充电桩的控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及电动车充电管理技术领域，尤其是涉及一种充电桩的控制方法、装置及系统。

背景技术：

随着国家对电动汽车行业的重点支持和推广，以及国内外众多主机厂加大对电动汽车的投入研发和生产，电动汽车逐步走入了国内外市场并受到了国家政府和用户的欢迎。电动汽车行业的发展，引发了充电桩产业的爆发式发展，不同层次、多种品牌的大小企业加入到充电桩行业。

其中，极少数有实力的充电桩研发、生产企业率先采用“互联网+”模式研发了智能监控网络平台，并且通过对传统的充电桩进行改进，在传统的充电桩内设置通讯、检测等部件，从而实现了通过智能监控网络平台对全国范围内的改进后的充电桩进行智能监控和管理的功能。然而，绝大多数充电桩企业只具备简单的产品型研发和生产能力，缺乏充电桩物联网系统和相应手机app系统的研发技术，因而生产的传统的充电桩无法利用智能监控网络平台实现网络监控，只能采用传统的刷卡模式充电。

如何让传统的充电桩和智能监控网络平台进行连接，将传统的充电桩加入到智能监控网络平台的监控和管理范围内，实现对电动车充电管理的智能化，目前缺乏有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种充电桩的控制方法、装置及系统，以缓解传统的充电桩无法在智能监控网络平台的控制下实现对电动车充电智能管理的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电桩的控制方法，应用于控制端，包括：

根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号，以使所述充电桩开始对待充电目标进行充电，其中，所述供电开始信号中携带供电开始时刻；

实时获取所述充电桩的供电电流，根据所述供电电流的大小生成供电结束信号，其中，所述供电结束信号中携带供电结束时刻；

获取所述充电桩在所述供电开始时刻和所述供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量；

将所述供电开始时刻、所述供电结束时刻和所述充电桩电量实时发送到所述服务端，以便所述服务端计算对所述待充电目标进行充电的充电量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号之前，还包括：

为用户提供标签信息，所述标签信息中携带所述控制端的属性信息，

其中，当所述用户通过移动终端扫描所述标签信息时，所述移动终端向所述服务端发送携带有所述属性信息和所述用户的身份信息的充电请求信号，所述充电请求信号为请求所述服务端发送所述供电开始指令的信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述充电桩供电电流的大小生成供电结束信号，包括：

判断充电过程中的每个时刻所述充电桩的供电电流是否小于预设电流阈值；

在判断出所述充电桩的供电电流小于预设电流阈值的情况下，检测所述充电桩的供电电流小于所述预设电流阈值的持续时长；

判断所述持续时长是否大于预设时长；

在判断出所述持续时长大于所述预设时长的情况下，生成所述供电结束信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，在所述充电桩开始对待充电目标进行充电之后，所述方法还包括：

接收充电停止信号；

如果接收到所述充电停止信号，则根据所述充电停止信号控制所述充电桩结束供电，并生成所述供电结束信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述充电桩开始对待充电目标进行充电之后，所述方法还包括：

生成供电指示信号；

向指示灯发送所述供电指示信号，以使所述指示灯指示用户供电开始。

第二方面，本发明实施例还提供一种充电桩的控制装置，包括：

第一生成模块，用于根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号，以使所述充电桩开始对待充电目标进行充电，其中，所述供电开始信号中携带供电开始时刻；

第二生成模块，用于实时获取所述充电桩的供电电流，根据所述供电电流的大小生成供电结束信号，其中，所述供电结束信号中携带供电结束时刻；

获取模块，用于获取所述充电桩在所述供电开始时刻和所述供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量；

发送模块，用于将所述供电开始时刻、所述供电结束时刻和所述充电桩电量实时发送到所述服务端，以便所述服务端计算对所述待充电目标进行充电的充电量。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述充电桩的控制装置还包括：

提供模块，用于在根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号之前，为用户提供标签信息，所述标签信息中携带充电桩的控制装置的属性信息，

其中，当所述用户通过移动终端扫描所述标签信息时，所述移动终端向所述服务端发送携带有所述属性信息和所述用户的身份信息的充电请求信号，所述充电请求信号为请求所述服务端发送所述供电开始指令的信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第二生成模块用于：

