本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种用于商用车的主动高压制动系统。
背景技术：
目前，三吨以上商用车所采用的制动系统为气刹制动系统。气压制动采用储存的空气压缩空气作为制动动力源，气压制动系统的动力源来自发动机上的空气压缩机，压缩空气的压力可达到0.8MP，制力相对大，可更好的适应重型汽车的制动力要求。但气刹制动系统存在以下不足：1. 气压制动系统的响应时间慢（0.6～0.9S），驾驶主观体验制动粗暴，不易体现驾驶员制动意图；2. 空气压缩机需要消耗较大动力；3. 产生排气噪音；4. 系统零件多，重量大，成本高。
乘用车及N3类以下商用车通常采用的制动系统为液压制动系统，由真空泵、真空罐、真空助力器、制动总泵、分泵、感载比例阀和液压制动器等构成。制动时是用制动踏板直接驱动制动总泵产生压力，通过液压管路传递到各制动分泵上去的。为了降低操作所需要的力度，安装有真空助力器，助力能源来自发动机带动的真空泵。用于提高制动力（8MPa左右）。制动力弱，无法满足大吨位车辆制动力要求。优点是制动响应快。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述不足之处提供一种能够满足大制动力和制动响应快的主动高压液压制动系统，同时满足主动安全制动系统及自动驾驶制动要求。
本实用新型的技术解决方案是：一种主动高压制动系统，包括由油壶、制动总泵、真空助力器和刹车踏板构成的人工+助力制动装置，由每组由一个增压阀及一个减压阀组成的分泵压力调节回路、共四组或多组分泵压力调节回路构成的多组分泵控制装置，其特征在于：还包括电控高压装置、切换控制回路和制动总泵压力传感器；所述电控高压装置、切换控制装置和多组分泵控制装置通过制动管路依次连接；制动总泵压力传感器设置在制动主缸的输出端，并与切换控制装置相连。
本实用新型的技术解决方案中所述的人工+助力制动装还包括真空助力器，也可以用液压助力器代替，可以取消助力器，减少一个冗余。
本实用新型的技术解决方案中所述的切换控制装置包括两个常截止电磁阀和两个常通电磁阀；两个常通电磁阀通过制动管路分别连接制动总泵两个输出端，二口通过制动管路连接多组分泵控制装置；两个常截止电磁阀一端通过制动管路连接电控高压装置，另一端通过制动管路分别连接到多组分泵控制装置。
本实用新型的技术解决方案中所述的电控高压装置包括增压泵、电机、一个溢流阀、两个高压蓄能器和两个高压蓄能器压力开关；电机与增压泵通过机械连接；增压泵输入端和溢流阀输入端与油壶通过制动管路连接，两个高压蓄能器与两个增压泵、常截止电磁阀通过制动管路相连；高压蓄能器压力开关装于高压蓄能器上。
本实用新型的技术解决方案中所述的制动总泵压力检测传感器可以是压力传感器，也可以是压力开关；制动总泵压力检测传感器可以是一个，也可以是二个，连接在制动总泵的前腔输出端或后腔输出端上。
本实用新型的技术解决方案中所述的多组分泵控制装置分别控制四个或四个以上的分泵；增压阀均为常通电磁阀，减压阀均为常截止电磁阀；减压阀直接连通油壶，泄放时直接排向油壶。
本实用新型的技术解决方案中所述的增压泵为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、变量柱塞泵或者变量叶片泵。
本实用新型的技术解决方案中所述的增压泵是一个、二个或二个以上；电机为一个或两个。
本实用新型的技术解决方案中所述的高压蓄能器压力开关，也可以是压力传感器或行程传感器。
本实用新型的技术解决方案中所述的油壶有三个出油口，其中两个分别连接制动总泵两个取液口，另一个通过连接管路连接增压泵、溢流阀和四个减压阀。
本实用新型的技术解决方案中还包括控制器ECU（25）；所述的制动总泵压力传感器、高压蓄能器压力开关、常截止电磁阀控制线圈、常通电磁阀控制线圈、增压阀控制线圈、减压阀控制线圈和电机电源线分别经信号线和控制器ECU相连。
