本发明涉及汽车主动安全的技术领域，特别是关于一种驾驶员实景互动系统。
背景技术：
在日常车辆行驶中，由于汽车在高速行驶且驾驶员置身于一个相对密封的车厢环境中，当行驶过程中与其它车辆发生一些不愉快的情况时，驾驶员无法跟临近车辆里的驾驶员交流以表达不满，导致情绪无法发泄，加重路躁症的发作。
因此，有必要提出一种驾驶员互动系统以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种驾驶员实景互动系统，可实现驾驶员之间的实景互动。
本发明提供一种驾驶员实景互动系统，包括电子控制单元、客户端、服务器、环景摄像系统及车辆显示屏，所述电子控制单元包括图像处理模块与互动模块，所述服务器包括车辆识别模块，其中，
所述电子控制单元的图像处理模块，用于根据所述环景摄像系统获取的图像信息生成车身周围的实景图像；
所述车辆显示屏，用于显示所述实景图像并将第一车辆的用户对所述实景图像中的第二车辆的操作信息发送给所述电子控制单元；
所述电子控制单元的互动模块，用于根据所述操作信息生成互动数据并发送给所述客户端，所述互动数据包括互动内容以及所述第一车辆与所述第二车辆在所述实景图像中的相对位置信息；
所述客户端，用于将所述互动数据发送给所述服务器；
所述服务器的车辆识别模块，用于根据所述相对位置信息从所述第一车辆的临近车辆中识别出所述第二车辆，并通过与所述第二车辆对应的客户端将所述互动数据发送给所述第二车辆的电子控制单元以生成包含所述互动内容的互动实景图像。
进一步的，所述客户端与所述电子控制单元通过蓝牙信号连接。
进一步的，所述实景图像为车身周围的360°实时环景图像。
进一步的，所述环景摄像系统包括前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头分别位于车身的前侧、后侧、左侧和右侧。
进一步的，所述互动内容包括图形标识或包含文字信息的图片。
进一步的，所述图像处理模块用于根据所述相对位置信息将所述互动内容和所述实景图像进行叠加以生成所述互动实景图像，所述互动内容在所述所述互动实景图像中显示在所述第一车辆和/或所述第二车辆对应的位置处。
进一步的，所述客户端包括定位信息获取模块，所述服务器还包括匹配模块，所述定位信息获取模块用于从所述客户端的对应终端的定位模块获取车辆位置信息并发送给所述服务器，所述服务器的匹配模块用于根据获取的车辆位置信息匹配出各车辆的临近车辆。
进一步的，所述定位模块为GPS定位模块。
进一步的，所述客户端包括实时通信模块，所述实时通信模块用于启动所述客户端与所述电子控制单元和所述服务器之间的实时通信。
进一步的，所述相对位置信息为所述第一车辆与所述第二车辆在所述实景图像中的坐标关系，所述服务器的车辆识别模块对所述相对位置信息进行坐标转换以获取所述第一车辆和所述第二车辆在地理坐标中的相对位置，从而根据所述相对位置从所述第一车辆的临近车辆中识别出所述第二车辆。
本发明的驾驶员实景互动系统，通过电子控制单元根据环景摄像系统获取的图像信息生成车身周围的实景图像，利用车辆显示屏显示实景图像并将第一车辆的用户对实景图像中的第二车辆的操作信息发送给电子控制单元，从而使电子控制单元生成互动数据并通过客户端发送给服务器，再由服务器对互动数据进行处理以从第一车辆的临近车辆中识别出第二车辆，继而通过与第二车辆对应的客户端将互动数据发送给第二车辆的电子控制单元以生成包含所述互动内容的互动实景图像，实现了驾驶员互动与360°环景系统的结合，相对现有的360°环景系统增加了社交互动功能，且相对现有的社交互动系统增加了实景功能，让驾驶员之间的互动更真实，驾驶员在相对密闭的车厢内即可相互交流，如将不满情绪进行发泄以减少路怒症的发作，或给对方点赞以增加友谊。
附图说明
