一种电子驻车集成阀及其控制方法与流程

本专利涉及商用车气制动电子驻车系统，具体而言，涉及一种商用车制动用电子驻车阀。

背景技术：

目前国内商用车的驻车系统都是采用的机械的手制动阀，其主要是通过手制动阀来实现驻车、释放，产品简单，但是功能单一，不适应现在商用车智能化、自动化的发展趋势。本项目的电子驻车阀应用于商用车气制动电子驻车系统即EPB,作用是驻车制动和应急制动的执行机构，除取代传统的手制动阀外，还能受ECU控制实现临时停车功能，应急功能，起步释放功能，熄火控制，以及坡道起步辅助功能等。即便有少数厂家生产电子驻车阀，但其阀件及电器件数量繁多，管线不易装配，占用空间较大，带来极大的不便。

为了顺应市场，为国内商用车智能化，自动化的发展出一份力，本专利目的在于提供一种电子驻车系统的执行机构，能实现用电子控制来实现驻车、释放的记忆功能；临时停车功能；及为和行车制动结合使用实现双通单向功能。

申请号为201010238129.8的中国发明专利公开了一种气压式电子驻车制动系统及制动方法，其包括储气筒、手制动开关、手制动气室,储气筒与手制动气室之间由气管路连接,它还包括气压式电子驻车阀、驻车制动控制器,气压式电子驻车阀连接在储气筒与手制动气室之间,驻车制动控制器连接在手制动开关与气压式电子驻车阀之间。本发明提供的气压式电子驻车制动系统结构简单、制造方便、成本低、能实现驻车制动自动控制。基于该制动系统的制动方法,操作简单、控制精确、安全可靠，但其功能不够智能化。

技术实现要素：

本文中所涉及的ABS是指制动防抱死系统(antilock brake system)的英文简称。该ABS的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

本发明所述的电子驻车集成阀包括上盖，该上盖连接中阀体，该中阀体下方连接下阀体，该中阀体后方连接后盖，所述中阀体外侧包括ABS进气口和二位三通电子控制阀进气口，所述中阀体内嵌装至少一个双通单向阀、至少一个二位三通电子控制阀和至少一个ABS气压调节器，所述ABS气压调节器包括两个并列设置的电磁阀芯，二位三通电子控制阀位于所述ABS气压调节器一侧的中阀体内，所述二位三通电子控制阀的动铁芯VI包括气压通道VI，该动铁芯VI外套装弹簧V，该动铁芯VI顶部还包括阀门口III，所述二位三通电子控制阀的阀门口III与所述上盖之间设置气压通道V，所述动铁芯VI的下方包括阀门口IV，所述二位三通电子控制阀的动铁芯外侧缠绕线圈I，所述二位三通电子控制阀底部与所述下阀体之间设置气压通道VII；所述ABS气压调节器包括设置在所述中阀体中心的电磁阀II和电磁阀III，所述电磁阀II外侧缠绕电磁阀线圈II，所述电磁阀II上方与所述上盖之间装有弹簧VII，所述电磁阀II上部设置动铁芯，所述电磁阀II的动铁芯下方包括阀门口VI，所述电磁阀II的动铁芯VIII上方包括阀门口V，所述电磁阀II的动铁芯VIII上方与所述电磁阀III上方及所述上盖之间构成气压通道I，该气压通道I连通所述ABS进气口；所述电磁阀III外侧缠绕电磁阀线圈III，所述电磁阀III下部设置动铁芯IX，该电磁阀III的动铁芯IX上方包括阀门口VII，该电磁阀III的动铁芯IX下方与所述下阀体之间嵌装弹簧X。所述电磁阀III的动铁芯IX下方包括阀门口VIII，所述电磁阀III的动铁芯IX下部与所述下阀体之间还包括气压通道IV，所述下阀体与所述电磁阀II下部之间包括气压通道VIII。

