防止车辆产生冲击的方法和系统与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种防止车辆产生冲击的方法和系统。

背景技术：

车辆在不踩油门情况下行驶，发动机转速小于变速箱输入轴转速，当突然踩油门，此时发动机转速会上升，并且扭矩增大，当发动机转速等于变速箱输入轴转速时，车辆产生冲击。

目前的车辆还没有针对此类问题的解决方法，无法避免因突然踩油门而产生的冲击，从而影响整车的驾驶舒适性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供防止车辆产生冲击的方法和系统，以解决现有的车辆无法避免因突然踩油门而产生的冲击，从而影响整车的驾驶舒适性的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种防止车辆产生冲击的方法，应用于自动变速器，所述自动变速器包括发动机控制单元ECU以及变速箱控制单元TCU，所述方法包括：

当车辆油门被踩下时，所述发动机控制单元ECU获取油门踩下信号，并将所述油门踩下信号发送给所述变速箱控制单元TCU；

所述变速箱控制单元TCU根据所述油门踩下信号将降扭请求发送给所述发动机控制单元ECU；

所述发动机控制单元ECU根据所述降扭请求控制所述发动机降低扭矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述当车辆油门被踩下时，所述发动机控制单元ECU获取油门踩下信号，并将所述油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU，包括：

当车辆油门被踩下时，所述发动机控制单元ECU获取油门踏板信号，并根据所述油门踏板信号得到所述油门踩下信号；

所述发动机控制单元ECU将所述油门踩下信号发送给所述变速箱控制单元TCU。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述发动机控制单元ECU根据所述降矩请求控制所述发动机降低扭矩，包括：

所述发动机控制单元ECU根据所述降扭请求控制所述发动机降低油量；

或者，

所述发动机控制单元ECU根据所述降扭请求控制所述发动机降低气量；

或者，

所述发动机控制单元ECU根据所述降扭请求控制所述发动机降低点火提前角。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述发动机控制单元ECU将所述油门踩下信号发送给所述变速箱控制单元TCU，包括：

所述发动机控制单元ECU通过车载控制网络将所述油门踩下信号发送给所述变速箱控制单元TCU。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

所述变速箱控制单元TCU获取发动机转速以及变速箱输入轴转速，并将所述发动机转速与所述变速箱输入轴转速进行比较；

在所述发动机转速大于所述变速箱输入转速时，所述变速箱控制单元TCU停止将所述降扭请求发送给所述发动机控制单元ECU。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述变速箱控制单元TCU获取发动机转速，包括：

所述发动机控制单元ECU获取所述电动机转速，并将所述电动机转速发送给所述变速箱控制单元TCU；

所述变速箱控制单元TCU接收所述发动机控制单元ECU发送的所述电动机转速。

第二方面，本发明实施例还提供一种防止车辆产生冲击的系统，应用于自动变速器，所述自动变速器包括发动机控制单元ECU以及变速箱控制单元TCU，所述系统包括：

油门信号获取模块，用于当车辆油门被踩下时，所述发动机控制单元ECU获取油门踩下信号，并将所述油门踩下信号发送给所述变速箱控制单元TCU

降扭请求发送模块，用于所述变速箱控制单元TCU根据所述油门踩下信号将降扭请求发送给所述发动机控制单元ECU；

扭矩控制模块，用于所述发动机控制单元ECU根据所述降扭请求控制所述发动机降低扭矩。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述油门信号获取模块包括：

油门信号获取单元，用于当车辆油门被踩下时，所述发动机控制单元ECU获取油门踏板信号，并根据所述油门踏板信号得到所述油门踩下信号；

油门信号发送单元，用于所述发动机控制单元ECU将所述油门踩下信号发送给所述变速箱控制单元TCU。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述扭矩控制模块包括；

第一扭矩控制单元，用于所述发动机控制单元ECU根据所述降扭请求控制所述发动机降低油量；

第二扭矩控制单元，用于所述发动机控制单元ECU根据所述降扭请求控制所述发动机降低气量；

第三扭矩控制单元，用于所述发动机控制单元ECU根据所述降矩请求控制所述发动机降低点火提前角。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述降扭请求发送模块还用于所述发动机控制单元ECU通过车载控制网络将所述油门踩下信号发送给所述变速箱控制单元TCU。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了防止车辆产生冲击的方法和系统，应用于自动变速器，自动变速器包括发动机控制单元ECU以及变速箱控制单元TCU，方法包括：当车辆油门被踩下时，发动机控制单元ECU获取油门踩下信号，并将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU；变速箱控制单元TCU根据油门踩下信号将降扭请求发送给发动机控制单元ECU；发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低扭矩。本发明当车辆处于无油门到有油门的工况下，通过降低此时发动机的扭矩，从而缓解突然踩油门所产生的冲击，提高驾驶舒适性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的防止车辆产生冲击的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一防止车辆产生冲击的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的防止车辆产生冲击的系统示意图；

