工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法与流程

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法。

背景技术：

在工程车辆技术领域，底盘发动机为工程车辆提供动力，变速箱将动力传送至分动箱，再经过分动箱切换后传送至各液压泵或者底盘后桥，而工程车辆一般存在两种动力状态：行驶状态和作业状态，在行驶状态下动力传递给底盘后桥，驱动车辆行驶，作业状态下动力传递给作业系统的各液压泵等。

现有技术中在空档状态下进行两种动力状态的切换，通过状态自锁继电器的常开触点和互锁继电器的常闭触点使之对应的自锁回路处于得电状态，互锁回路处于失电状态，利用空档开关控制空档状态继电器常闭触点，继而控制自锁继电器和互锁继电器的线圈使行驶和作业状态转换只有在空档状态下才能进行。利用这两种状态的自锁和互锁电路的相互结合解决因疏忽造成的齿轮磨损和发动机频繁启动的问题，不需要停发动机只要在空档状态下便可进行行驶/作业状态的安全转换。

技术实现要素：

上述的现有技术中，继电器只能对一种规格的底盘进行空档状态的判断，但是，由于不同类型底盘的空档开关电压值不一样，不能够满足不同底盘时空档继电器正常得电，兼容性差。

因此，本发明提供一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法，该控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好，具有该 控制装置的动力切换装置的兼容性好，结构简单，具有该动力切换装置的工程车辆的实用性好。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种工程车辆动力切换装置的控制装置，包括：

接收模块，用于接收空档开关的空档信号；

存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；

处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态。

在上述工程车辆动力切换装置的控制装置中，处理模块将接收模块接收到的空档信号的电压值与存储模块内预存的其对应的空档电压阈值范围相比对，当空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时，判断对应的底盘处于空档状态，由于存储模块内预存有至少两种已知底盘的空档电压值的空档电压阈值范围，进而控制装置可以用于判断至少两种不同的底盘是否处于空档状态，适用于不同类型的底盘，兼容性好。

因此，上述控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好。

优选地，当判断底盘处于空档状态之后，所述接收模块还用于接收行驶开关发出的行驶信号和/或作业开关发出的作业信号，并通过所述行驶信号和/或作业信号控制工程车辆进行行驶动力切换或者作业动力切换，其中，所述行驶动力切换与所述作业动力切换互锁。

优选地，所述接收模块还用于当底盘处于作业状态时接收辅助动力输出开关发出的辅助动力输出信号，并根据接收到的辅助动力输出信号控制工程车辆进入辅助动力输出模式。

优选地，所述控制装置为可编程逻辑控制单元。

一种工程车辆的动力切换装置，包括空档开关，还包括上述技术方案提供的任一种控制装置，所述控制装置与所述空档开关信号相连。

优选地，动力切换装置还包括行驶电磁阀、作业电磁阀、行驶开关以及作业开关，所述控制装置与所述行驶电磁阀、作业电磁阀、行驶开关以及作业开关信号连接，且所述控制装置还用于当判断底盘处于空档状态时通过所述行驶信号或者作业信号控制工程车辆进行动力切换。

优选地，动力切换装置还包括当所述工程车辆处于作业状态时按下可产生辅助动力输出信号的辅助动力输出开关，所述辅助动力输出开关与所述控制模块信号连接，所述控制模块还用于：

当所述控制模块接收到辅助动力输出开关生成的辅助动力输出信号时，控制所述底盘进入辅助动力输出模式。

优选地，动力切换装置还包括装置操作面板，其中，所述辅助动力输出开关、作业开关以及行驶开关设置于所述装置操作面板。

优选地，所述装置操作面板与所述控制装置具有封装而成的一体式结构。

一种工程车辆，包括底盘，还包括上述技术方案提供的任一种动力切换装置。

一种上述技术方案提供的任一种工程车辆的动力切换方法，包括：

接收工程车辆底盘的空档开关的空档信号；

判断接收到的空档信号的电压值是否位于对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态。

优选地，动力切换方法还包括：

在判断底盘处于空档状态时：

接收行驶开关的行驶信号并根据接收的行驶开关的行驶信号控制行驶电磁阀动作以使工程车辆进入行驶状态；或者，

接收作业开关的作业信号并根据接收的作业开关的作业信号控制作业电磁阀动作以使工程车辆进入作业状态。

优选地，动力切换方法还包括：

当所述工程车辆处于作业状态时，按下辅助动力输出开关，所述辅助动力输出开关向控制装置发送辅助动力输出信号，所述控制装置根据接收到辅助动力输出信号时控制所述底盘进入辅助动力输出模式。

