自卸车自动调平系统的制作方法

本实用新型涉及自卸车技术领域，尤指一种自卸车自动调平系统。

背景技术：

目前，自卸车常在土木工程、矿山等工况中工作，进行土方、砂石、散料的装卸运输。比一般道路用车行驶的路况更为恶劣，工作场地一般地面坑洼不平，装载的物料多种多样，有些物料难以倾泻，且目前自卸车举升形式多为前置油缸结构，前置油缸结构在举升时具有重心高、稳定性差的缺点。基于上述情况，在自卸车举升时，多有翻车事故发生，故此在自卸车举升时，需加强整车的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自卸车自动调平系统，其可以有效增加自卸车起升时的稳定性，有效提高自卸车在恶劣路况及坑洼不平路况起升时的安全系数。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种自卸车自动调平系统，其中包括：

倾角检测设备：用于实时检测车辆底盘的左右倾角，并将检测到的倾角信号发送给控制器；

控制器：用于接收所述倾角传感器发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，驱动底盘两侧的液压支腿；

液压支腿：设置于底盘两侧，在控制器的控制下实现伸出或缩回动作。

本实用新型自卸车自动调平系统，其中所述倾角检测设备为倾角传感器，所述倾角传感器安装于副车架内侧水平位置。

本实用新型自卸车自动调平系统，其中两个所述液压支腿分别为设置于底盘左、右侧下面的左支腿油缸和右支腿油缸，所述左支腿油缸通过油管及第一电磁换向阀与油箱连通，所述左支腿油缸通过第一电磁换向阀可实现左支腿油缸的伸出与缩回，所述右支腿油缸通过油管及第二电磁换向阀与油箱连通，所述右支腿油缸通过第二电磁换向阀可实现右支腿油缸的伸出与缩回。

本实用新型自卸车自动调平系统，其中所述第一电磁换向阀与第二电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述左支腿油缸通过两个油管与第一电磁换向阀的A、B口连通，所述右支腿油缸通过两个油管与第二电磁换向阀的A、B口连通，所述第一电磁换向阀的P口通过油管与第二电磁换向阀的P口连通，所述第一电磁换向阀的O口通过油管与第二电磁换向阀的O口连通，所述第一电磁换向阀的P口和第二电磁换向阀的P口通过进油管与油箱连通，所述进油管上设置有油泵，所述第一电磁换向阀的O口与第二电磁换向阀的O口通过油管与油箱连通。

本实用新型自卸车自动调平系统，其中所述控制器通过通信线与倾角传感器连接，所述控制器通过通信线与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀连接。

本实用新型自卸车自动调平系统，其中所述控制器上设置有蜂鸣器。

本实用新型自卸车自动调平系统，其中所述控制器安装于驾驶室内。

采用上述方案后，本实用新型自卸车自动调平系统通过在车辆底盘上安装倾角检测设备，在底盘左、右两侧分别加装液压支腿，使液压支腿能够根据车辆倾角变化适时调节高度，使底盘时刻处于限定的倾斜范围内，所以在整车举升时可以减少翻车事故的发生；该实用新型自卸车自动调平系统可以有效的增加自卸车起升时的稳定性，有效提高自卸车在恶劣路况及坑洼不平路况起升时的安全系数。

附图说明

图1是本实用新型自卸车自动调平系统的结构示意图；

图2是本实用新型的控制器与倾角传感器、电磁换向阀之间的电路连接结构示意图。

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明；

具体实施方式

结合图1、图2所示，本实用新型自卸车自动调平系统，包括：

倾角检测设备：为倾角传感器1，倾角传感器1安装于副车架内侧水平位置，用于实时检测车辆底盘2的左右倾角，并将检测到的倾角信号发送给控制器3；

控制器3：用于接收倾角传感器1发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，驱动底盘2左、右侧的两个液压支腿；

液压支腿：设置于底盘2的左、右两侧，在控制器3的控制下实现伸出或缩回动作，两个液压支腿分别为设置于底盘2左、右侧下面的左支腿油缸4和右支腿油缸5，左支腿油缸4通过油管及第一电磁换向阀6与油箱7连通，左支腿油缸4通过第一电磁换向阀6可实现左支腿油缸4的伸出与缩回，右支腿油缸5通过油管及第二电磁换向阀8与油箱7连通，右支腿油缸5通过第二电磁换向阀8可实现右支腿油缸5的伸出与缩回。

第一电磁换向阀6与第二电磁换向阀8均为三位四通换向阀，左支腿油缸4通过两个油管与第一电磁换向阀6的A、B通油口连通，右支腿油缸5通过两个油管与第二电磁换向阀8的A、B通油口连通，第一电磁换向阀6的P进油口通过油管与第二电磁换向阀8的P进油口连通，第一电磁换向阀6的O回油口通过油管与第二电磁换向阀8的O回油口连通，第一电磁换向阀6的P进油口和第二电磁换向阀8的P进油口通过进油管9与油箱7连通，进油管9上设置有油泵10，第一电磁换向阀6的O回油口与第二电磁换向阀8的O回油口通过油管与油箱7连通。

结合图2所示，控制器3通过通信线与倾角传感器1连接，控制器3通过通信线与第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀8连接。控制器3上设置有蜂鸣器。控制器3安装于驾驶室内。

本实用新型自卸车自动调平系统通过在底盘2上安装倾角传感器1，用于检测底盘2的倾斜度数据，该数据通过通讯线发送给控制器3，该控制器3通过显示屏实时显示车辆倾斜角度，并可以通过按钮来设置正常倾角范围、可调节倾角范围，禁止举升倾角范围，当车辆处于正常倾角范围时，无需调节平衡即可举升卸料；当车辆处于可调节倾角范围时，控制器3会发出调节信号，该调节信号是依据倾角传感器1的检测数值经由控制器3程序判断而输出的，当倾角值达到控制器所设定的报警值时，通过油泵10和第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀8驱动底盘2左、右两侧的左支腿油缸4、右支腿油缸5伸出或缩回，以使车辆倾角处于正常倾角值范围；当倾角值达到控制器3所设定的报警值时，控制器3上的面板指示灯会闪烁，同时蜂鸣器会响起，以提醒司机车辆处于危险状态，由此实现预防事故发生的目的。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。