优选的是，所述中阀体侧面包括第二输出口，所述下阀体下部设置排气口。

在上述任一方案中优选的是，所述第二输出口内侧的所述上盖及所述中阀体之间设置所述双通单向阀，该双通单向阀一侧与所述中阀体之间包括阀门口IX。

在上述任一方案中优选的是，所述双通单向阀的另一侧与所述中阀体之间包括阀门口X。

在上述任一方案中优选的是，所述双通单向阀另一侧的中阀体内包括所述气压通道VI，该气压通道VI在特定工况下连通所述二位三通电子控制阀及所述双通单向阀的阀门口X。

在上述任一方案中优选的是，所述双通单向阀一侧的阀门口IX外侧的中阀体内设置有气压通道IX。

在上述任一方案中优选的是，所述气压通道IX连通气压通道II，所述气压通道IX的末端设置膜片II，该膜片II外侧与所述中阀体之间设置弹簧I，该膜片II外侧一方包括气压通道XI。

在上述任一方案中优选的是，所述膜片II与所述中阀体之间设置阀门口I。

在上述任一方案中优选的是，更优选的是，所述气压通道XI包括相互垂直的两部分通道。

在上述任一方案中优选的是，所述双通单向阀右侧的中阀体内还包括气压通道II，所述气压通道II与所述气压通道IX的中心轴线垂直。

在上述任一方案中优选的是，所述气压通道II下方的中阀体内设置气压通道XII，该气压通道XII末端包括膜片III，该膜片III下方与所述下阀体之间设置弹簧IV。

在上述任一方案中优选的是，所述气压通道XII外侧的中阀体与所述膜片III之间还包括阀门口II。

在上述任一方案中优选的是，所述气压通道XII的中心轴线与所述气压通道II的中心轴线垂直。

在上述任一方案中优选的是，所述弹簧IV与所述下阀体之间还包括气压通道III。

在上述任一方案中优选的是，所述二位三通电子控制阀与二位三通电子控制阀线圈连通，该二位三通电子控制阀线圈设置在所述中阀体外部，该二位三通电子控制阀线圈上方还设置公共线圈，所述中阀体外部还设置ABS排气线圈和ABS进气线圈。

本发明第一方面提供的电子驻车集成阀的工作原理是：

进气口输入气压，流入到气压通道V，动铁芯VI在弹簧V的作用下将阀门口III关闭，整个工况表现为：ABS进气口进气，第二输出口无输出。

通电接通对插件的二位三通电子控制阀线圈和公共线圈，电磁阀线圈I工作，电磁阀线圈I对动铁芯VI作用向下的力，使其克服弹簧V的阻力从而向下运动，将阀门口IV关闭，同时阀门口III开启。此时，气压通道V的气压通过阀门口III流入到气压通道VI。气压通道VI的气压作用在双通单向阀上，将阀门口X开启，同时阀门口IX关闭，气压通道VI的气体流入到第二输出口，表现为：二位三通电子控制阀进气口进气，二位三通电子控制阀线圈和公共线圈通电，第二输出口输出气压。

只要二位三通电子控制阀线圈和公共线圈接通，电磁阀线圈I工作，第二输出口输出气压；二位三通电子控制阀线圈和公共线圈接通断电，则第二输出口排出气压，实现二位三通电子控制阀挂车检测的功能。在这个过程中，会有相应的指示灯和气压表显示。另外第二输出口连接的是制动气室的驻车腔，只要驻车腔有气压，车能启动和行驶，驻车腔没有气压时，车辆为驻车状态，不能行驶。这个功能用于车辆行驶前使用，检测气路是否正常，作为检测使用。

二位三通电子控制阀线圈和公共线圈断电，电磁阀线圈I不工作，电磁阀线圈I对动铁芯VI作用向下的力消失为零。动铁芯VI在弹簧V的作用下，向上运动，将阀门口III关闭，同时将阀门口IV开启。从二位三通电子控制阀进气口进入的气体只流到气压通道V，然后就被阀门口III切断。第二输出口的气体通过阀门口X流入到气压通道VI，之后通过阀门口IV，流到气压通道VII，再进入气压通道VIII，然后从排气口排到大气，表现为：二位三通电子控制阀进气口进气，二位三通电子控制阀线圈和公共线圈断电，第二输出口输出气体并从排气口排到大气。