附图说明

图1为本发明提供的一种工程车辆的动力切换装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种工程车辆的动力切换装置的控制装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种工程车辆的动力切换装置的装置操作面板结构示意图；

图4为本发明提供的一种工程车辆的动力切换方法中动力切换的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1以及图2所示，一种工程车辆动力切换装置的控制装置8，包括：

接收模块81，用于接收空档开关4的空档信号；

存储模块82，预存有至少两种底盘5空档电压值信息的空档电压阈值范围；

处理模块83，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘5处于空档状态。

在上述工程车辆动力切换装置的控制装置8中，处理模块83将接收模块81接收到的空档信号的电压值与存储模块82内预存的其对应的空档电压阈值 范围相比对，当空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时，判断该动力切换装置所对应的底盘5处于空档状态，由于存储模块82内预存有至少两种已知底盘5空档电压值信息的空档电压阈值范围，进而控制装置8可以应用于至少两种不同的底盘5，且用于判断至少两种不同的底盘5是否处于空档状态，适用于不同类型的底盘5，兼容性好。

因此，上述控制装置8能够判断不同的底盘5是否处于空档状态，兼容性好。

一种优选实施方式中，如图1以及图2所示，接收模块81还用于当判断底盘5处于空档状态之后，接收行驶开关1发出的行驶信号和/或作业开关2发出的作业信号，并通过行驶信号和/或者作业信号控制工程车辆进行行驶动力切换或作业动力切换，其中，行驶动力切换或作业动力切换互锁。

接收模块81在判断底盘5处于空档状态之前，如果此时由于操作员的误操作按下了行驶开关1和/或作业开关2，控制装置8不会执行任何操作，即忽略此时接受到的行驶信号或者作业信号。

接收模块81在判断底盘5处于空档状态之后，如果此时操作人员先按下行驶开关1和作业开关2的其中一个，后按下另一个，则接收模块81以后接受到的信号为准，如果同时按下行驶开关1和作业开关2，则接收模块81不执行任何操作，即忽略此时行驶信号和作业信号。因此，行驶动力切换或作业动力切换互锁即指的是控制装置只会执行行驶动力切换或作业动力切换，不会同时执行两者。

当底盘5处于空档状态时，处理模块83根据接收模块81接受到的行驶信号控制工程车辆进入行驶状态，当底盘5处于空档状态时，处理模块83根据接收到的作业信号控制工程车辆进入作业状态，以实现工程车辆的动力切换。

一种优选实施方式中，如图1以及图2所示，接收模块81还用于当底盘5处于作业状态时接收辅助动力输出开关3发出的辅助动力输出信号，并根据接收到的辅助动力输出信号控制工程车辆进入辅助动力输出模式。当底盘5处于 作业状态时，处理模块83根据接收模块81接收到的辅助动力输出信号控制工程车辆进入辅助动力输出模式。

一种优选实施方式中，控制装置8为可编程逻辑控制单元。根据各底盘5的空档信号的电压值，在可编程逻辑控制单元内预先设定空档电压阈值范围，并将设定的空档电压阈值范围预存在可编程逻辑控制单元内，将接收到的空档信号电压值与设定的空档电压阈值范围进行比对，当空档信号电压值在设定的空档电压阈值范围时，可编程逻辑控制单元判断对应的底盘5处于空档状态。

如图1所示，一种工程车辆的动力切换装置，包括空档开关4，还包括上述技术方案提供的任一种控制装置8，控制装置8与空档开关4信号相连。

在上述动力切换装置中，空档开关4在按下时向控制模块发送空档信号，控制模块将接收到的空档信号的电压值与设定的空档电压阈值范围相比对，当空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时，判断对应的底盘5处于空档状态，由于仅通过控制装置8就能够判断不同的底盘5是否处于空档状态，兼容性好，因此具有该控制装置8的动力切换装置的兼容性好，结构简单。

一种优选实施方式中，如图1所示，动力切换装置还包括行驶电磁阀7、作业电磁阀6、行驶开关1以及作业开关2，控制装置8与行驶电磁阀7、作业电磁阀6、行驶开关1以及作业开关2信号连接，且控制装置8还用于当判断底盘5处于空档状态时通过行驶信号或者作业信号控制工程车辆进行动力切换。