判断充电过程中的每个时刻所述充电桩的供电电流是否小于预设电流阈值；

在判断出所述充电桩的供电电流小于所述预设电流阈值的情况下，检测所述充电桩的供电电流小于所述预设电流阈值的持续时长；

判断所述持续时长是否大于预设时长；

在判断出所述持续时长大于所述预设时长的情况下，生成所述供电结束信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述充电桩的控制装置还包括：停止控制模块，所述停止控制模块用于：

接收充电停止信号；

如果接收到所述充电停止信号，则根据所述充电停止信号控制所述充电桩结束供电，并生成所述供电结束信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述充电桩的控制装置还包括：供电指示模块，所述供电指示模块用于：

生成供电指示信号；

向指示灯发送所述供电指示信号，以使所述指示灯指示用户供电开始。

第三方面，本发明实施例还提供了一种充电桩的控制系统，包括：服务端、控制端和供电端，所述控制端包括控制模块，以及和所述控制模块分别连接的通讯模块、计量模块、保护测量模块，所述供电端包括充电桩，所述充电桩用于为待供电目标充电，其中，

所述控制模块用于根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号，并根据所述供电开始信号控制充电桩对所述待充电目标开始充电，其中，所述供电开始信号中携带供电开始时刻；

所述保护测量模块用于获取充电桩供电电流，并向所述控制模块反馈所述供电电流，以使所述控制模块根据所述充电桩供电电流生成供电结束信号，其中，所述供电结束信号携带有供电结束时刻信息；

所述计量模块用于获取所述充电桩在所述供电开始时刻和所述供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量；

所述通讯模块用于实现所述服务端和所述控制端的通信连接，以接收所述服务端发送的所述供电开始指令，并将所述供电开始时刻、所述供电结束时刻和所述充电桩电量实时发送到所述服务端；

所述服务端在接收到所述供电开始时刻、所述供电结束时刻和所述充电桩电量之后，计算对所述待充电目标进行充电的充电量。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述服务端包括：

存储器，所述存储器中存储有用户的账户信息，其中，所述账户信息包括用户的身份信息和剩余金额；

扣费计算器，用于在所述服务端接收到携带有所述控制端的属性信息和所述用户的身份信息的充电请求信号之后，计算出对所述待充电目标进行充电的充电量，并在计算得到所述充电量之后从与所述账户信息的剩余金额中扣除所述充电量的耗费金额。

本发明实施例带来了以下有益效果：首先，在服务端发送的供电开始指令的控制下生成供电开始信号，从而服务端对充电桩对待充电目标进行充电进行控制；然后，通过获取的所述充电桩的供电电流的大小而生成供电结束信号，并且获取所述充电桩在所述供电开始时刻和所述供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量，由于供电开始信号中携带供电开始时刻，供电结束信号中携带供电结束时刻，从而在将所述供电开始时刻、所述供电结束时刻和所述充电桩电量发送到所述服务端后，服务端能够计算对所述待充电目标进行充电的充电量。因而，本发明缓解了传统的充电桩无法在智能监控网络平台的控制下实现对电动车充电智能管理的技术问题，达到了精确计算待充电目标的充电量的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种充电桩的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的另一种充电桩的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例一提供的一种根据充电桩供电电流的大小生成供电结束信号的方法流程图；

图4为本发明实施例提供二的一种充电桩的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的充电桩的控制装置的使用情景示意图；

图6为本发明实施例二提供的另一种充电桩的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的一种充电桩的控制系统的结构示意图；

图8为本发明实施例三提供的另一种充电桩的控制系统的结构示意图；

图9为本发明实施例三提供的一种充电桩的控制系统的使用情景示意图。

图标：1-提供模块；2-第一生成模块；4-第二生成模块；6-获取模块；8-发送模块；100-服务端；101-存储器；102-扣费计算器；200-控制端；201-控制模块；202-通讯模块；203-保护测量模块；204-计量模块；205-停止按钮；206-指示灯；207-控制开关；208-进线接口；209-出线接口；300-供电端；301-充电桩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前极少数有实力的充电桩研发、生产企业率先采用“互联网+”模式研发了智能监控网络平台，而绝大多数充电桩企业只具备简单的产品型研发和生产能力，缺乏充电桩物联网系统和相应手机app系统的研发技术，生产的传统的充电桩只能采用传统的刷卡模式充电。基于此，本发明实施例提供的一种充电桩的控制方法、装置及系统，可以缓解传统的充电桩无法在智能监控网络平台的控制下实现对电动车充电智能管理的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种充电桩的控制方法进行详细介绍。

