智能手刹控制系统及其方法与流程

本发明涉及智能汽车，特别涉及智能手刹控制系统及其方法。

背景技术：

所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

目前驾驶员在停车过程中，常常出现忘记拉电子手刹的情况，一旦有人在车后面推动车辆，则车辆会出现滑行的状态，容易造成不必要的危险；如果处于有一定坡度的位置，车辆会出现倒溜的情况，从而对处于倒溜车辆后面的汽车或者人带来危险，所以具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本发明的第一目的是提供一种智能手刹控制系统，能够实现在驾驶员离开后自动启动电子手刹。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能手刹控制系统，包括电子手刹，包括用于检测驾驶座上是否有人并输出人员检测信号的人员检测装置、耦接于人员检测装置且响应于人员检测信号以输出控制信号的控制终端以及响应于控制信号以控制电子手刹启动的执行装置。

采用上述方案，通过人员检测装置来对驾驶座上的驾驶员进行检测，若出现驾驶员离开驾驶座的时候，控制终端就直接启动执行装置来控制电子手刹启动；保证驾驶员一旦离开之后，就启动电子手刹的功能，避免车辆出现倒溜或被其他人推动的情况。

作为优选，所述执行装置包括设置于脚踏板的前侧的驱动电机以及与驱动电机的驱动轴固定连接的抵接板，所述驱动电机响应于控制终端以驱动抵接板转动直至压下脚踏板。

采用上述方案，电子手刹的基本是功能就是一个保持的功能，即只有将脚踏板踩下的时候，才能启动电子手刹；故先通过执行装置实现自动压下脚踏板的功能；保证电子手刹能够启动。

作为优选，还包括提醒装置，所述控制终端包括计时模块，所述计时模块预设有提醒周期，若人员检测装置检测到驾驶座上没有人时，所述计时模块启动；若在所预设的提醒周期内，所述人员检测装置检测到驾驶座上始终没有人，所述控制终端启动提醒装置以对驾驶员进行提醒。

采用上述方案，根据提醒装置的设置来提醒驾驶员进行手动启动电子手刹，使得设计更加的人性化，避免驾驶员由于忘记而没有启动电子手刹的情况，保证驾驶员离开汽车后汽车的安全性，不会发生倒溜的情况。

作为优选，所述计时模块还预设有手刹启动周期，若人员检测装置检测到驾驶座上没有人时，所述计时模块启动；若在所预设的手刹启动周期内，所述人员检测装置检测到驾驶座上始终没有人，所述控制终端启动执行装置。

采用上述方案，如果在提醒之后驾驶员仍然没有启动电子手刹，此时可能是驾驶员没有注意到提醒，所以直接通过执行装置来自动启动电子手刹，保证汽车的安全性。

作为优选，还包括用于检测汽车速度并输出车速检测信号的车速检测装置，所述控制终端还包括预设有基准车速信号且将车速检测信号与基准车速信号进行相互比较的车速比较模块，若人员检测装置检测到驾驶座上没有人时，所述车速比较模块启动；若车速检测信号大于车速检测信号，所述控制终端启动执行装置。

采用上述方案，如果车内驾驶座上没有人，同时车速检测信号检测到有车速，说明此时处于倒溜的情况，需要紧急刹车，则通过控制终端来启动执行装置，保证了汽车停放的安全性。

本发明的第二目的是提供一种智能手刹控制方法，能够实现在驾驶员离开后自动启动电子手刹。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能手刹控制方法，包括如下步骤：

S100、检测驾驶座上是否有人并输出人员检测信号；

S200、根据人员检测信号以控制电子手刹启闭；若检测到驾驶座上没有人时，启动执行装置以控制电子手刹启动。

采用上述方案，若出现驾驶员离开驾驶座的时候，直接启动执行装置来控制电子手刹启动；保证驾驶员一旦离开之后，就启动电子手刹的功能，避免车辆出现倒溜或被其他人推动的情况。

作为优选，步骤S200还包括一下步骤：

S210、若在所预设的提醒周期内人员检测装置检测到驾驶座上始终没有人，启动提醒装置以对驾驶员进行提醒。

采用上述方案，提醒驾驶员进行手动启动电子手刹，使得设计更加的人性化，避免驾驶员由于忘记而没有启动电子手刹的情况，保证驾驶员离开汽车后汽车的安全性，不会发生倒溜的情况。

作为优选，步骤S200还包括一下步骤：

S220、若在所预设的手刹启动周期内人员检测装置检测到驾驶座上始终没有人，启动执行装置。

采用上述方案，如果在提醒之后驾驶员仍然没有启动电子手刹，此时可能是驾驶员没有注意到提醒，所以直接通过执行装置来自动启动电子手刹，保证汽车的安全性。

作为优选，根据所预设的基准车速信号并将通过车速检测装置所检测到的车速检测信号与基准车速信号进行相互比较的；若检测到驾驶座上没有人且车速检测信号大于车速检测信号，启动执行装置以控制电子手刹启动。