本发明第二方面提供一种电子驻车集成阀的驻车控制方法，其包括：

a.ABS进气口进气，气体进入气压通道I，气体压力作用在膜片II上，并将其向上推开，从而使阀门口I开启，气体进入气压通道II；同时气压通道I的气体流到阀门口V和阀门口VIII；动铁芯VIII在弹簧VII的作用下将阀门口V关闭，动铁芯IX在弹簧X的作用下，将阀门口VIII关闭，气压通道I的气体经过气压通道IV流入到气压通道III，气压通道III的气体作用在膜片III上，将阀门口II关闭，气压通道II的气体流入气压通道IX，推动双通单向阀向下运动，此时阀门口IX开启，阀门口X关闭，气体从第二输出口流出；表现为：ABS进气口进气，第二输出口输出气体；本步骤中车辆为正常行车状态，即驻车解除。

b.对二位三通电子控制阀线圈和公共线圈通电，电磁阀线圈II工作，电磁阀线圈II对动铁芯VIII作用向下的力，使其克服弹簧VII的作用力，并向下运动，将阀门口VI关闭，同时阀门口V开启。此时，气压通道I的气体通过阀门口V流到气压通道X，再流入气压通道XI，然后对膜片II作用向下的力，使得阀门口I关闭；表现为：ABS进气口进气，第二输出口保压。

c.再对二位三通电子控制阀线圈和公共线圈通电，电磁阀线圈III工作，电磁阀线圈III对动铁芯IX作用向上的力，克服弹簧X的作用力并向上运动，将阀门口VII关闭，同时阀门口VIII开启。此时，气压通道III的气体流入气压通道IV，再通过阀门口VIII流到气压通道VIII，然后从排气口排到大气。

d.保持气压通道III的气压降为0，在气压通道II的气体压力的作用下，膜片III向下运动，阀门口II开启，第二输出口的气体通过阀门口IX流入气压通道IX再流入气压通道II；气压通道II的气体通过阀门口II，流到气压通道XII，再流入气压通道VIII，然后从排气口排到大气。表现为：ABS进气口进气，第二输出口从排气口排气。(步骤c和d将第二输出口的气压排掉；ABS排气线圈和公共线圈通电，第二输出口的气压就会排掉；当第二输出口的气压，也就是制动气室的驻车腔，排掉到一定情况后，车辆会实现驻车制动，这个排气视情况而定，达到需要的气压时(气压都有传感器显示)，就可以将二位三通电子控制阀线圈和公共线圈断电)

e.对二位三通电子控制阀线圈和公共线圈断电，电磁阀线圈III不工作，电磁阀线圈III对动铁芯IX作用向上的力变小，在弹簧X的作用下，动铁芯IX向下运动，将阀门口VIII关闭，同时阀门口VII开启；膜片III在弹簧IV的作用下，向上运动，阀门口II关闭。第二输出口的气压保压状态，对二位三通电子控制阀线圈和公共线圈断电，第二输出口的气压不再排掉。

f.再对ABS排气线圈和ABS进气线圈断电，电磁阀线圈II不工作，电磁阀线圈II对动铁芯VIII作用向下的力消失，在弹簧VII的作用下，动铁芯VIII向上运动，将阀门口V关闭，同时阀门口VI开启；此时气压通道XI的气体流到气压通道X，然后经过阀门口VI，流入气压通道VIII，最后从排气口排到大气。此时挂车独立制动进气状态，也就是驻车解除，断开ABS进气线圈和公共线圈，气压重新流入到第二输出口，此时驻车解除。

此时将重复步骤a：

a.ABS进气口的气体进入通道，向上推开膜片II，阀门口开启，气体进入气压通道II，同时气压通道I的气体流到阀门口V和阀门口VIII；动铁芯VIII在弹簧VII的作用下将阀门口V关闭，动铁芯IX在弹簧X的作用下，将阀门口VIII关闭，气压通道I的气体经过气压通道IV流入到气压通道III，气压通道III的气体作用在膜片III上，将阀门口II关闭，气压通道II的气体流入气压通道IX，推动双通单向阀向下运动，此时阀门口IX开启，阀门口X关闭，气体从第二输出口流出；表现为：ABS进气口进气，第二输出口输出气体。