实施例一

本发明实施例提供的一种充电桩的控制方法，应用于控制端，如图1所示，包括：

步骤s102，根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号，以使充电桩开始对待充电目标进行充电，其中，供电开始信号中携带供电开始时刻。

步骤s104，实时获取充电桩的供电电流，根据供电电流的大小生成供电结束信号，其中，供电结束信号中携带供电结束时刻。

步骤s106，获取充电桩在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量。

步骤s108，将供电开始时刻、供电结束时刻和充电桩电量实时发送到服务端，以便服务端计算对待充电目标进行充电的充电量。

需要说明的是，将供电开始时刻实时发送到服务端，即将供电开始信号在驱使充电桩开始对待充电目标进行充电的同时，将供电开始信号发送到服务端；而供电开始信号中携带供电开始时刻，即服务端记录接收供电开始信号的时刻，从使得供电开始信号中携带供电开始时刻。同样，供电结束信号中携带供电结束时刻，即，将供电结束信号实时发送到服务端时，服务端记录接收供电结束信号的时刻，从而使得供电结束信号中携带供电结束时刻。

此外，获取充电桩在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量，包括获取在供电开始时刻的充电桩电量和供电结束时刻的充电桩电量。从而服务端通过从众多充电桩电量数据中提取出供电开始时刻的充电桩电量和供电结束时刻的充电桩电量，便可以计算得到对待充电目标进行充电的充电量。

具体地，获取充电桩在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量，可以是根据预设间隔时长来获取充电桩电量，预设间隔时长可以设为30s，从而在考虑了一般电动车的用电功率的情况下，既能保证采集的充电桩电量的较小误差，而且不会给控制端带来较大的工作负荷。

在本发明实施例中，首先，在服务端发送的供电开始指令的控制下生成供电开始信号，从而服务端对充电桩对待充电目标进行充电进行控制；然后，通过获取的充电桩的供电电流的大小而生成供电结束信号，并且获取充电桩在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量，由于供电开始信号中携带供电开始时刻，供电结束信号中携带供电结束时刻，从而在将供电开始时刻、供电结束时刻和充电桩电量发送到服务端后，服务端能够计算对待充电目标进行充电的充电量。因而，本发明缓解了传统的充电桩无法在智能监控网络平台的控制下实现对电动车充电智能管理的技术问题，达到了精确计算待充电目标的充电量的技术效果。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，在根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号之前，还包括：

步骤s101，为用户提供标签信息，标签信息中携带控制端的属性信息，

其中，当用户通过移动终端扫描标签信息时，移动终端向服务端发送携带有属性信息和所述用户的身份信息的充电请求信号，充电请求信号为请求服务端发送供电开始指令的信号。

本发明实施例中，通过提供标签信息，从而使得用户通过移动终端扫描标签信息，即可向服务端发送携带有控制端属性信息和用户身份信息的充电请求信号，既而服务端向相应的控制端发送供电开始指令，并且服务端获取了用户的身份信息，以便将待充电目标进行充电的充电量的耗费金额和相应用户进行结算。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，如图3所示，根据充电桩供电电流的大小生成供电结束信号，包括：在步骤s301，实时获取充电桩的供电电流之后，执行如下步骤：

步骤s302，判断获取到的充电桩的供电电流是否小于预设电流阈值，其中，如果判断出是，则执行步骤s303；如果判断出否，则返回继续执行步骤s301；

步骤s303，检测充电桩的供电电流小于预设电流阈值的持续时长；

步骤s304，判断持续时长是否大于预设时长，其中，如果判断出是，则执行步骤s305，如果判断出否，则返回继续执行步骤s303；

步骤s305，生成供电结束信号。

具体地，结合充电桩给电动车供电的实际情况，预设电流阈值可以设为2安培，预设时长可以设为3分钟。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，在充电桩开始对待充电目标进行充电之后，方法还包括：

接收充电停止信号；

如果接收到充电停止信号，则根据充电停止信号控制充电桩结束供电，并生成供电结束信号。

本发明实施例，对于一些特殊的故障而需要急停给电动车供电时，通过接收充电停止信号即可实现根据充电停止信号控制充电桩结束供电，同时生成供电结束信号，以便服务端计算对所述待充电目标进行充电的充电量。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，在充电桩开始对待充电目标进行充电之后，方法还包括：