采用上述方案，若出现驾驶员离开驾驶座的时候，直接启动执行装置来控制电子手刹启动；保证驾驶员一旦离开之后，就启动电子手刹的功能，避免车辆出现倒溜或被其他人推动的情况。

作为优选，执行装置的驱动方法如下：

Q100、驱动电机启动；

Q200、驱动电机的驱动轴带动抵接板旋转；

Q300、抵接板压下脚踏板；

Q400、启动电子手刹。

采用上述方案，实现自动刹车的功能，保证电子手刹的功能能够被启动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够在驾驶员离开驾驶座之后，自动启动电子手刹，保证汽车以及行人的安全性。

附图说明

图1为智能手刹控制系统的系统框图；

图2为执行装置的结构示意图；

图3为智能手刹控制方法的流程框图；

图4为执行装置的控制流程框图。

图中：1、电子手刹；2、人员检测装置；3、控制终端；31、计时模块；32、车速比较模块；4、执行装置；41、驱动电机；42、抵接板；43、脚踏板；5、提醒装置；6、车速检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，公开的一种智能手刹控制系统及其方法，包括电子手刹1、用于检测驾驶座上是否有人并输出人员检测信号的人员检测装置2、耦接于人员检测装置2且响应于人员检测信号以输出控制信号的控制终端3以及响应于控制信号以控制电子手刹1启动的执行装置4。

人员检测装置2优选为汽车座位上的压力传感器，且预设有基准压力信号，一旦有人坐在汽车座位上时，压力传感器检测到重力信号，并将检测到的重力信号与基准压力信号进行比较，若重力信号大于基准压力信号，则说明有人坐在座位上，而该基准压力信号可以根据实际情况进行调节。人员检测装置2也可以是设置在方向盘上的热释电红外传感器或者摄像头识别装置等。

控制终端3包括计时模块31以及车速比较模块32，可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。控制终端3还可实施为计算组件的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与DSP核心的联合或任何其它这种配置；结合本文所揭示实施例描述的各种例示性逻辑块、模块、电路、元件及/或组件均可借助通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑组件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或经设计以执行本文所描述功能的任何组合来实施或执行。

执行装置4包括设置于脚踏板43的前侧的驱动电机41以及与驱动电机41的驱动轴固定连接的抵接板42，驱动电机41响应于控制终端3以驱动抵接板42转动直至压下脚踏板43；驱动电机41以及抵接板42在未启动的状态均抵接于车体上，即在正常使用脚踏板43的时候，驱动电机41以及抵接板42不会对驾驶造成任何影响，只有在驱动电机41启动的时候，脚踏板43才会旋转伸出直至抵接于脚踏板43，并将脚踏板43进行下压实现自动刹车的功能。

智能手刹控制系统还包括提醒装置5以及用于检测汽车速度并输出车速检测信号的车速检测装置6，计时模块31预设有提醒周期以及手刹启动周期，其中提醒周期优选为30S，而手刹启动周期则优选为大于30S。

若人员检测装置2检测到驾驶座上没有人时，计时模块31启动；若在所预设的提醒周期内，人员检测装置2检测到驾驶座上始终没有人，控制终端3启动提醒装置5以对驾驶员进行提醒；若在所预设的手刹启动周期内，人员检测装置2检测到驾驶座上始终没有人，控制终端3启动执行装置4。

车速比较模块32将所预设的基准车速信号与车速检测信号进行相互比较的，若人员检测装置2检测到驾驶座上没有人时，车速比较模块32启动；若车速检测信号大于车速检测信号，控制终端3启动执行装置4；若出现驾驶员离开驾驶座的时候，直接启动执行装置4来控制电子手刹1启动；保证驾驶员一旦离开之后，就启动电子手刹1的功能，避免车辆出现倒溜或被其他人推动的情况。

具体的实现方法如下：

包括如下步骤：

S100、检测驾驶座上是否有人并输出人员检测信号；

S200、根据人员检测信号以及车速检测信号以控制电子手刹1启闭；

S210、若在所预设的提醒周期内人员检测装置2检测到驾驶座上始终没有人，启动提醒装置5以对驾驶员进行提醒；

S220、若在所预设的手刹启动周期内人员检测装置2检测到驾驶座上始终没有人，启动执行装置4；

S300、将车速检测信号与基准车速信号进行比较；车速检测信号大于车速检测信号，启动执行装置4以控制电子手刹1启动。

执行装置4的驱动方法如下：

Q100、驱动电机41启动；

Q200、驱动电机41的驱动轴带动抵接板42旋转；

Q300、抵接板42压下脚踏板43；

Q400、启动电子手刹1。