通过控制阀对二位三通电子控制阀线圈和ABS排气线圈以及ABS进气线圈和公共线圈的通断电，控制该电子驻车集成阀的功能。

优选的是，依次执行步骤a、b、c、d、e、f，以实现驻车解除、驻车制动及再次驻车解除之间的切换。

优选的是，依次执行步骤a、b、c、d、e、f、a，实现驻车控制。

本发明第二方面所述的电子驻车集成阀的驻车控制方法采用本发明第一方面所述的电子驻车集成阀。

本发明第一方面所述的电子驻车集成阀集成三种阀的功能于一体，控制方便，节约制造成本，且极大地提高控制效率。

附图说明

图1为本发明所述的电子驻车集成阀的一优选实施例的外部结构示意图；

图2为图1所示实施例的A-A剖面图；

图3为图2所示实施例中的B-B剖面图；

图4为图1所示实施例的C-C剖面图；

图1-图4中数字标记的含义是；

1 ABS进气口 1-1 二位三通电子控制阀进气口

101 气压通道I 102 气压通道II 103 气压通道III 104 气压通道IV 105 气压通道V

106 气压通道VI 107 气压通道VII 108 气压通道VIII 109 气压通道IX

110 气压通道X 111 气压通道XI 112 气压通道XII

2 第二输出口

201 弹簧I 202 膜片II 203 膜片III 204 弹簧IV 205 弹簧V

206 动铁芯VI 207 弹簧VII 208 动铁芯VIII 209 动铁芯IX 210 弹簧X

211 双通单向阀

3 排气口

301 阀门口I 302 阀门口II 303 阀门口III 304 阀门口IV 305 阀门口V

306 阀门口VI 307 阀门口VII 308 阀门口VIII 309 阀门口IX 310 阀门口X

6.1 二位三通电子控制阀线圈 6.2 ABS排气线圈 6.3 ABS进气线圈

6.4 公共线圈。

具体实施方式

实施例1.1:电子驻车集成阀，其中阀体内每个动铁芯上端和下端都装有阀门，用于密封，动铁芯上面设置有气门，动铁芯下面为静铁芯，例如动铁芯VI 206与上面的气门座构成阀门口III 303，动铁芯VI 206与下面的静铁芯构成阀门口IV 304；动铁芯VIII 208与上面的气门座构成阀门口V 305，动铁芯VIII 208与下面的静铁芯构成阀门口VI 306；动铁芯IX 209与下面的气门座构成阀门口VIII 308，动铁芯IX 209与上面的静铁芯构成阀门口VII 307。

本实施例中的电子驻车集成阀包括上盖，该上盖连接中阀体，该中阀体下方连接下阀体，该中阀体后方连接后盖，所述中阀体外侧包括ABS进气口1和二位三通电子控制阀进气口1-1，所述中阀体内嵌装一个双通单向阀、一个二位三通电子控制阀和一个ABS气压调节器，所述ABS气压调节器包括两个并列设置的电磁阀芯，二位三通电子控制阀位于所述ABS气压调节器一侧的中阀体内，所述二位三通电子控制阀的动铁芯VI 206包括气压通道VI 106，该动铁芯VI 206外套装弹簧V 205，该动铁芯VI 206顶部还包括阀门口III 303，二位三通电子控制阀的阀门口III 303与所述上盖之间设置气压通道V 105，动铁芯VI 206的下方包括阀门口IV 304，所述二位三通电子控制阀的动铁芯外侧缠绕线圈I，所述二位三通电子控制阀底部与所述下阀体之间设置气压通道VII 107；所述ABS气压调节器包括设置在所述中阀体中心的电磁阀II和电磁阀III，所述电磁阀II外侧缠绕电磁阀线圈II，所述电磁阀II上方与所述上盖之间装有弹簧VII207，所述电磁阀II上部设置动铁芯VIII208，所述电磁阀II的动铁芯VIII208下方包括阀门口VI306，所述电磁阀II的动铁芯VIII208上方包括阀门口V305，所述电磁阀II的动铁芯VIII208上方与所述电磁阀III上方及所述上盖之间构成气压通道I 101，该气压通道I 101连通ABS进气口1；所述电磁阀III外侧缠绕电磁阀线圈III，所述电磁阀III下部设置动铁芯IX209，该电磁阀III的动铁芯IX209上方包括阀门口VII307，该电磁阀III的动铁芯IX209下方与所述下阀体之间嵌装弹簧X210。所述电磁阀III的动铁芯IX209下方包括阀门口VIII 308，所述电磁阀III的动铁芯IX209下部与所述下阀体之间还包括气压通道IV 104，所述下阀体与所述电磁阀II下部之间包括气压通道VIII 108。

