一种车门远程控制解锁器的制作方法

本实用新型涉及共享汽车解锁技术领域，尤其涉及一种车门远程控制解锁器。

背景技术：

为解决出行难、缓解公共运力紧张和治理环境污染，国家和地方政府纷纷出台相关政策鼓励汽车共享移动出行，据罗兰贝格预测，到2018年潜在市场需求将达到1.8万亿规模。

目前共享出行使用的车辆，主要是由整车厂自有或提供的属于增量市场的纯电动等车型，共享汽车必须的远程解锁&落锁功能，只能通过整车厂原厂设计新车自带，而由于初始投入巨大、保险和运营成本高，难以快速形成规模满足市场需求。迫切需要一项新的技术实用新型解决方案，既不破坏原车电气线路又能使二手私家车实现远程解锁和落锁功能，用于移动共享出行，提高车辆使用率，盘活汽车存量市场。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车门远程控制解锁器，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种车门远程控制解锁器，包括：

钥匙托盘机构，用于预先放置车辆钥匙；

解锁执行机构，用于控制所述车辆钥匙打开或关闭车辆门锁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的解锁器应用于共享汽车内，能够通过解锁器控制预先放置在其中的车辆钥匙。预先将车辆钥匙放置在钥匙托盘机构上，解锁执行机构根据控制指令控制车辆钥匙的开锁和落锁按钮，进而实现对车辆门锁的控制，实现了在不改变原车电气线路的前提下对车辆门锁的远程控制，具有控制方法简单，成本低的优点，便于大范围推广。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述钥匙托盘机构和所述解锁执行机构均位于壳体内，所述壳体的一侧开设有用于抽出所述钥匙托盘机构的开口，所述解锁执行机构与所述壳体固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：钥匙托盘机构在壳体内滑动，开口的设置实现了钥匙托盘机构的弹出，以便于取出或放置钥匙。

进一步地，所述钥匙托盘机构包括：

托盘，所述托盘设置在所述壳体的底板上，所述托盘上开设有与任意形状的所述车辆钥匙相适配的凹槽；

挡板，所述挡板与所述托盘靠近所述开口的一端固定连接，所述挡板的形状与所述开口相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是：车辆钥匙放置在托盘上的凹槽内，能够实现对车辆钥匙的固定，车辆钥匙随托盘移动，实现取出或放入车辆钥匙的操作。

进一步地，所述解锁执行机构包括：

驱动机构，所述驱动机构通过支架与所述壳体固定连接；

压杆，所述压杆的中部与所述驱动机构的输出轴固定连接，所述压杆的两端位于所述钥匙托盘机构内的车辆钥匙的解锁按钮和落锁按钮上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：压杆随驱动机构的输出轴进行旋转，由解锁端或落锁端对车辆钥匙进行按压操作，进而发出解锁信号或落锁信号，以实现车门解锁和车门落锁功能，通过机械传动结构实现了对车门的自动化控制。

进一步地，所述压杆呈U形结构，包括依次连接的第一纵杆、横杆和第二纵杆，所述第一纵杆的上端和所述第二纵杆的上端均与所述横杆固定连接，所述第一纵杆的下端为所述解锁端，所述第二纵杆的下端为所述落锁端。

进一步地，所述驱动机构为减速电机。

进一步地，所述解锁执行机构为电磁铁，所述电磁铁包括：

解锁电磁铁，位于所述钥匙托盘机构内的车辆钥匙的解锁按钮上方；

落锁电磁铁，位于所述钥匙托盘机构内的车辆钥匙的落锁按钮上方。

进一步地，所述壳体内设置有锁止机构，所述锁止机构包括：

锁止杆，所述锁止杆的上端和下端均穿过所述壳体，且开设有卡合孔；

凸出部，两个所述凸出部设置在所述锁止杆的两侧，且与所述底板弹性连接；

锁止部，所述锁止部与所述托盘远离所述挡板的一端连接，且与所述卡合孔卡合。

采用上述进一步方案的有益效果是：锁止杆上开设的卡合孔与锁止部相互配合，能够实现卡合连接，通过按压锁止杆便能够使得托盘由开口弹出，使得用户取出车辆钥匙。

进一步地，还包括均和解锁执行机构电连接的电源模块、通信模块、定位模块、存储模块、传感器、报警装置和控制装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置通信模块和定位模块，可以利用卫星定位装置和地理信息系统，通过手机等终端发出控制指令进行车辆的开锁和落锁远程控制。