本实用新型由于融合了电控、主动增压技术、液压制动系统技术的优点，利用主动增压技术、高压蓄能器及电子控制的优点，因而可使系统成本降低，制动力提升，响应速度提高，在提高驾驶安全性能同时和智能驾驶系统留有匹配端口，提高制动系统的拓展性、兼容性和设计冗余。同时，主动高压制动系统中，ABS作用时，踏板与制动管路不直接相连，彻底解决了传统制动系统在进行ABS工作时，因制动管路内的压力波动而使制动踏板出现振动现象，提高了制动操控性和感官舒适性，避免因缺少经验的驾驶者不自觉的减少踏板力而影响制动效果的现象发生。
本实用新型具有以下特点：1. 使用主动增压技术及电子控制，大大降低了系统成本；2. 解决了大吨位车辆制动力及响应速度提高的矛盾提高了车辆安全性能；3.具有主动制动功能可实现防滑驱动及牵引力控制系统（ASR）、电子稳定控制系统（ESC）和防侧翻稳定的控制系统（RSC），智能驾驶（IDIS）主动驻车系统AUTOHOLD，主动避让系统，辅助上坡制动等功能；4. 提高了驾驶舒适性和操控性。本实用新型主要用于商用车特别是三顿以上商用车的主动高压制动系统。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：A. 人工+助力制动装置；B. 电控高压装置； D. 切换控制装置；E. 多组分泵控制装置；F. 制动总泵压力传感器；1. 油壶；2. 制动总泵；3. 真空助力器；4. 刹车踏板； 6. 溢流阀；7. 增压泵；8. 电机；9. 压力传感器； 11. 高压蓄能器压力开关；12. 高压蓄能器；13. 常截止电磁阀；14. 常通电磁阀；15. 增压阀；16. 减压阀； 18. 制动分泵；25. 控制器ECU。
具体实施方式
如图1所示。本实用新型一种主动高压制动系统包括人工+助力制动装置A、电控高压装置B、切换控制装置D、多组分泵控制装置E、制动总泵压力传感器F和控制器ECU25，制动总泵压力传感器F采用压力传感器9，也可以采用压力开关代替。其中，人工+助力制动装置A由油壶1、制动总泵2、真空助力器3和刹车踏板4构成，均与现有技术相同。油壶1多一个出油口，该出油口连接到电控高压装置B取液口，同时连接到多组分泵控制装置E泄压阀口。电控高压装置B、切换控制回路D和多组分泵控制装置E通过制动管路依次连接。压力传感器9设置在制动主缸2的输出端，并与切换控制回路D相连。
多组分泵控制装置E由四组增压阀15和四组减压阀16构成，增压阀15均为常通电磁阀，减压阀16均为常截止电磁阀，分别控制四个制动分泵18，四个制动分泵18分别对应四个车轮FL、FR、RL、RR，与现有技术中的对应部分相同。不同之处在于减压阀16泄压输出端直接连通油壶1，泄压时制动液直接排向油壶1，不设储液罐。泄放的制动液由电控高压装置B提供。
电控高压装置B包括两个增压泵7、一个电机8、一个溢流阀6、两个高压蓄能器12和两个高压蓄能器压力开关11。电机8与两个增压泵7通过机械连接。两个增压泵7输入端和溢流阀6输入端与油壶1通过制动管路连接。两个高压蓄能器12与两个增压泵7、常截止电磁阀13通过制动管路相连。高压蓄能器压力开关11装于高压蓄能器12上（输出端）。增压泵7可以为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、变量柱塞泵或者变量叶片泵。增压泵7也可以是二个以上。电机8也可以为两个。油壶1有三个出油口，其中两个分别连接制动总泵2两个取液口，另一个通过连接管路连接增压泵7、溢流阀6和四个减压阀16。高压蓄能器压力开关11，也可以采用压力传感器或行程传感器代替。
切换控制装置D包括两个常截止电磁阀13和两个常通电磁阀14。两个常通电磁阀14通过制动管路分别连接制动总泵2两个输出端，另一端通过制动管路连接多组分泵控制装置E。两个常截止电磁阀13一端通过制动管路连接两个高压蓄能器12，另一端通过制动管路分别连接到多组分泵控制装置E。
压力传感器9连接在制动总泵2的前腔输出端或后腔输出端上，当人工制动使制动总泵压力达到一定的阈值或压力增加速率值，当控制器ECU通过压力传感器9信号判断驾驶员制动意图为紧急制动时，常通电磁阀14通电，切断制动总泵2到多组分泵控制装置E的通路，常截止电磁阀13通电，将电控高压装置B的压力连通到多组分泵控制装置E的通路利用电控高压装置B提供较大的制动力。
