载有无人机单元的汽车的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，更具体地，本实用新型涉及载有无人机单元的汽车。

背景技术：

随着科技的发展,汽车的电子化趋势越来越强, 汽车已经从单纯的交通工具向一个移动的平台发展, 多种电子技术的应用也赋予了汽车各种不同的可能性。如探测与控制技术的发展，使无人驾驶汽车成为可能。信息技术与OTO技术的发展， 使汽车与生活的联系更加密切。而同时另外一个领域的发展也是突飞猛进，这就是无人机领域，它已经从极少数的科研研究领域进入到了人们的日常生活，而这样也促进了无人机的研发应用的大发展，国内外也涌现了很多的著名无人机品牌。无人机具有快速、立体、搭载多样等特点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于将无人机单元集成在汽车上，以实现采集路况信息，协助驾驶，导航，泊车等拓展功能。

为实现该目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种载有无人机单元的汽车，所述汽车包括无人机单元，收纳所述无人机单元收纳装置以及与无人机单元通讯的车内控制单元，所述车内控制单元至少能控制所述无人机单元执行起飞，返回以及信息采集操作。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述无人机单元具有摄像模块并通过摄像模块航拍来采集信息。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述无人机单元所采集的信息用于协助泊车。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述车内控制单元还能控制所述无人机单元执行伴飞操作。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述收纳装置设置在所述汽车顶部或者所述汽车的后备箱处。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述收纳装置具有用于无人机单元准确降落的定位标识。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述收纳装置设置有太阳能电池板以对所述无人机单元充电或为用于无人机单元降温的冷却装置供电。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述收纳装置具有可开闭的外壳。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述无人机单元配置有GPS模块。

可选地，在上述载有无人机单元的汽车中，所述无人机单元配置有避障模块，信号收发模块，并且车内控制单元集成有程序编译模块。

本实用新型的汽车载有无人机单元，实现汽车功能的更多拓展。

附图说明

参考附图，本实用新型的上述以及其他的特征将变得显而易见，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的汽车的透视图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的汽车的截面图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例的汽车的透视图，其中无人机单元的收纳装置打开。

具体实施方式：

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

目前而言，无人机和汽车结合非常少，如将无人机和汽车进行结合，可以将汽车的应用从平面扩展到立体，实现了更多的功能实现的可能。目前汽车对外界信息的获取主要通过摄像头、传感器、网络数据等方式获取，这些信息大大便利了客户的汽车使用， 但也还存在种种不足，比如路况信息的及时性、驾驶辅助的局限性、驾驶娱乐的多样性等都有欠缺。而将无人机和汽车应用相结合将产生很多的创新应用场景，如无人机可以在客户进行倒车或停车时进行辅助，无人机对路况或突发事故进行探测、无人机进行娱乐和拍摄、无人机进行物品的投递等等。

如图1-3所示，一种载有无人机单元21的汽车1，汽车1包括无人机单元21，收纳无人机单元21的收纳装置22以及与无人机单元通讯的车内控制单元32，车内控制单元32至少能控制无人机单元21执行起飞，返回以及信息采集操作。在一些实施例中，车内控制单元32还能控制无人机单元21执行伴飞操作。应当理解，无人机单元21还可执行其他任何适合的操作，例如投递物品，传输信息等。

如图1-3所示，在一些实施例中，无人机单元21停靠在收纳装置22内，收纳装置22可对无人机单元21进行充电，例如收纳装置22可具有与无人机单元21连接的充电接头或可对无人机单元21进行无线充电。收纳装置22可具有外壳，其内部可具有与无人机单元21相适应的室。在一些实施例中，收纳装置22可设置在汽车1顶部处，如顶部平整且具有较大收纳位置的汽车，或者，收纳装置22可从汽车1顶部凹入汽车内部。备选地，无人机单元21还可收纳在汽车的后备箱处的收纳装置22中，例如后背箱中或后备箱上方，在电动车的情况中，无人机单元21也可收纳在汽车的前引擎舱内。在一些实施例中，收纳装置22可具有可开闭的外壳，其可在无人机单元21不执行任务时保护无人机单元21。优选地，收纳装置22具有自动打开和关闭功能，例如，在接收到控制模块32发出的起飞信号时，收纳装置22自动打开以允许无人机单元32飞出收纳装置22，在无人机单元21飞出收纳装置后，收纳装置22自动关闭，又例如，在接收到控制单元32发出的返回信号时，收纳装置22自动打开，在无人机单元返回至收纳装置22中就位后，收纳装置22自动关闭。应当理解，起飞操作和返回操作一般在汽车停靠时进行。在一些实施例中，为使无人机单元21能够准确降落至收纳装置22中，收纳装置22具有用于无人机单元21准确降落的定位标识，无人机单元可依靠识别定位标识来自动降落并返回收纳装置22中。在一些实施例中，无人机单元21可配置有GPS模块，由此可增大无人机单元21的活动范围，并借助于GPS模块协助导航，由此顺利返回收纳装置22中。在另一些实施例中，收纳装置22可设置有太阳能电池板以对无人机单元21充电，收纳装置22还可具有冷却装置对无人机单元21进行降温，如风机，风机可由太阳能电池板供电。太阳能电池板例如设置在收纳装置22的上表面。在其他实施例中，也可采用汽车内部发电机来对无人机单元21充电并为风机供电。

车载的无人机单元21可实现多种操作。例如无人机单元21可具有摄像模块并通过摄像模块航拍来采集信息，如路况信息，例如前方是否有事故或危险，是否有道路施工，或提供道路拥堵信息等。无人机单元21还可协助车辆导航，保持车距等功能。无人机单元21还可服务于车辆自动驾驶功能，例如在车顶部伴飞，并同时收集与附近车辆的车距信息，以控制车辆驾驶。在另一些实施例中，无人机单元所采集的信息用于协助泊车，由于车上摄像头或雷达所探测的信息受到安装位置的局限，而无人机单元可更准确地，更全面的探测泊车位置的各种信息，因此，无人机单元21还可更好地执行协助泊车操作。

对于车载无人机单元21而言，其中部分模块可设置在车辆中，而仅将必要的模块搭载在无人机单元21上，由此可尽可能地降低无人机单元21的重量。在一些实施例中，无人机单元可配置有摄像模块，避障模块，信号收发模块，而其他模块集成在车内，如车内控制单元32集成有程序编译模块等。车内控制单元32可通过有线或无线网络与控制终端31连接。控制终端31可集成在车辆上，如导航系统中或可为单独的电脑，平板或手机等终端。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本实用新型的原理，其中将各个部件具体化而使本实用新型的原理更容易理解。在不脱离本实用新型的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本实用新型进行各种修改。故应当理解的是，本实用新型的范围不应由以上具体实施例限制。