一种适用于电动物流车的CAN通讯线路结构的制作方法

本发明涉及CAN通信线路结构领域，特别是一种适用于电动物流车的CAN通讯线路结构。

背景技术：

目前，市场上纯电动物流车已经越来越多，电动物流车采用高压的电池系统为电机供电。现阶段，电动物流车的各核心部件如电机控制器、整车控制器、电池管理系统之间的通讯方式还是沿用传统轿车的通讯方式——CAN网络的通讯方式。众所周知，CAN网络的通讯是通过两根总线上的电位差来实现，如何保证CAN线路上的通讯可靠、干扰小是电动物流车面临的一个问题，尤其是电磁干扰严重的异步电机物流车。传统轿车的CAN线路常常是通过双绞线来对CAN网络进行支撑，当一根总线上遇到分支时，在分支处进行双绞线外接实现分支的引出。这样的方式在电动物流车上可能存在CAN网络遇到干扰，会遇到丢帧的情况。还有一种方式是CAN线路采用双绞屏蔽线，并使用专用的三通插头在节点处进行分支接出，这样的方式保证了抵御外界辐射的能力，但是三通插头成本高，不具备大量使用的前景。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种CAN线路结构，能有效、可靠地抵御物流车CAN总线上受到的干扰，并且造价低廉。

一种适用于电动物流车的CAN通讯线路结构，其特征在于，包括:CAN总线、终端电阻、若干用电节点，终端电阻和所有用电节点均连入CAN总线，并且终端电阻接入CAN总线的末端，用电节点通过CAN总线上设置的并线连接结构与CAN总线相连，并线连接结构包括相互连接的入电线、出电线、节点分支线，入电线、出电线均与CAN总线相连，节点分支线与用电节点相连；同一并线连接结构中，入电线与出电线之间的CAN总线为断路。

并线连接结构设有并线点，入电线、出电线、节点分支线均通过并线点相互连接。

进一步地，CAN总线包括与终端电阻和每个用电节点相连的CAN分线，CAN分线包括：CANL线、CANH线、CANS线，并且每个用电节点都通过并线连接结构分别与CANL线、CANH线、CANS线相连。

进一步地，对于任意一个用电节点，CANL线、CANH线、CANS线各通过一个并线连接结构与该用电节点相连。

进一步地，相邻用电节点所连接的且接于同一种CAN分线上的两个并线连接结构，其中一个的出电线与另一个的入电线相连。

进一步地，CANL线、CANH线、CANS线均与终端电阻连接。

进一步地，并线连接结构设有并线点，入电线、出电线、节点分支线均与并线点相连。

进一步地，并线点与用电节点的距离小于100mm。

进一步地，CANL线、CANH线、CANS线通过等离子焊接或氩弧焊接相连于并线点。

进一步地，CANL线、CANH线、CANS线均套有绝缘用的热缩管。

进一步地，CAN分线为双芯屏蔽线。

现有技术所使用的双绞线在电磁环境恶劣的电动物流车上用来传递通讯信号，会或多或少的出现丢帧现象。导致通讯信号的质量下降，严重时影响行车。与现有技术相比，本发明采用并线连接结构，有效且可靠地抵御电动物流车CAN总线上受到的干扰，造价低廉，制作设备简单，可操作性强。

附图说明

图1为本发明的CAN总线连接示意图。

图2为本发明的结构原理图。

图3为用电节点的连接关系放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例一

如图1～3所示的一种适用于电动物流车的CAN通讯线路结构，包括:CAN总线、终端电阻、若干用电节点，从图1中可以看出，终端电阻和所有用电节点均连入CAN总线，并且终端电阻接入CAN总线的末端，使得电动物流车的各个部分之间形成有效通讯。用电节点通过CAN总线上设置的并线连接结构与CAN总线相连，并线连接结构包括相互连接的入电线、出电线、节点分支线，如图3所示，其整体呈散射状，节点分支线与用电节点相连入，电线、出电线均与CAN总线相连，节点分支线与用电节点相连；同一并线连接结构中，入电线与出电线之间的CAN总线为断路。

并线连接结构设有并线点，入电线、出电线、节点分支线均通过并线点相互连接。该结构区别于现有的双绞线结构，具有跟好的抗干扰性。

本实施例中，CAN总线包括与终端电阻和每个用电节点相连的CAN分线：CANL线、CANH线、CANS线，CANH处于高电平状态，CANL处于低电平状态，CANS线为屏蔽线的屏蔽层。每个用电节点都通过并线连接结构分别与CANL线、CANH线、CANS线相连。

本实施例，对于任意一个用电节点，CANL线、CANH线、CANS线各通过一个并线连接结构与该用电节点相连，即完整的CAN通讯线路中，每个用电节点上都连有三个并线连接结构，分别对应CANL线、CANH线、CANS线。

如图2所示，相邻用电节点所连接的且接于同一种CAN分线上的两个并线连接结构，即对CANL线、CANH线、CANS线分别进行并线形成三个单独的并线连接结构，以最左侧的两个用电节点为例，左侧第一个连接CANH的入电线就相当于该分线本身，其一端与出电线和节点分支线并线，出电线也相当于该分线本身，出电线与其相邻的入电线相连，以此类推，其中一个的出电线与另一个的入电线相连，直到终端电阻为止，整体呈串联结构CANL线、CANH线、CANS线均与终端电阻连接。

实施例二

基于实施例一所述的产品，本实施例将对并线连接结构进一步说明。

本实施例中，并线点与用电节点的距离小于100mm，优选的，并线点距离控制器器件在60mm以内，可以大幅度减少了CANH、CANL线路的裸露。

本实施例中，CANL线、CANH线、CANS线通过等离子焊接或氩弧焊接相连于并线点，这两种焊接方式相比传统的焊接方式更加优秀，特别是等离子焊接，等离子射流穿过整个焊缝并形成一个小孔(即小孔效应)气体也随之穿过。当然，这个小孔随电弧的前移而闭合，等离子焊可焊接比TIG焊更厚的钢板在操作技术和经济效益两方面都有不容置疑的优点。

本实施例中，CANL线、CANH线、CANS线均套有绝缘用的热缩管。

作为优选的一个实施方式，CAN分线为双芯屏蔽线。