所述中阀体侧面包括第二输出口2，所述下阀体下部设置排气口3。

第二输出口2内侧的所述上盖及所述中阀体之间设置所述双通单向阀211，该双通单向阀211一侧与所述中阀体之间包括阀门口IX309。

双通单向阀211的另一侧与所述中阀体之间包括阀门口X 310，双通单向阀211另一侧的中阀体内包括气压通道VI 106，该气压通道VI 106在特定工况下连通所述二位三通电子控制阀及所述双通单向阀的阀门口X 310；双通单向阀211一侧的阀门口IX 309外侧的中阀体内设置有气压通道IX109。

气压通道IX109连通气压通道102，气压通道IX109的末端设置膜片II202，该膜片II202外侧与所述中阀体之间设置弹簧I 201，该膜片II202外侧一方包括气压通道XI 111；膜片II 202与所述中阀体之间设置阀门口I 301；气压通道XI 111包括相互垂直的两部分通道。

双通单向阀211右侧的中阀体内还包括气压通道II102，所述气压通道II 102与所述气压通道IX109的中心轴线垂直；气压通道II 102下方的中阀体内设置气压通道XII 112，该气压通道XII 112末端包括膜片III 203，该膜片III 203下方与所述下阀体之间设置弹簧IV 204；气压通道XII 112外侧的中阀体与所述膜片III 203之间还包括阀门口II 302；气压通道XII112的中心轴线与所述气压通道II 102的中心轴线垂直。

弹簧IV 204与所述下阀体之间还包括气压通道III 103。

所述二位三通电子控制阀与二位三通电子控制阀线圈6.1连通，该二位三通电子控制阀线圈6.1设置在所述中阀体外部，该二位三通电子控制阀线圈6.1上方还设置公共线圈6.4，所述中阀体外部还设置ABS排气线圈和ABS进气线圈。

实施例1.1所提供的电子驻车集成阀的工作原理是：二位三通电子控制阀进气口1-1输入气压，流入到气压通道V 105，动铁芯VI 206在弹簧V205的作用下将阀门口III303关闭，整个工况表现为：ABS进气口1-1进气，第二输出口2无输出。

通电接通对插件的二位三通电子控制阀线圈6.1和公共线圈6.4，电磁阀线圈I工作，电磁阀线圈I对动铁芯VI 206作用向下的力，使其克服弹簧VI力从而向下运动，将阀门口IV 304关闭，同时阀门口III 303开启。此时，气压通道VI105的气压通过阀门口III 303流入到气压通道VI 106。气压通道VI 106的气压作用在双通单向阀211上，将阀门口X 310开启，同时阀门口IX 309关闭，气压通道VI 106的气体流入到第二输出口2，表现为：二位三通电子控制阀进气口1-1进气，二位三通电子控制阀线圈6.1和公共线圈6.4通电，第二输出口2输出气压。

二位三通电子控制阀线圈6.1和公共线圈6.4断电，电磁阀线圈I不工作，电磁阀线圈I对动铁芯VI 206作用向下的力消失为零。动铁芯VI 206在弹簧V 205的作用下，向上运动，将阀门口III 303关闭，同时将阀门口IV 304开启。从二位三通电子控制阀进气口1-1进入的气体只流到气压通道V 105，然后就被阀门口III 303切断。第二输出口2的气体通过阀门口X 310流入到气压通道VI 106，之后通过阀门口IV 304，流到气压通道VII 107，再进入气压通道VIII 108，然后从排气口3排到大气，表现为：二位三通电子控制阀进气口1-1进气，二位三通电子控制阀线圈6.1和公共线圈6.4断电，第二输出口2输出气体并从排气口3排到大气。

