电路12和处理器13电连接。
[0036]该装置还包括壳体。该处理器13、NFC电路11和通信电路12设置于壳体的内部，壳体的外表面设置有与车钥匙相匹配的卡槽。
[0037]其中，NFC电路11，用于识别所述车钥匙内部所设置的NFC标签，获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码。
[0038]通信电路12，用于接收服务器发送的车辆的验证编码。
[0039]具体的，通信电路12中包括有接收器，该接收器用于接收服务器发送的车辆的验证编码。
[0040]处理器13，用于比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同。
[0041]通信电路12，还用于向所述服务器发送所述处理器所获得的比较的结果。
[0042]具体的，通信电路12中还包括有发送器，该发送器用于向所述服务器发送所述处理器所获得的比较的结果。
[0043]具体的，在一种可能的应用场景下，用户通过手机终端与服务器连接，执行还车流程。服务器接收到手机终端发送的执行还车流程的请求后，向本实施例中的对车钥匙进行监控的装置发送验证编码，该验证编码与用户所租用车辆的车钥匙中所预先写入的车钥匙编码相同，同时，向手机终端发送提示用户将车钥匙放置在卡槽内的提示信息。进而，本实施例中的装置中的通信电路12便接收到服务器发送的车辆的验证编码。在处理器13通过通信电路12接收到验证编码之后，处理器13触发NFC电路11识别车钥匙内部所设置的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码。然后，处理器13比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并通过通信电路12向服务器发送比较结果。
[0044]从而，服务器根据比较结果即可实现对车钥匙的远程监控:若比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码相同，则说明，车钥匙已放置在指定位置；若比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码不相同，则说明，车钥匙未放置在指定位置。还有一种情况，服务器在向本实施例中的装置发送验证编码以后，在预设时间段内，未接收到该装置返回的比较结果，则说明通信出错，或者，本实施例中的装置未探测到NFC标签，则服务器无法确认车钥匙是否已放置在指定位置，服务器向用户所持有的手机终端发送还车流程失败的提示信息，以及失败原因，即无法确认车钥匙是否已放置在指定位置。
[0045]本实施例，通过从服务器获取车辆的验证编码，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，进而比较验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并向该服务器发送比较的结果，从而使得服务器获知当前时刻识别到的NFC标签所对应的车钥匙是否放在了车内指定位置，避免了无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。
[0046]实施例二
[0047]图2为本发明实施例二所提供的另一种对车钥匙进行监控的装置的电路结构示意图，如图2所示，在上一实施例的基础上，本实施例中的装置，还包括:加密模块14和提示器15。加密模块14分别与NFC电路11和处理器13连接，提示器15与处理器13电连接。
[0048]加密模块14，用于对所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码进行加密。
[0049]具体的，在对车钥匙进行监控的装置启动之后，通信电路12检查服务器中的加密算法是否更新，若加密算法存在更新，则从服务器下载加密算法。在NFC电路11读取到车钥匙内部所设置的NFC标签之后，获得该NFC标签内预先写入的车钥匙编码。通过加密模块14对该NFC标签中所预先写入的车钥匙编码利用加密算法进行加密以后发送给处理器13。相应的，服务器向通信电路12所发送的验证编码是服务器基于相同的加密算法对存储的车钥匙编码计算获得的。从而处理器13对加密后的车钥匙编码以及验证编码进行比较。
[0050]作为一种可能的应用场景，用户通过手机终端发起还车流程之后，服务器向手机终端发送提示用户将车钥匙插入卡槽的提示信息，同时向对车钥匙进行监控的装置发送验证编码。对车钥匙进行监控的装置中的NFC电路11实时识别卡槽内是否有内置有NFC标签的车钥匙存在，针对每一次识别，如识别到存在车钥匙，则读取该NFC标签所携带的车钥匙编码并写入缓存，否则，将对车钥匙进行监控的装置内的缓存清空。从而当出现车钥匙先插入卡槽再拔出时，缓存仍为清空状态。只有在NFC车钥匙一直插在卡槽时，该缓存中才保持存储有车钥匙编码。当缓存内存储有车钥匙编码时，则NFC电路11将该车钥匙编码传给装置中的加密模块14进行加密。
[0051]采用这种加密模块14进行加密的方式，由于服务器对车钥匙编码进行加密后再向对车钥匙进行监控的装置发送加密获得的验证编码，避免了在这一发送过程中导致车钥匙编码泄漏，能够加强车钥匙编码的保密性，降低了车钥匙编码的泄漏的可能性，从而避免了假冒或仿制的车钥匙出现。