进一步地，所述传感器包括：

驱动控制传感器，用于检测和控制所述驱动机构工作；

钥匙位置传感器，用于检测所述车辆钥匙是否在所述钥匙托盘机构中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过驱动控制传感器来检测压杆的转动，进而反馈检测数据，便于控制器对解锁执行机构的控制；通过位置传感器来检测车辆钥匙是否在位，便于控制器对解锁执行机构的控制。

附图说明

图1为本实用新型所述解锁器壳体的结构图；

图2为本实用新型所述解锁器的内部结构图；

图3位本实用新型所述解锁器中未放置车辆钥匙和电源模块的内部结构图；

图4为本实用新型所述解锁执行机构及底板的结构图；

图5为本实用新型所述压杆的整体结构图；

图6位本实用新型的解锁执行机构为电磁铁时的结构示意图；

图7为本实用新型所述钥匙托盘机构的结构图；

图8为图7中A的局部放大图；

图9为本实用新型所述锁止机构的主视图；

图10为本实用新型所述锁止机构的仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、壳体；110、开口；120、圆孔、130、底板；131、方孔；132、U型槽；133、支柱；200、钥匙托盘机构；210、托盘；211、导向杆；220、挡板；300、解锁执行机构；310、驱动机构；311、支架；320、压杆；321、第一纵杆；3211、解锁端；322、横杆；323、第二纵杆；3231、落锁端；330、电磁铁；331、解锁电磁铁；332、落锁电磁铁；400、车辆钥匙；410、解锁按钮；420、落锁按钮；500、锁止机构；510、锁止杆；511、按压端；512、卡合孔；520、凸出部；521、连接孔；530、锁止部；531、固定板；532、连接件；5321、卡合部；610、电池模块；620、驱动控制传感器；621、驱动控制传感器支架；630、钥匙位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-10所示，一种用于车门远程控制的解锁器，包括用于预先放置车辆钥匙400的钥匙托盘机构200和用于控制所述车辆钥匙400打开或关闭车辆门锁的解锁执行机构300。具体的，所述解锁器包括壳体100、钥匙托盘机构200、解锁执行机构300和锁止结构500，钥匙托盘机构200、解锁执行机构300和锁止结构500均设置在壳体100内。

如图1、2所示，所述壳体100呈方形结构，所述壳体100的一侧预设有用于抽出所述钥匙托盘机构200的开口110，开口110通常为长方形，但不排除其他与钥匙托盘机构200相适配的形状；所述钥匙托盘机构200放置在所述壳体100内，且沿所述壳体100的底板130移动，由开口110中抽出或推进到壳体100内，所述钥匙托盘机构200上开设有与任意形状的所述车辆钥匙400相适配的凹槽，所述车辆钥匙400放置在所述凹槽内，所述解锁执行机构300与所述壳体100固定连接。

本实用新型的解锁器应用于共享汽车内，通过控制预先放置在其中的车辆钥匙400，可以根据控制指令控制车辆钥匙400的开锁按钮410和落锁按钮420，进而实现对车辆门锁的控制，实现了在不改变原车电气线路的前提下对车辆门锁的远程控制，具有控制方法简单，成本低的优点，便于大范围推广。同时，本实用新型的解锁器使车辆具备了远程开锁和落锁的功能，使二手私家车用于移动共享出行成为可能，能够盘活汽车存量市场，提高车辆的使用效率，为用户出行难和公共交通运力紧张提供了新的解决方案。此外，还可以便于家庭成员使用车俩，避免了只有持有车辆钥匙才能打开车辆且需要随身携带车辆钥匙的不便，其他家庭成员可以通过手机等终端发出控制指令进行车辆的开锁和落锁，提高车辆使用的便利性。

如图2-4、7所示，本实用新型的所述钥匙托盘机构200包括托盘210和挡板220。具体的，所述托盘210放置在所述底板130上，所述凹槽开设在所述托盘210上，所述挡板220与所述托盘210靠近所述开口110的一端固定连接，所述挡板220的形状与所述开口110相适配。为了更好实现钥匙托盘机构200沿开口110推进或抽出，在本实用新型的一些具体实施例中，所述托盘210的两侧均一体连接有导向杆211，所述底板130远离所述开口110的一侧设置有两个U型槽132，两个所述U型槽132与所述托盘210两侧的导向杆211相适配，且通过弹性连接件连接；所述弹性连接件优选为弹簧。当然，在使用时，钥匙托盘机构200可以根据控制指令自动沿开口110弹出，也可以在使用者的手动操作下弹出或推进。