当底盘5处于空档状态时，行驶开关1在按下时向控制模块发送行驶信号，控制模块在接收到的行驶信号时控制行驶电磁阀7得电，此时的作业电磁阀6失电，工程车辆进入行驶模式；当底盘5处于空档状态时，作业开关2在按下时向控制模块发送作业信号，控制模块根在收到的作业信号时控制作业电磁阀6得电，此时的行驶电磁阀7失电，工程车辆进入作业模式；空档开关4、行驶开关1、作业开关2与控制模块信号相连，且控制模块与行驶电磁阀7、作业电磁阀6信号连接，因此空档开关4、行驶开关1、作业开关2只需通过控 制模块即可对实现行驶电磁阀7、作业电磁阀6的控制，进而实现对工程车辆的动力切换，与背景技术中的切换方式相比电器元件较少、触点少，结构简单。

一种优选实施方式中，如图1所示，动力切换装置还包括当工程车辆处于作业状态时按下可产生辅助动力输出信号的辅助动力输出开关3，辅助动力输出开关3与控制模块信号连接，控制模块还用于：

当控制模块接收到辅助动力输出开关3生成的辅助动力输出信号时，控制底盘5进入辅助动力输出模式。

在作业状态下按下辅助动力输出开关3时产生辅助动力输出信号，控制装置8在接收到辅助动力输出信号后控制底盘5进入辅助动力输出工作模式，因此，只有在作业状态下，辅助动力输出开关3按下时，底盘5才能进入辅助动力输出模式，以保证在作业状态下工程车辆的正常使用。

一种优选实施方式中，如图3所示，动力切换装置还包括装置操作面板，其中，辅助动力输出开关3、作业开关2以及行驶开关1设置于装置操作面板。将辅助动力输出开关3、作业开关2以及行驶开关1设置在同一个装置操作面板9上，辅助动力输出与动力切换结合在一起，操作方便，结构简单。

在装置操作面板9的基础上，具体地，装置操作面板9与控制装置8具有封装而成的一体式结构，装置操作面板9与控制装置8整体封装、集成，线路简洁，与现有技术的动力切换方式相比故障点少，可靠性高。

一种工程车辆，包括底盘5，还包括上述技术方案提供的任一种动力切换装置,上述技术方案提供的任一种动力切换装置的兼容性好，且实现动力切换的电气元器件较少，结构简单，因此，工程车辆的工作效率高，实用性好。

如图4所示，一种上述技术方案提供的任一种工程车辆的动力切换方法，包括：

步骤S101，接收工程车辆底盘5的空档开关4的空档信号；

步骤S102，判断接收到的空档信号的电压值是否位于对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断 对应的底盘5处于空档状态。

在上述工程车辆动力切换装置的切换方法中，通过控制装置8判断底盘5是否处于空档状态，具体过程包括：通过步骤S101，控制装置8工程车辆底盘5的空档开关4的空档信号；然后执行步骤S102，判断底盘5是否处于空档状态，接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘5处于空档状态，由于控制模块8能够判断不同的底盘5是否处于空档状态，兼容性好，而具有该控制装置8的动力切换装置的兼容性好，结构简单，因此，通过该切换方法能够判断不同的底盘5是否处于空档状态，兼容性好，另外，该方法判断空档状态的线路简洁，可靠性高。

一种优选实施方式中，动力切换方法还包括：

在判断底盘5处于空档状态时：

接收行驶开关1的行驶信号并根据接收的行驶开关1的行驶信号控制行驶电磁阀7动作以使工程车辆进入行驶状态；或者，

将接收作业开关2的作业信号并根据接收的作业开关2的作业信号控制作业电磁阀6动作以使工程车辆进入作业状态。

在底盘5处于空档状态时，且当控制装置8接收到行驶信号时，工程车辆进入行驶状态；在底盘5处于空档状态时，且当控制装置8接收到作业信号时，工程车辆进入作业状态。

一种优选实施方式中，动力切换方法还包括：

当工程车辆处于作业状态时，按下辅助动力输出开关3，辅助动力输出开关3向控制装置8发送辅助动力输出信号，控制装置8根据接收到辅助动力输出信号时控制底盘5进入辅助动力输出模式。在空档状态下才能够进行动力切换，在作业状态下，按下辅助动力输出开关3底盘5才能够进入辅助动力输出模式。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利 要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。