图1为本发明一个实施例中驾驶员实景互动系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1为本发明一个实施例中驾驶员实景互动系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例的驾驶员实景互动系统包括电子控制单元1、客户端2、服务器3、环景摄像系统4及车辆显示屏5，电子控制单元1包括图像处理模块11、互动模块12与转换模块13，服务器3包括车辆识别模块31与匹配模块32，客户端2包括实时通信模块21和定位信息获取模块22。
客户端2的实时通信模块21，用于启动客户端2与电子控制单元1和服务器3之间的实时通信，在驾驶员将客户端2与电子控制单元1进行连接绑定并开启互动功能后，客户端2的实时通信模块21启动客户端2与电子控制单元1和服务器3之间的实时通信，使服务器3可实时获取车辆位置信息及互动数据，以及使电子控制单元1可实时接收服务器3发送的互动数据。
客户端2的定位信息获取模块22，用于从客户端2的对应终端的定位模块(例如GPS定位模块)获取车辆位置信息并发送给服务器3，以使服务器3的匹配模块32根据获取的车辆位置信息匹配出各车辆的临近车辆，也即，在真实世界的坐标系下匹配出各车辆的临近车辆，所述临近车辆是指在各车辆的前后左右各方向上最靠近本车的车辆，可以理解，匹配出的临近车辆也对应绑定了客户端2。
环景摄像系统4，可为车辆360°环景系统的摄像系统，用于获取车身周围的图像信息。在本实施例中，环景摄像系统4包括前摄像头41、后摄像头42、左摄像头43及右摄像头44，前摄像头41、后摄像头42、左摄像头43及右摄像头44分别位于车身的前侧、后侧、左侧和右侧，从而可获得车身周围各个方向的图像。
电子控制单元1的图像处理模块11，用于根据环景摄像系统4获取的图像信息生成车身周围的实景图像。在本实施例中，实景图像为图像处理模块11对图像信息进行拼接和处理后产生的车辆周围的360°三维环景图像，通过该环景图像可以直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况，拓展驾驶员对周围和环境的感知能力。本实施例中图像处理模块11生成实景图像的过程也即通过车辆的360°环景系统生成实景图像的过程，该技术为本领域技术人员所知晓，在此不再赘述。
车辆显示屏5，用于显示实景图像并将第一车辆的用户对实景图像中的第二车辆的操作信息发送给电子控制单元1。具体的，第一车辆例如为本车，第二车辆例如为本车的临近车辆，电子控制单元1将图像处理模块11生成的实景图像发送给车辆显示屏5进行显示后，驾驶员可以从车辆显示屏5中直观地了解车辆所处的位置和周边情况，当驾驶员需要与临近车辆内的驾驶员进行交流时，驾驶员可以点击从车辆显示屏5的实景图像中可见的临近车辆并选择发送互动内容，互动内容可以为图形标识或包含文字信息(例如短语)的图片，此时，车辆显示屏5收到用户的操作信息并将操作信息发送给电子控制单元1。
电子控制单元1的互动模块12，用于根据车辆显示屏5发送的操作信息生成互动数据并通过客户端2将互动数据发送给服务器3，互动数据包括互动内容以及第一车辆与第二车辆在实景图像中的相对位置信息。具体地，当用户点击车辆显示屏5上实景图像中可见的临近车辆并选择发送互动内容时，车辆显示屏5会在对应位置处产生点击信号以及生成与发送的互动内容对应的数据，再将该点击信号及数据作为操作信息发送给电子控制单元1，由电子控制单元1的互动模块12对收到的操作信息进行处理以生成互动数据，其中，互动模块12可根据点击信号生成第一车辆与第二车辆在实景图像中的相对位置信息(例如坐标关系)，以及将互动内容对应的数据转换成可进行数据传输的互动内容格式。在本实施例中，客户端2与电子控制单元1通过蓝牙信号连接，电子控制单元1生成的互动数据通过蓝牙信号发送给客户端2，再由客户端2发送给服务器3。
