卡合机构的控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种卡合机构的控制装置，配备有第一卡合部件及第二卡合部件、第一电动机、以及磁力发生部，所述第一卡合部件及第二卡合部件能够相对旋转，所述第一电动机向所述第一卡合部件传递转矩以使所述第一卡合部件的转速与所述第二卡合部件的转速一致，所述磁力发生部设置在所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的一个卡合部件上，产生以在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件之间设置有间隙的状态将所述第一卡合部件与所述第二卡合部件至少在旋转方向上一体化的磁力，其特征在于，

所述卡合机构的控制装置配备有控制器，所述控制器控制使所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的卡合状态、以及所述第一卡合部件与所述第二卡合部件相对旋转的释放状态，在从所述释放状态切换到所述卡合状态的情况下，所述控制器进行由所述磁力发生部产生将所述第一卡合部件与所述第二卡合部件在所述旋转方向上一体化的所述磁力的卡合控制，

与所述卡合控制的开始同时，或者，在所述卡合控制的开始之后，所述控制器进行控制所述第一电动机以使所述第一卡合部件的转速与所述第二卡合部件的转速一致的旋转同步控制。

2.如权利要求1所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，

所述第一卡合部件和所述第二卡合部件具有相互对向的对向面，在所述对向面上形成凸极结构，所述凸极结构由以使所述间隙变窄的方式从所述对向面突出并且成为磁极的多个突出部构成。

3.如权利要求1或2所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，

所述磁力发生部具有第一永久磁铁、闭合磁路形成构件、以及开关构件，所述闭合磁路形成构件在设置有所述磁力发生部的所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的一个卡合部件的内部形成闭合磁路，所述开关构件设置在所述闭合磁路中，选择性地解除所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的一个卡合部件的内部的所述闭合磁路，

所述第一卡合部件和所述第二卡合部件中的另外一个卡合部件的至少一部分由被所述磁力发生部产生的磁力所吸引的磁性体形成，

所述控制器，

通过由所述开关构件形成所述闭合磁路，切断来自于所述磁力发生部的对于所述磁性体的磁力，设定所述释放状态，

利用所述开关构件解除所述闭合磁路，使得由所述磁力发生部产生的磁力作用于所述磁性体，在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件之间产生吸引力，设定所述卡合状态。

4.如权利要求3所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，

所述开关构件由第二永久磁铁构成，所述第二永久磁铁通过电流流动而被磁化，并且，通过使所述电流的方向反转，其极性反转。

5.如权利要求1至4中任一项所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，

在所述旋转同步控制的进行中，在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件的转速差不足预定的第一阈值的情况下，所述控制器使所述第一电动机的输出转矩为零。

6.如权利要求5所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，

在所述旋转同步控制的进行中，所述控制器使所述第一电动机的输出转矩为零，

在所述第一卡合部件与所述第二卡合部件的所述转速差不足比所述第一阈值小的预定的第二阈值的情况下，所述控制器判断为所述卡合控制结束。

7.如权利要求1至6中任一项所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，

具有发电功能的所述第一电动机被连接于第一旋转部件，发动机被连接于第二旋转部件，将驱动力传递给驱动轮的输出构件被连接于第三旋转部件，至少由所述第一旋转部件、所述第二旋转部件以及所述第三旋转部件构成差动机构，

配备有被连接到所述驱动轮与所述第三旋转部件之间的动力传递路径上的第二电动机，

将由所述第一电动机发出的电力供应给所述第二电动机，将所述第二电动机借助所供应的电力而输出的驱动力附加到所述驱动轮上。

8.如权利要求7所述的卡合机构的控制装置，其特征在于，

所述差动机构由第一差动机构和第二差动机构构成，所述第一差动机构利用所述第一旋转部件、所述第二旋转部件和所述第三旋转部件进行差动作用，所述第二差动机构利用第四旋转部件、连接有所述发动机的第五旋转部件、以及连接有所述第一电动机的第六旋转部件进行差动作用。