生成供电指示信号；

向指示灯发送供电指示信号，以使指示灯指示用户供电开始。

实施例二

本发明实施例提供的一种充电桩的控制装置，如图4所示，包括：

第一生成模块2，用于根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号，以使充电桩开始对待充电目标进行充电，其中，供电开始信号中携带供电开始时刻；

第二生成模块4，用于实时获取充电桩的供电电流，根据供电电流的大小生成供电结束信号，其中，供电结束信号中携带供电结束时刻；

获取模块6，用于获取充电桩在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量；

发送模块8，用于将供电开始时刻、供电结束时刻和充电桩电量实时发送到服务端，以便服务端计算对待充电目标进行充电的充电量。

具体地，本发明实施例中的充电桩的控制装置的使用情景如图5所示，充电桩的控制装置设在充电桩和配电箱之间，一个充电桩的控制装置连接一个充电桩，以便对连接的充电桩进行控制管理。其中，充电桩的控制装置的进线接口和配电箱连接，充电桩的控制装置的出线接口和充电桩连接，充电桩的控制装置可以通过其内设置一个控制开关来控制配电箱向充电桩供电，在控制开关闭合的时候，配电箱向充电桩供电；在控制开关断开的时候，配电箱停止向充电桩供电。这里的充电桩可以是私人的充电桩，也可以是企业的充电桩。

在本发明实施例中，首先，第一生成模块2在服务端发送的供电开始指令的控制下生成供电开始信号，从而服务端对充电桩对待充电目标进行充电而进行控制；然后，通过第二生成模块4获取的充电桩的供电电流的大小而生成供电结束信号，并且获取模块6获取充电桩在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩电量，由于供电开始信号中携带供电开始时刻，供电结束信号中携带供电结束时刻，从而在发送模块8将供电开始时刻、供电结束时刻和充电桩电量发送到服务端后，服务端能够计算对待充电目标进行充电的充电量。

因而，本发明通过在给传统的充电桩的供电线路上设置上述充电桩的控制装置，从而缓解了传统的充电桩无法在智能监控网络平台的控制下实现对电动车充电智能管理的技术问题，达到了精确计算待充电目标的充电量的技术效果。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，如图6所示，充电桩的控制装置还包括：

提供模块1，用于在根据服务端发送的供电开始指令生成供电开始信号之前，为用户提供标签信息，标签信息中携带充电桩的的控制装置的属性信息，

其中，当用户通过移动终端扫描标签信息时，移动终端向服务端发送携带有属性信息和用户的身份信息的充电请求信号，充电请求信号为请求服务端发送供电开始指令的信号。

具体地，提供模块1可以是设置在充电桩的控制装置上的二维码标签，二维码标签上携带充电桩的属性信息

本发明实施例的另一个可选实施方式中，参照图4，其中，第二生成模块4用于：

判断充电过程中的每个时刻充电桩的供电电流是否小于预设电流阈值；

在判断出充电桩的供电电流小于预设电流阈值的情况下，检测充电桩的供电电流小于预设电流阈值的持续时长；

判断持续时长是否大于预设时长；

在判断出持续时长大于预设时长的情况下，生成供电结束信号。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，充电桩的控制装置还包括：停止控制模块，停止控制模块用于：

接收充电停止信号；

如果接收到充电停止信号，则根据充电停止信号控制充电桩结束供电，并生成供电结束信号。

具体地，停止控制模块可以包括在充电桩的控制装置外设的停止按钮，停止按钮接收充电停止信号，然后停止控制模块根据充电停止信号控制充电桩结束供电，并生成供电结束信号。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，充电桩的控制装置还包括：供电指示模块，供电指示模块用于：

生成供电指示信号；

向指示灯发送供电指示信号，以使指示灯指示用户供电开始。

具体地，指示灯可以设在充电桩的控制装置外。

实施例三

本发明实施例提供的一种充电桩的控制系统，如图7所示，包括：服务端100、控制端200和供电端300，控制端200包括控制模块201，以及和控制模块201分别连接的通讯模块202、计量模块204、保护测量模块203，供电端300包括充电桩301，充电桩301用于为待供电目标充电，其中，