服务器3的车辆识别模块31，用于根据互动数据中的相对位置信息从第一车辆的临近车辆中识别出第二车辆，并通过与第二车辆对应的客户端2将互动数据发送给第二车辆的电子控制单元1以生成包含互动内容的互动实景图像。具体地，在本实施例中，相对位置信息为第一车辆与第二车辆在实景图像中的坐标关系，通常，360°环景系统坐标系以本车作为中心来标定其它车辆的坐标，服务器3的车辆识别模块31对相对位置信息进行坐标转换以获取第一车辆和第二车辆在地理坐标中的相对位置，也即，车辆识别模块31将360°环景系统的坐标转换成地理坐标，从而从临近车辆中识别出第二车辆，其中，地理坐标为车辆在真实世界的坐标系中的坐标，用于确定车辆在地球上的位置。与第二车辆对应的客户端2，也即与第二车辆绑定的客户端2，该客户端2将从服务器3收到的互动数据发送给第二车辆的电子控制单元1。第二车辆的电子控制单元1收到互动数据后，由图像处理模块11根据互动数据中的相对位置信息将互动内容和实景图像进行叠加以生成互动实景图像并通过车辆显示屏5进行显示，在互动实景图像中，互动内容显示在第一车辆和/或第二车辆对应的位置处，从而使驾驶员所见即所得地获知互动内容。
接下来，对本发明实施例的驾驶员实景互动系统的工作过程说明如下。
在车辆行驶过程中，电子控制单元1的图像处理模块11根据环景摄像系统4获取的图像信息生成车身周围的实景图像并发送给车辆显示屏5进行显示；
客户端2的实时通信模块21根据用户操作启动客户端2与电子控制单元1和服务器3之间的实时通信，定位信息获取模块22将从对应终端的定位模块(例如GPS定位模块)获取的车辆位置信息发送给服务器3；
服务器3的匹配模块32根据获取的车辆位置信息，结合地图数据匹配出各车辆的临近车辆并实时更新，所述临近车辆是指在各车辆的前后左右各方向上最靠近本车的车辆；
当驾驶员点击从车辆显示屏5的实景图像中可见的临近车辆并选择发送互动内容时，车辆显示屏5收到用户的操作信息并将操作信息发送给电子控制单元1，互动内容可以为图形标识或包含文字信息的图片，在本车的车辆显示屏5中，还可将互动内容显示在与选择的临近车辆对应的位置处以形成互动实景图像；
电子控制单元1的互动模块12根据车辆显示屏5发送的操作信息生成互动数据，并通过客户端2将互动数据发送给服务器3，互动数据包括互动内容以及第一车辆(本车)与第二车辆(临近车辆)在实景图像中的相对位置信息；
服务器3的车辆识别模块31根据互动数据中的相对位置信息从第一车辆的临近车辆中识别出第二车辆，并通过与第二车辆对应的客户端2将互动数据发送给第二车辆的电子控制单元1；
第二车辆的电子控制单元1收到互动数据后，由图像处理模块11根据互动数据中的相对位置信息将互动内容和实景图像进行叠加以生成互动实景图像并通过车辆显示屏5进行显示，在第二车辆的互动实景图像中，互动内容显示在第一车辆对应的位置处，从而使驾驶员所见即所得地获知对方车辆的驾驶员与自己的互动内容。
本发明实施例的驾驶员实景互动系统，通过电子控制单元根据环景摄像系统获取的图像信息生成车身周围的实景图像，利用车辆显示屏显示实景图像并将第一车辆的用户对实景图像中的第二车辆的操作信息发送给电子控制单元，从而使电子控制单元生成互动数据并通过客户端发送给服务器，再由服务器对互动数据进行处理以从第一车辆的临近车辆中识别出第二车辆，继而通过与第二车辆对应的客户端将互动数据发送给第二车辆的电子控制单元以生成包含所述互动内容的互动实景图像，实现了驾驶员互动与360°环景系统的结合，相对现有的360°环景系统增加了社交互动功能，且相对现有的社交互动系统增加了实景功能，让驾驶员之间的互动更真实，驾驶员在相对密闭的车厢内即可相互交流，如将不满情绪进行发泄以减少路怒症的发作，或给对方点赞以增加友谊。此外，本发明实施例中客户端从对应终端的定位模块获取车辆位置信息并发送给服务器，服务器根据获取的车辆位置信息匹配出各车辆的临近车辆，并在收到互动数据时，根据360°环景系统坐标与地理坐标之间的转换关系从第一车辆的临近车辆中识别出第二车辆，从而利用360°环景系统坐标系与真实世界的地理坐标系之间的相互结合，使不同车辆的360°环景系统进行关联以实现驾驶员实景互动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。