如图2-3所示，在本实用新型的一种实施例当中，所述解锁执行机构300包括驱动机构310和压杆320；所述驱动机构310通过支架311与所述壳体100固定连接，所述压杆320的中部与所述驱动机构310的输出轴固定连接，所述压杆320的两端位于所述钥匙托盘机构200内的车辆钥匙400的解锁按钮410和落锁按钮420上方。

在本实用新型中所述驱动机构310优选为减速电机，所述驱动机构310通过支架311与所述底板130连接。所述电机支架311与所述底板130一体成型制成，减速电机固定安装在所述支架311的上端面上。支架311的设置，能够为压杆320和车辆钥匙400之间的作用保证一定的空间和高度，也能够为减速电机起到支撑作用。需要说明的是，支架311的上端面和底板130之间为空心结构，可以用来放置电池模块610和包含通信模块的控制器。两侧的侧板能够提供足够的支撑强度，两侧的侧板之间的距离可以根据实际应用进行调节，且不影响钥匙托盘机构200的移动。

如图2-4所示，所述压杆320与所述减速电机的输出端连接，压杆320随着减速电机的输出端的转动而转动。所述压杆320包括依次连接的第一纵杆321、横杆322和第二纵杆323，所述第一纵杆321和所述第二纵杆323分别位于所述横杆322的两端，且均与所述横杆322垂直，所述第一纵杆321远离所述横杆322的一端为所述解锁端3211，所述第二纵杆323远离所述横杆322的一端为所述落锁端3231。所述横杆322的中部开设有圆形通孔，所述驱动机构310的输出轴穿过所述圆形通孔，与所述横杆322固定连接。压杆320能够随减速电机的输出轴转动一定角度，使得解锁端4311压在解锁按钮410上或落锁端3231压在落锁按钮420上，以实现解锁或落锁操作。

这样，压杆320随驱动机构310的输出轴进行旋转，由解锁端3211或落锁端3231对车辆钥匙400进行按压操作，进行发出解锁信号或落锁信号，以实现车门解锁和车门落锁功能，通过机械传动结构实现了对车门的自动化控制。具体的，当发出解锁信号时，那么解锁器就可以通过在控制其中的车辆钥匙400使车辆门锁打开；当发出落锁信号时，那么解锁器就可以通过在控制其中的车辆钥匙400使车辆门锁关闭。

如图6所示，在本实用新型的另一种实施例当中，解锁执行机构300为电磁铁330，所述电磁铁330包括解锁电磁铁331和落锁电磁铁332，所述解锁电磁铁331位于所述钥匙托盘机构200内的车辆钥匙400的解锁按钮410上方；所述落锁电磁铁332位于所述钥匙托盘机构200内的车辆钥匙400的落锁按钮420上方。当接收到开锁指令时，可以使在车辆钥匙400的开锁按钮410上方的解锁电磁铁331弹下，触碰到车辆钥匙400的开锁按钮410，使车门打开；当接收到落锁指令时，可以使在车辆钥匙400的落锁按钮420上方的落锁电磁铁332弹下，触碰到车辆钥匙400的落锁按钮420，使车门关闭。

如图2-3、7-10所示，所述解锁器还包括锁止机构500，所述锁止机构500包括锁止杆510、凸出部520和锁止部530。具体的，所述壳体100的上端开设有圆孔120、底板130上开设有方孔131，所述锁止杆510的上端为按压端511，所述按压端511穿过所述圆孔120，下端穿过所述方孔131，且开设有卡合孔512；两个所述凸出部520设置在所述锁止杆510的两侧，且与所述底板130弹性连接。所述锁止部530与所述托盘210远离所述挡板220的一端连接，且与所述卡合孔512卡合。具体的，所述锁止部530包括：固定板531和连接件532，所述固定板531与所述托盘210远离所述开口110的一端固定连接；所述连接件532向所述固定板531远离所述托盘210的一端延伸设置，所述连接件532穿过所述卡合孔512，并与所述卡合孔512卡合。所述连接件532远离所述固定板531的一端向下凸出形成卡合部5321，沿所述卡合部5321靠近所述固定板531的一侧向远离所述固定板531的一侧厚度逐渐减小。在钥匙托盘机构200关闭开口110时，按压端511穿过所述圆孔120，向外突出，用于在取出车辆钥匙之前，通过按压按压端511，能够弹出钥匙托盘机构200。