[0052]需要说明的是，前述加密算法可采用现有技术中的加密算法既可。
[0053]具体的，提示器15可以为显示器或者扬声器，用于在所述处理器13通过所述通信电路12接收到所述车辆的验证编码时，提示用户将车钥匙放入所述卡槽；以及用于提示用户处理器13所获得的比较结果。
[0054]进一步，通信电路12可以包括:2G、3G和4G通信芯片中的至少一个。
[0055]具体的，通信电路12可以采用2G、3G和4G通信方式中的一种或多种组合实现与服务器之间的通信。作为一种可能的应用场景，在用户通过手机终端与服务器进行交互，从而执行还车流程时，本实施例中的装置可以通过通信电路12与服务器以一定频率，例如:0.5s/次，实时发送处理器所获得的比较的结果。以便于服务器实现对车钥匙的实时监控。
[0056]进一步，NFC电路11，包括:NFC天线111和读写器112。其中，NFC天线111和读写器112电连接。
[0057]NFC天线111，与所述卡槽的槽体侧壁贴合，用于发射和接收NFC射频信号。
[0058]具体的，NFC天线111与卡槽的槽体侧壁紧密贴合，使得NFC天线111与车钥匙之间的距离小于3cm。
[0059]读写器112，用于对所述NFC天线发射和接收的NFC射频信号进行编解码。
[0060]本实施例中，通过从服务器获取车辆的验证编码，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，进而比较验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并向该服务器发送比较的结果，从而使得服务器获知当前时刻识别到的NFC标签所对应的车钥匙是否放在了车内指定位置，避免了无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。同时，采用了加密模块进行加密的方式，能够加强车钥匙编码的保密性，降低了车钥匙编码的泄漏的可能性，从而避免了假冒或仿制的车钥匙出现。
[0061]实施例三
[0062]本实施例提供了一种车辆，包括前述各实施例提供的对车钥匙进行监控的装置，以及所述车辆对应的车钥匙。
[0063]其中，车钥匙内部设置有NFC标签，该NFC标签内预先写入有车钥匙编码。
[0064]具体的，作为一种可能的应用场景，用户通过手机终端发起还车流程之后，服务器向手机终端发送提示用户将车钥匙插入卡槽的提示信息，同时向对车钥匙进行监控的装置发送验证编码。进而，该装置识别插入卡槽的车钥匙内部所设置的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，最后，向服务器发送比较的结果。比较结果有三种情况:第一种情况为，比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码相同，则说明，车钥匙已放置在指定位置；第二种情况为，比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码不相同，则说明，车钥匙未放置在指定位置；第三种情况为，服务器在向本实施例中的装置发送验证编码以后，在预设时间段内，未接收到该装置返回的比较结果，则说明通信出错，或者，本实施例中的装置未探测到NFC标签，则服务器无法确认车钥匙是否已放置在指定位置，服务器向用户所持有的手机终端发送还车流程失败的提示信息，以及失败原因，即无法确认车钥匙是否已放置在指定位置。
[0065]本实施例，通过从服务器获取车辆的验证编码，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，进而比较验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并向该服务器发送比较的结果，从而使得服务器获知当前时刻识别到的NFC标签所对应的车钥匙是否放在了车内指定位置，避免了无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。
[0066]实施例四
[0067]图3为本发明实施例四提供的一种对车钥匙进行监控的方法的流程示意图，如图3所示，包括:
[0068]步骤401、接收服务器发送的车辆的验证编码。
[0069]具体的，用户通过手机终端与服务器连接，执行还车流程。服务器接收到手机终端发送的执行还车流程的请求后，向本实施例中的对车钥匙进行监控的装置发送与用户所租用车辆对应的车钥匙编码，同时，向手机终端发送提示用户将车钥匙放置在卡槽内的提示
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[0070]步骤402、识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码。
[0071]步骤403、若获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同。
[0072]步骤404、向所述服务器发送比较的结果。