控制模块201用于根据服务端100发送的供电开始指令生成供电开始信号，并根据供电开始信号控制充电桩301对待充电目标开始充电，其中，供电开始信号中携带供电开始时刻；

保护测量模块203用于获取充电桩301供电电流，并向控制模块201反馈供电电流，以使控制模块201根据充电桩301供电电流生成供电结束信号，其中，供电结束信号携带有供电结束时刻信息；

计量模块204用于获取充电桩301在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩301电量；

通讯模块202用于实现服务端100和控制端200的通信连接，以接收服务端100发送的供电开始指令，并将供电开始时刻、供电结束时刻和充电桩301电量实时发送到服务端100；

服务端100在接收到供电开始时刻、供电结束时刻和充电桩301电量之后，计算对待充电目标进行充电的充电量。

本发明实施例中，首先，控制模块201根据通讯模块202接收到的服务端100发送的供电开始指令而生成供电开始信号，从而服务端100对充电桩301对待充电目标进行充电进行控制；然后，控制模块201通过保护测量模块203获取的充电桩301的供电电流的大小而生成供电结束信号，并且计量模块204获取充电桩301在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩301电量，由于供电开始信号中携带供电开始时刻，供电结束信号中携带供电结束时刻，从而在通讯模块202将供电开始时刻、供电结束时刻和充电桩301电量发送到服务端100后，服务端100能够计算对待充电目标进行充电的充电量。因而，本发明缓解了传统的充电桩301无法在智能监控网络平台的控制下实现对电动车充电智能管理的技术问题，达到了精确计算待充电目标的充电量的技术效果。

具体地，控制模块201根据充电桩301供电电流生成供电结束信号的具体实施方式如本发明实施例一中步骤s302到步骤s305所示，此处不再详述。

本发明实施例的另一个可选实施方式中，如图8所示，服务端100包括：

存储器101，存储器101中存储有用户的账户信息，其中，账户信息包括用户的身份信息和剩余金额；

扣费计算器102，用于在服务端100接收到携带有充电桩301的属性信息和用户的身份信息的充电请求信号之后，计算出对待充电目标进行充电的充电量，并在计算得到充电量之后从与账户信息的剩余金额中扣除充电量的耗费金额。

本发明实施例中，服务端100自动进行结账，从而使得充电桩301给电动车充电更加智能和便捷。

具体地，用户向服务端100发送充电请求信号的移动终端可以采用手机，进一步，可以采用在手机里安装相应的软件，用户打开手机里的软件，扫描贴设在控制端200上的标签信息而向服务端100发送充电请求信号，图9所示为本发明实施例的一种使用情景图。其中，服务端100可以采用首个下线运营互联网智能充电桩301的充电服务商“星星充电”的服务器平台，通讯模块202可以采用gprs(generalpacketradioservice的缩写，即通用分组无线服务技术)通讯模块，用户向服务端100发送充电请求信号使用的移动终端可以采用手机，控制端200设在配电箱和充电桩301之间，控制端200包括进线接口208和出线接口209，其中，进线接口208和配电箱连接，出线接口209和充电桩301连接。

此外，控制端200还可以包括停止按钮205，停止按钮205接收充电停止信号，控制模块201根据充电停止信号控制充电桩301结束供电；控制端200还可以包括指示灯206，控制模块201在充电桩301开始对待充电目标进行充电之后，生成供电指示信号，向指示灯206发送所述供电指示信号，以使所述指示灯206指示用户供电开始。控制端200可以包括控制开关207，从而通过控制模块201控制控制开关207的闭合和断开来控制是否向充电桩301供电，以便充电桩301对电动车充电。

进一步地，用户的账户信息中的剩余金额大于零的情况下，服务端100在接收到充电请求信号之后才会发送供电开始指令，否则服务端100向用户的移动终端发出余额不足的提醒信息。

进一步地，服务端100可以通过接收到的充电桩301在供电开始时刻和供电结束时刻之间每个时刻的充电桩301电量随时检测用户账户里的剩余金额是否足以支付当前时刻充电量的耗费金额，在检测出用户账户里的剩余金额不足以支付当前时刻充电量的耗费金额时，可以向控制端200发送供电结束指令，以使控制端200的控制模块201控制充电桩301结束给电动车充电。

本发明实施例所提供的充电桩的控制方法、装置及系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。