图4为本发明实施例提供的另一防止车辆产生冲击的系统示意图。

图标：

10-油门信号获取模块；20-降扭请求发送模块；30-扭矩控制模块；40-第一气流通道；50-第一扭矩控制单元；60-第二扭矩控制单元；70-第三扭矩控制单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的车辆无法避免因突然踩油门而产生的冲击，从而影响整车的驾驶舒适性。基于此，本发明实施例提供的一种防止车辆产生冲击的方法和系统，可以缓解突然踩油门所产生的冲击，提高驾驶舒适性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种防止车辆产生冲击的方法进行详细介绍。

实施例一：

图1示出了本实施例提供的防止车辆产生冲击的方法流程图。

如图1所示，本实施例的防止车辆产生冲击的方法应用于自动变速器，自动变速器包括发动机控制单元ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)以及变速箱控制单元TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)，方法包括以下步骤：

步骤S101，当车辆油门被踩下时，发动机控制单元ECU获取油门踩下信号，并将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU；

步骤S102，变速箱控制单元TCU根据油门踩下信号将降扭请求发送给发动机控制单元ECU；

步骤S103，发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低扭矩。

车辆在无油门到有油门的工况下，变速箱控制单元TCU通过给发动机控制单元ECU发送降扭请求，限制发动机转速和扭矩上升过快，缓解突然有动力给整车带来的冲击，达到人体可接受的范围。

步骤S101包括以下过程：

当车辆油门被踩下时，发动机控制单元ECU获取油门踏板信号，并根据油门踏板信号得到油门踩下信号，并将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU。

步骤S103可采用以下方式实现：

发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低油量；或者发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低气量；

降低发动机的供油量以及降低供气量，可以降低发动机的功率，从而降低发动机的扭矩。

或者，发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低点火提前角来降低扭矩。

发动机(汽油机)工作时，点火时刻对发动机的工作性能有很大的影响。提前点火就是活塞到达压缩上止点之前火花塞跳火，点燃燃烧室内的可燃混合气。从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角。通过降低点火提前角来降低发动机扭矩的原理为：降低点火提前角，可以使排气温度升高，使得功率降低，从而降低发动机扭矩。

具体地，发动机控制单元ECU通过车载控制网络将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU。

进一步地，在执行步骤S103后，还执行以下步骤：

步骤S104，变速箱控制单元TCU获取发动机转速以及变速箱输入轴转速，并将发动机转速与变速箱输入轴转速进行比较；

步骤S105，在发动机转速大于变速箱输入转速时，变速箱控制单元TCU停止将降扭请求发送给发动机控制单元ECU。

当发动机转速超过变速箱输入轴转速后，不会再产生冲击，因此停止对发动机的降扭请求，从而保证为车辆提供足够的动力性，实现了通过降扭控制，在保证动力性的前提下，缓解冲击感。

具体地，变速箱控制单元TCU通过以下方式获取发动机转速：发动机控制单元ECU获取电动机转速，并将电动机转速发送给变速箱控制单元TCU；变速箱控制单元TCU接收发动机控制单元ECU发送的电动机转速。

实施例二：

图3示出了本发明实施例提供的防止车辆产生冲击的系统示意图。

如图3所示，本实施例的防止车辆产生冲击的系统，应用于自动变速器，自动变速器包括发动机控制单元ECU以及变速箱控制单元TCU，系统包括油门信号获取模块10、油门信号获取模块20以及油门信号获取模块30；

油门信号获取模块10，用于当车辆油门被踩下时，发动机控制单元ECU获取油门踩下信号，并将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU

降扭请求发送模块20，用于变速箱控制单元TCU根据油门踩下信号将降扭请求发送给发动机控制单元ECU；

扭矩控制模块30，用于发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低扭矩。

进一步地，油门信号获取模块10包括油门信号获取单元以及油门信号获取单元；

油门信号获取单元，用于当车辆油门被踩下时，发动机控制单元ECU获取油门踏板信号，并根据油门踏板信号得到油门踩下信号；

油门信号获取单元，用于发动机控制单元ECU将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU。

进一步地，扭矩控制模块30包括第一扭矩控制单元31、第二扭矩控制单元32、第三扭矩控制单元33；

第一扭矩控制单元31，用于发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低油量；

第二扭矩控制单元32，用于发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低气量；

第三扭矩控制单元33，用于发动机控制单元ECU根据降矩请求控制发动机降低点火提前角。

具体地，降扭请求发送模块还用于发动机控制单元ECU通过车载控制网络将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU。

本发明实施例提供的防止车辆产生冲击的系统，与上述实施例提供的防止车辆产生冲击的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实施例提供了防止车辆产生冲击的方法和系统，应用于自动变速器，自动变速器包括发动机控制单元ECU以及变速箱控制单元TCU，方法包括：当车辆油门被踩下时，发动机控制单元ECU获取油门踩下信号，并将油门踩下信号发送给变速箱控制单元TCU；变速箱控制单元TCU根据油门踩下信号将降扭请求发送给发动机控制单元ECU；发动机控制单元ECU根据降扭请求控制发动机降低扭矩。本发明当车辆处于无油门到有油门的工况下，通过降低此时发动机的扭矩，从而缓解突然踩油门所产生的冲击，提高驾驶舒适性。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的防止车辆产生冲击的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的防止车辆产生冲击的方法的步骤。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的进行防止车辆产生冲击的方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。