如图8所示，所述凸出部520的下端向内开设有连接孔521，所述连接孔521内放置有弹簧(图中未标出)，所述弹簧的一端抵触在所述连接孔521的内壁，另一端抵触在所述底板130上。在本实用新型的一些实施例当中，底板130上设置有两个与所述连接孔521相对应的支柱133，用于将弹簧的一端定位，以保证弹簧在纵向上实现收缩和舒张功能，而不会产生横向的位移，影响锁止机构500的功能作用。在司机进入到车辆之后，按下按压端511，卡合孔512向下移动，卡合部5321与所述卡合孔512的下端不再卡合，由于导向杆211与U型槽132之间的弹性连接件的作用，托盘机构200由开口110弹出，用户即可取出位于托盘210上的车辆钥匙。当不再使用车辆钥匙时，可以将车辆钥匙放置凹槽内，推动托盘机构200向壳体100内部移动，卡合部5321逐渐向内，慢慢的与卡合孔512的下端卡合住，实现了对开口110的关闭，也就是对整个解锁器的关闭。

在本实用新型的一些具体实施例当中，所述解锁器还包括均和解锁执行机构300电连接的电源模块610、通信模块、定位模块、存储模块、传感器、报警装置和控制装置。电源模块610、通信模块、定位模块、存储模块、传感器和控制装置设置在所述壳体100内，报警装置根据实际需要可以设置壳体100内，也可以设置在壳体100的外侧。通过设置通信模块和定位模块，可以利用卫星定位装置和地理信息系统，通过手机等终端发出控制指令进行车辆的开锁和落锁远程控制。所述传感器包括用于检测和控制所述驱动机构310工作的驱动控制传感器620和用于检测所述车辆钥匙400是否在所述钥匙托盘机构200中的钥匙位置传感器630。

如图2-4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动控制传感器620为角度传感器，所述角度传感器位于所述驱动机构310与所述压杆320之间，且与所述驱动机构310的输出端连接；用于检测压杆320的转动角度和角速度，并通过角度传感器支架621与所述电机支架311的上端固定连接。通过角度传感器来检测压杆320的转动角度，进而反馈旋转角度和角速度数据，便于控制器对解锁执行机构300的控制。驱动机构310旋转时同轴连接的角度传感器采集反馈旋转角度和角速度数据，当角速度为零时，即压杆320已完成动作，控制系统控制驱动机构310反转复位。在本实用新型的另一实施例中，所述驱动控制传感器620也可为对射型光电传感器。所述对射型光电传感器位于压杆320两边，通过对射型光电传感器来检测压杆320的转动，进而反馈控制信号，便于控制器对解锁执行机构300的控制。

如图2-3所示，所述钥匙位置传感器630放置在所述固定板531上。在进行解锁操作时，首先由钥匙位置传感器630检测车辆钥匙400是否在位，如在位，则控制驱动机构310进行转动，同时驱动刚性连接的压杆320缓慢转动，第一纵杆321的解锁端3211按压放置于托盘210中的车辆钥匙400的开锁按钮410，车辆钥匙400发出解锁信号，车门解锁开启。相反的，在进行落锁操作时，首先由钥匙位置传感器630检测车辆钥匙400是否在位，如在位，则控制驱动机构310进行转动，同时驱动刚性连接的压杆320缓慢转动，第二纵杆323的落锁端3231按压放置于托盘210中的车辆钥匙400的落锁按钮420，车辆钥匙400发出落锁信号，车门落锁关闭。

需要说明的是，本实用新型所提到的车辆钥匙为多种车辆的钥匙的总称。适用于如大众迈腾、速腾、丰田卡罗拉等各种车型。托盘210上的凹槽与不同类型的车辆钥匙相适配，但是均需满足解锁端3211位于解锁按钮410的上方，落锁端3231位于落锁按钮420的上方。

本实用新型的解锁器，通过解锁器控制预先放置在其中的车辆钥匙400，可以根据控制指令控制车辆钥匙400的开锁按钮410和落锁按钮420，进而实现对车辆门锁的控制，实现了在不改变原车电气线路的前提下对车辆门锁的远程控制，具有控制方法简单，成本低的优点，便于大范围推广。

同时，使车辆具备了远程开锁和落锁的功能，使二手私家车用于移动共享出行成为可能，能够盘活汽车存量市场，提高车辆的使用效率，为用户出行难和公共交通运力紧张提供了新的解决方案。

此外，便于家庭成员使用车俩，避免了只有持有车辆钥匙才能打开车辆且需要随身携带车辆钥匙的不便，其他家庭成员可以通过手机等终端发出控制指令进行车辆的开锁和落锁，提高车辆使用的便利性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。