本实用新型涉及一种提高整车稳定的两电机协调控制装置，属于汽车技术领域。
背景技术：
伴随着汽车工业迅速发展的同时，环境也遭受到了巨大的破坏，近几年来我国的雾霾现象惨不忍睹，于是人们开始迫切需要找到一种合适的能源来代替化石能源。电动汽车具有低排放、噪声小，结构简单等优点，人们逐渐把研究焦点移向电动汽车领域。然而以轮毂电机作为独立驱动的电动汽车，无法利用机械差速器，会导致整车的稳定性下降，转向效果不佳，安全性不足。
因此为了提高电动汽车的稳定性，需要设计一种提高整车稳定的两电机协调控制装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种提高整车稳定的两电机协调控制装置，可以提高电动汽车整车稳定性，保证转向效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种提高整车稳定的两电机协调控制装置，包括左转速传感器1、电子控制单元(ECU)2、右转速传感器3、两电机协调控制器4、左电机控制器5、右电机控制器6、左轮毂电机7、左憜机控制器8、右憜机控制器9、右轮毂电机10、左车轮11、右车轮12。其特征在于：所述ECU2为控制核心，所述左转速传感器1、左轮毂电机7安装在左车轮11上，所述左电机控制器5安装在左轮毂电机7，所述左转速传感器1通过导线与ECU2连接，所述两电机协调控制器4一端通过导线与ECU2连接，所述两电机协调控制器4另一端通过导线与左电机控制器5和右电机控制器6相连，所述右转速传感器3、右轮毂电机10安装在右车轮12上，所述右转速传感器3通过导线与ECU2连接，所述右电机控制器6安装在右轮毂电机10上，所述左憜机控制器8通过憜机安装在左车轮11上，所述右憜机控制器9通过憜机安装在右车轮12上。
上述所述的左车轮11、右车轮12组成电动汽车的前轮。
本实用新型一种提高整车稳定的两电机协调控制装置的工作原理是：
左右转速传感器实时监测左右车轮转速，并及时将数据回送至ECU；当车辆直线行驶时，ECU将控制信号通过两电机协调控制器传送至左右电机控制器，然后分别对左右轮毂电机进行控制，以保证左右车轮的转速相等；当路面不平或其他非自然因素导致左右车轮转速不同时，左右转速传感器将监测的左右车轮转速数据传回ECU，ECU将控制信号通过两电机协调控制器传送至左右电机控制器，分别对左右轮毂电机及时进行调控，保证左右车轮的转速相等，避免车身失稳；当要进行人为转向时，ECU接受此信号，并结合实时送回的左右车轮转速一同进行计算，将计算结果分别传至左右惰机控制器，通过憜机控制左右车轮的转向，同时也将计算结果通过两电机协调控制器传至左右电机控制器控制左右车轮的转速，通过共同控制完成车辆的转向。
本实用新型一种提高整车稳定的两电机协调控制装置有益效果是：本实用新型可以提高电动汽车整车稳定性，保证转向效果，并且本实用新型操作方便。
附图说明
图1为本实用新型一种提高整车稳定的两电机协调控制装置的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型作更进一步的说明：
一种提高整车稳定的两电机协调控制装置，包括左转速传感器1、电子控制单元(ECU)2、右转速传感器3、两电机协调控制器4、左电机控制器5、右电机控制器6、左轮毂电机7、左憜机控制器8、右憜机控制器9、右轮毂电机10、左车轮11、右车轮12。其特征在于：所述ECU2为控制核心，所述左转速传感器1、左轮毂电机7安装在左车轮11上，所述左电机控制器5安装在左轮毂电机7，所述左转速传感器1通过导线与ECU2连接，所述两电机协调控制器4一端通过导线与ECU2连接，所述两电机协调控制器4另一端通过导线与左电机控制器5和右电机控制器6相连，所述右转速传感器3、右轮毂电机10安装在右车轮12上，所述右转速传感器3通过导线与ECU2连接，所述右电机控制器6安装在右轮毂电机10上，所述左憜机控制器8通过憜机安装在左车轮11上，所述右憜机控制器9通过憜机安装在右车轮12上。
上述所述的左车轮11、右车轮12组成电动汽车的前轮。