实施例2.1:一种电子驻车集成阀的驻车控制方法，其包括：

A1.ABS进气口1进气，气体进入气压通道I 101，气体压力作用在膜片II 202上，并将其向上推开，从而使阀门口I 301开启，气体进入气压通道II 102；同时气压通道I 101的气体流到阀门口V 305和阀门口VIII 308；动铁芯VIII 208在弹簧VII 207的作用下将阀门口V 305关闭，动铁芯IX 209在弹簧X 210的作用下，将阀门口VIII 308关闭，气压通道I 101的气体经过气压通道IV 104流入到气压通道III 103，气压通道III 103的气体作用在膜片III 203上，将阀门口II 302关闭，气压通道II 102的气体流入气压通道IX 109，推动双通单向阀211向下运动，此时阀门口IX 309开启，阀门口X 310关闭，气体从第二输出口2流出；表现为：ABS进气口1进气，第二输出口2输出气体。

B1.对二位三通电子控制阀线圈6.3和公共线圈6.4通电，电磁阀线圈II工作，电磁阀线圈II对动铁芯VIII 208作用向下的力，使其克服弹簧VII 207的作用力，并向下运动，将阀门口VI 306关闭，同时阀门口V 305开启。此时，气压通道I 101的气体通过阀门口V 305流到气压通道X 110，再流入气压通道XI 111，然后对膜片II 202作用向下的力，使得阀门口I 301关闭；表现为：ABS进气口1进气，第二输出口2保压。

C1.再对二位三通电子控制阀线圈6.2和公共线圈6.4通电，电磁阀线圈III工作，电磁阀线圈III对动铁芯IX 209作用向上的力，克服弹簧X 210的作用力并向上运动，将阀门口VII 307关闭，同时阀门口VIII 308开启。此时，气压通道III 103的气体流入气压通道IV 104，再通过阀门口VIII 308流到气压通道VIII 108，然后从排气口3排到大气。

D1.保持气压通道III 103的气压降为0，在气压通道II102的气体压力的作用下，膜片III 203向下运动，阀门口II 302开启，第二输出口2的气体通过阀门口IX 309流入气压通道IX 109再流入气压通道II 102；气压通道II 102的气体通过阀门口II 302，流到气压通道XII 112，再流入气压通道VIII 108，然后从排气口3排到大气。表现为：ABS进气口1进气，第二输出口2从排气口3排气。

E1.对二位三通电子控制阀线圈6.2和公共线圈6.4断电，电磁阀线圈III不工作，电磁阀线圈III对动铁芯IX 209作用向上的力变小，在弹簧X 210的作用下，动铁芯IX 209向下运动，将阀门口VIII 308关闭，同时阀门口VII 307开启；膜片III 203在弹簧IV 204的作用下，向上运动，阀门口II 302关闭。

F1.再对ABS排气线圈6.3和ABS进气线圈6.4断电，电磁阀线圈II不工作，电磁阀线圈II对动铁芯VIII 208作用向下的力消失，在弹簧VII 207的作用下，动铁芯VIII 208向上运动，将阀门口V 305关闭，同时阀门口VI 306开启；此时气压通道XI 111的气体流到气压通道X 110，然后经过阀门口VI 306，流入气压通道VIII 108，最后从排气口3排到大气。

依次执行上述步骤A1、B1、C1、D1、E1、F1，以实现驻车解除、驻车制动及再次驻车解除之间的切换。

实施例2.2:一种电子驻车集成阀的驻车控制方法，其包括：

A2.ABS进气口1进气，气体进入气压通道I 101，气体压力作用在膜片II 202上，并将其向上推开，从而使阀门口I 301开启，气体进入气压通道II 102；同时气压通道I 101的气体流到阀门口V 305和阀门口VIII 308；动铁芯VIII 208在弹簧VII 207的作用下将阀门口V 305关闭，动铁芯IX 209在弹簧X 210的作用下，将阀门口VIII 308关闭，气压通道I 101的气体经过气压通道IV 104流入到气压通道III 103，气压通道III 103的气体作用在膜片III 203上，将阀门口II 302关闭，气压通道II 102的气体流入气压通道IX 109，推动双通单向阀211向下运动，此时阀门口IX 309开启，阀门口X 310关闭，气体从第二输出口2流出；表现为：ABS进气口1进气，第二输出口2输出气体。