当控制器ECU（25）接收到ABS、TCS、、ESC、RSC、AEB等主动安全系统工作请求时，常通电磁阀14通电，切断制动主缸2到多组分泵控制装置E的通路，常截止电磁阀13通电，将电控高压装置B的压力连通到多组分泵控制装置E，利用电控高压装置B提供的制动力。进行ABS、TCS、、ESC、RSC、AEB调节。
压力传感器9也可以为二个，连接在制动总泵2的前腔输出端和后腔输出端上。
压力传感器9、高压蓄能器压力开关11、常截止电磁阀13控制线圈、常通电磁阀14控制线圈、增压阀15控制线圈、减压阀16控制线圈和电机8电源线分别经信号线和控制器ECU（25）相连。
本实用新型制动能源部分包括人力+助力制动（中低压部分），由驾驶员施加到刹车踏板4上操作及助力构件总泵的制动压力并且产生相对应的第一制动压力（中-低压），并通过二个常通电磁阀14、四个增压阀15、和制动分泵18，施加到相对应的制动器，形成常规制动。特点：响应快，体现驾驶员制动意图。
本实用新型的电机8驱动增压泵7产生第二制动压力（高压压力源），存储在高压蓄能器12，增压泵7输出接有一个溢流阀6，当压力超过设定压力时，溢出油液排向油壶1。高压蓄能器12装有高压蓄能器压力开关11（或行程开关），用于判断高压蓄能器12状态，当高压蓄能器12压力不够时，电机8驱动增压泵7 工作给高压蓄能器12增液，达到压力时电机8断电。其与驾驶员是否操作所述制动器构件无关，保障时刻有高压制动液，提高响应时间。
减压阀16输出端直接连通油壶1，泄压时制动液直接排向油壶1，不设低压储液罐。泄放的制动液由电控高压装置B提供。ABS工作时，刹车踏板4无常规ABS工作时的踏板弹脚问题。
多组分泵控制装置E由四组增压阀15和四组减压阀16构成，利用增压阀及减压阀组合进行分泵压力调节，在ABS防抱死系统、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定控制系统（ESC）和防侧翻稳定的控制系统（RSC）主动驻车系统AUTOHOLD，动态应急制动，主动避让系统，上坡辅助制动（HAC），控制各个轮子的制动力，工作时的制动能源来自于高压主动制动，该系统不设低压储液罐，调节过程中，泄放的制动液直接泄放到油壶，ABS工作时，脚踏板无常规ABS工作时的踏板弹脚问题。
本实用新型综合了液压制动系统优点和电控主动增压，优化了整车制动系统，彻底颠覆了现有商用车传统制动系统，具有以下优点：1. 使用主动增压技术及电子控制。大大降低了系统成本；2. 解决了大吨位车辆制动力及响应速度提高的矛盾；3.具有主动制动功能可实现防滑驱动及牵引力控制系统（ASR）、电子稳定控制系统（ESC）、防侧翻稳定的控制系统（RSC）、智能驾驶（IDIS）、主动驻车系统AUTOHOLD、主动避让系统和辅助上坡制动等功能。
本实用新型的创新点包括：1. 为克服液压制动系统制动力不足的缺点，增加了电动增压泵以提供高压制动能源，通过主动增压提升制动压力至16MPa及以上压力，提升制动力；利用传统液压制动系统作为小制动力控制，高制动力及主动安全控制利用电动增压泵以提供高压制动能源提升制动力；2. 通过高压储能器存储的高压能源，由于蓄能器压力等级高，高压制动液通过高速开关阀的高速进入制动轮缸，使制动响应时间缩短，保障了防滑驱动及牵引力控制系统（ASR）、电子稳定控制系统（ESC）、防侧翻稳定的控制系统（RSC）、自动驾驶（AV）、主动驻车系统AUTOHOLD 、主动避让系统和主动辅助制动的响应速度；3. 分泵泄压均直接对油壶泄放，电动增压泵也从油壶直接取液，保证了高压蓄能器随时有高压油液；4. 传统ABS，ASR、ESC等阀，在ABS工作状态时，ABS泵是将分泵泄放的制动液推回总泵，所以，驾驶员脚感有抖动，项目系统在分泵ABS控制时，利用电磁阀14切断分泵和总泵的连接，消除了驾驶员脚感抖动。