[0073]具体的，服务器根据比较结果即可实现对车钥匙的远程监控:若比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码相同，则说明，车钥匙已放置在指定位置；若比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码不相同，则说明，车钥匙未放置在指定位置。还有一种情况，服务器在向本实施例中的装置发送验证编码以后，在预设时间段内，未接收到该装置返回的比较结果，则说明通信出错，或者，本实施例中的装置未探测到NFC标签，则服务器无法确认车钥匙是否已放置在指定位置，服务器向用户所持有的手机终端发送还车流程失败的提示信息，以及失败原因，即无法确认车钥匙是否已放置在指定位置。
[0074]本实施例，通过从服务器获取车辆的验证编码，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，进而比较验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并向该服务器发送比较的结果，从而使得服务器获知当前时刻识别到的NFC标签所对应的车钥匙是否放在了车内指定位置，避免了无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。
[0075]实施例五
[0076]图4为本发明实施例五提供的另一种对车钥匙进行监控的方法的流程示意图，本实施例中的方法可以由对车钥匙进行监控的装置执行，如图4所示，包括:
[0077]步骤501、接收服务器发送的车辆的验证编码之后，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码。
[0078]具体的，作为一种可能的应用场景，用户通过手机终端发起还车流程之后，服务器向手机终端发送提示用户将车钥匙插入卡槽的提示信息，同时向对车钥匙进行监控的装置发送验证编码。对车钥匙进行监控的装置实时识别卡槽内是否有内置有NFC标签的车钥匙存在，针对每一次识别，如识别到存在车钥匙，则读取该NFC标签所携带的车钥匙编码并写入缓存，否则，将对车钥匙进行监控的装置内的缓存清空。从而当出现车钥匙先插入卡槽再拔出时，缓存仍为清空状态。只有在NFC车钥匙一直插在卡槽时，该缓存中才保持存储有车钥匙编码。当缓存内存储有车钥匙编码时，则将该车钥匙编码传给装置中的加密模块进行加密。
[0079]步骤502、若获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则利用所述加密算法对所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码进行计算。
[0080]具体的，服务器所发送的验证编码是服务器基于相同的加密算法对存储的车钥匙编码计算获得的。从而获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码之后，利用所述加密算法对所述车钥匙编码进行计算，然后对加密后的车钥匙编码以及验证编码进行比较。采用加密的方式，能够加强车钥匙编码的保密性，降低了车钥匙编码的泄漏的可能性，从而避免了假冒或仿制的车钥匙出现。
[0081]步骤503、比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同。
[0082]步骤504、向所述服务器发送比较的结果。
[0083]具体的，比较结果有三种情况:第一种情况为，比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码相同，则说明，车钥匙已放置在指定位置；第二种情况为，比较结果为验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码不相同，则说明，车钥匙未放置在指定位置；第三种情况为，服务器在向本实施例中的装置发送验证编码以后，在预设时间段内，未接收到该装置返回的比较结果，则说明通信出错，或者，本实施例中的装置未探测到NFC标签，则服务器无法确认车钥匙是否已放置在指定位置，服务器向用户所持有的手机终端发送还车流程失败的提示信息，以及失败原因，即无法确认车钥匙是否已放置在指定位置。
[0084]步骤505、若未获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则向所述服务器发送所述车钥匙未放置于车辆内的指示信息。
[0085]具体的，若未获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则中的通信模块向服务器发送车钥匙未放置于车辆内的指示信息。
[0086]需要说明的是，若获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则执行步骤502至504，否则，执行步骤505。
[0087]本实施例中，通过从服务器获取车辆的验证编码，识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，进而比较验证编码和NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同，并向该服务器发送比较的结果，从而使得服务器获知当前时刻识别到的NFC标签所对应的车钥匙是否放在了车内指定位置，避免了无人值守的远程租车模式下，用户还车时未归还车钥匙的情况出现。同时，采用了加密模块进行加密的方式，能够加强车钥匙编码的保密性，降低了车钥匙编码的泄漏的可能性，从而避免了假冒或仿制的车钥匙出现。