B2.对二位三通电子控制阀线圈6.3和公共线圈6.4通电，电磁阀线圈II工作，电磁阀线圈II对动铁芯VIII 208作用向下的力，使其克服弹簧VII 207的作用力，并向下运动，将阀门口VI 306关闭，同时阀门口V 305开启。此时，气压通道I 101的气体通过阀门口V 305流到气压通道X 110，再流入气压通道XI 111，然后对膜片II 202作用向下的力，使得阀门口I 301关闭；表现为：ABS进气口1进气，第二输出口2保压。

C2.再对二位三通电子控制阀线圈6.2和公共线圈6.4通电，电磁阀线圈III工作，电磁阀线圈III对动铁芯IX 209作用向上的力，克服弹簧X 210的作用力并向上运动，将阀门口VII 307关闭，同时阀门口VIII 308开启。此时，气压通道III 103的气体流入气压通道IV 104，再通过阀门口VIII 308流到气压通道VIII 108，然后从排气口3排到大气。

D2.保持气压通道III 103的气压降为0，在气压通道II102的气体压力的作用下，膜片III 203向下运动，阀门口II 302开启，第二输出口2的气体通过阀门口IX 309流入气压通道IX 109再流入气压通道II 102；气压通道II 102的气体通过阀门口II 302，流到气压通道XII 112，再流入气压通道VIII 108，然后从排气口3排到大气。表现为：ABS进气口1进气，第二输出口2从排气口3排气。

E2.对二位三通电子控制阀线圈6.2和公共线圈6.4断电，电磁阀线圈III不工作，电磁阀线圈III对动铁芯IX 209作用向上的力变小，在弹簧X 210的作用下，动铁芯IX 209向下运动，将阀门口VIII 308关闭，同时阀门口VII 307开启；膜片III 203在弹簧IV 204的作用下，向上运动，阀门口II 302关闭。

F2.再对ABS排气线圈6.3和ABS进气线圈6.4断电，电磁阀线圈II不工作，电磁阀线圈II对动铁芯VIII 208作用向下的力消失，在弹簧VII 207的作用下，动铁芯VIII 208向上运动，将阀门口V 305关闭，同时阀门口VI 306开启；此时气压通道XI 111的气体流到气压通道X 110，然后经过阀门口VI 306，流入气压通道VIII 108，最后从排气口3排到大气。

A2.ABS进气口1的气体进入通道101，向上推开膜片II 202，阀门口1 301开启，气体进入气压通道II 102，同时气压通道I 101的气体流到阀门口V 305和阀门口VIII 308；动铁芯VIII 208在弹簧VII 207的作用下将阀门口V 305关闭，动铁芯IX 209在弹簧X 210的作用下，将阀门口VIII 308关闭，气压通道I 101的气体经过气压通道IV 104流入到气压通道III 103，气压通道III 103的气体作用在膜片III 203上，将阀门口II 302关闭，气压通道II 102的气体流入气压通道IX 109，推动双通单向阀211向下运动，此时阀门口IX 309开启，阀门口X 310关闭，气体从第二输出口2流出；表现为：ABS进气口1进气，第二输出口2输出气体。

依次执行A2、B2、C2、D2、E2、F2、A2。

上述实施例通过控制阀对二位三通电子控制阀线圈6.1和ABS排气线圈6.2以及ABS进气线圈6.3和公共线圈6.4的通断电，控制该电子驻车集成阀的功能。

上述实施例提供的电子驻车集成阀集成了一个双通单向阀、一个二位三通电子控制阀、一个ABS气压调节器，能实现这三种阀的所有功能，从而克服了现有电子驻车制动涉及阀件及电器件数量繁多，阀件及管线不易装配，且占空间较大的缺陷。

上述实施例提供的电子驻车集成阀属于全新设计，结构新颖紧凑，体积小，重量轻，将原来两个电子控制的电磁线圈用一个电磁线圈代替，所有气路接头采用VOSS快插结构有效节约材料，缩小整个阀体的体积。