[0088]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0089]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种对车钥匙进行监控的装置，其特征在于，所述装置安装于车辆内部，所述装置包括:壳体、NFC电路、通信电路和处理器；所述处理器分别与所述NFC电路和所述通信电路电连接；所述处理器、所述NFC电路和所述通信电路设置于所述壳体的内部； 所述壳体，外表面设置有与车钥匙相匹配的卡槽； 所述NFC电路，用于识别所述车钥匙内部所设置的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码； 所述通信电路，用于接收服务器发送的车辆的验证编码； 所述处理器，用于比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同； 所述通信电路，还用于向所述服务器发送所述处理器所获得的比较的结果。2.根据权利要求1所述的对车钥匙进行监控的装置，其特征在于，所述装置，还包括: 加密模块，分别与所述NFC电路和所述处理器连接，用于对所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码进行加密。3.根据权利要求1所述的对车钥匙进行监控的装置，其特征在于，所述通信电路包括:2G、3G和4G通信芯片中的至少一个。4.根据权利要求1-3任一项所述的对车钥匙进行监控的装置，其特征在于，所述NFC电路，包括:NFC天线； 所述NFC天线，与所述卡槽的槽体侧壁贴合，用于发射和接收NFC射频信号。5.根据权利要求4所述的对车钥匙进行监控的装置，其特征在于，所述NFC电路，还包括:读写器；所述读写器与所述NFC天线电连接； 所述读写器，用于对所述NFC天线发射和接收的NFC射频信号进行编解码。6.根据权利要求1-3任一项所述的对车钥匙进行监控的装置，其特征在于，所述装置，还包括:提示器；所述提示器与所述处理器连接； 所述提示器，用于在所述处理器通过所述通信电路接收到所述车辆的验证编码时，提示用户将车钥匙放入所述卡槽；以及用于提示用户所述处理器所获得的比较结果。7.—种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的对车钥匙进行监控的装置，以及所述车辆对应的车钥匙； 所述车钥匙，所述车钥匙内部设置有NFC标签，所述NFC标签内预先写入有车钥匙编码。8.一种对车钥匙进行监控的方法，其特征在于，包括: 接收服务器发送的车辆的验证编码； 识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码；若获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则比较所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码是否相同； 向所述服务器发送比较的结果。9.根据权利要求8所述的对车钥匙进行监控的方法，其特征在于，所述验证编码是所述服务器基于加密算法计算获得的，则所述识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码之后，还包括: 利用所述加密算法对所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码进行加密计算。10.根据权利要求8或9所述的对车钥匙进行监控的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送比较的结果，包括: 若所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码相同，则向所述服务器发送所述车钥匙放置于车辆内的指示信息； 若所述验证编码和所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码不相同，则向所述服务器发送所述车钥匙未放置于车辆内的指示信息。11.根据权利要求8所述的对车钥匙进行监控的方法，其特征在于，所述识别设置于车钥匙中的NFC标签，以获得NFC标签中所预先写入的车钥匙编码之后，还包括: 若未获得所述NFC标签中所预先写入的车钥匙编码，则向所述服务器发送所述车钥匙未放置于车辆内的指示信息。
【文档编号】B60R25/24GK105882602SQ201510698198
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年10月23日
【发明人】林伟, 陈昆盛, 徐勇, 邹禹, 李文锐, 李丹, 刘鹏, 勾晓菲
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司