本实用新型涉及无人巴士温度调节系统领域，具体为一种具有温度自动调节系统的无人巴士。
背景技术：
无人驾驶巴士，因为节能环保，且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在多种环境下工作，将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统，是无人车的核心部件，采集路上的各种路障和交通信号，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动巴士正常行驶。
对于运行在宽旷的区域内(比如码头、工业区、景区等)的无人巴士，如何实现巴士车体内部的温度自动调节成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有温度自动调节系统的无人巴士，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有温度自动调节系统的无人巴士，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述空调控制模块包括空调控制器、空调工控机、压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机、蒸发器风机、安装在巴士车体内的温度传感器、车内空气排出阀以及车内进气三通阀，所述空调控制器分别电性连接空调工控机、温度传感器、车内空气排出阀以及车内进气三通阀，所述空调工控机分别电性连接压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机以及蒸发器风机，所述压缩机出口端通过高温高压气流通道与冷凝器的冷凝盘管进口端连通，冷凝器的冷凝盘管出口端通过高压液流管道与贮液罐进口端连通，贮液罐出口端通过管道连接有电子膨胀阀，电子膨胀阀出口端通过低压液流管道与蒸发器的蒸发盘管进口端连通，蒸发器的蒸发盘管出口端通过低温低压气流通道与压缩机的进口端连通，所述冷凝器的进风口安装有冷凝器风机，蒸发器的进风口安装有蒸发器风机，蒸发器的进风口上连接有进风通道，进风通道另一端通过车内进气三通阀分别连接有车内进气管道以及车外进气管道，所述蒸发器的出风口上连接有多个分支出风通道，分支出风通道分别与巴士车体内部顶壁两排的冷气出口连通。
作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体侧壁下端设置有车内出气口，车内出气口上安装有车内空气排出阀。
作为本实用新型进一步的方案：所述空调控制器上连接有车内温度显示模块，车内温度显示模块与车载显示屏连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体上还分布安装有激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达，所述激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达均通过CAN 总线连接整车控制器。
作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体上还安装有视频摄像头，视频摄像头通过CAN总线与整车控制器连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述巴士车体内还安装有GPS模块，所述 GPS模块信号端连接整车控制器。
作为本实用新型进一步的方案：所述车内进气管道以及车外进气管道的进风口均安装有气体过滤网。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)空调控制模块包括空调控制器、空调工控机、压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机、蒸发器风机、安装在巴士车体内的温度传感器、车内空气排出阀以及车内进气三通阀，在工作时，温度传感器将温度信号发送给空调控制器，当车内温度超过某一设定温度值时，空调工控机控制压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机以及蒸发器风机的电源接通，空调系统开始工作；工作过程中，空调控制器根据车内温度实时调节，以保证车内温度恒定；当车内温度低于某一设定温度值，由空调工控机控制切断压缩机、电子膨胀阀、冷凝器风机以及蒸发器风机的电源，空调系统停止工作；在无人巴士运行过程中，空调控制器根据巴士车体内部实际温度与某一设定温度值对比的温度差，设置电子膨胀阀的大小以及压缩机的运行功率，确保空调系统能够高效节能地将巴士车体内部温度调节至设定温度；
(2)蒸发器的进风口上连接有进风通道，进风通道另一端通过车内进气三通阀分别连接有车内进气管道以及车外进气管道，当车内进气三通阀连通车内进气管道与进风通道时，实现车内气流的循环，当车内进气三通阀连通车外进气管道与进风通道时，实现外部新鲜气流导入巴士车体内部，对应的车内空气排出阀打开，实现巴士车体内部空气的更换。
附图说明
图1为一种具有温度自动调节系统的无人巴士的示意图；
图2为一种具有温度自动调节系统的无人巴士中空调控制模块的示意图；
图3为一种具有温度自动调节系统的无人巴士中空调控制模块各个部件连通的工作原理示意图；
图4为一种具有温度自动调节系统的无人巴士中车内进气三通阀分别连接有车内进气管道以及车外进气管道的示意图。
图中：1-巴士车体，2-整车控制器，3-底盘控制系统，4-车厢控制系统，5- 能量管理系统，6-行走系统，7-制动系统，8-转向助力系统，9-胎压检测系统， 10-灯具控制模块，11-空调控制模块，111-压缩机，1111-空调控制器，1112- 空调工控机，1113-温度传感器，1114-车内温度显示模块，1115-车内进气三通阀，1116-车内空气排出阀，112-高温高压气流通道，113-冷凝器，1131-冷凝器风机，114-高压液流管道，115-贮液罐，116-电子膨胀阀，117-低压液流管道， 118-蒸发器，1181-蒸发器风机，119-低温低压气流通道，12-喇叭控制模块，13- 无线充电控制模块，14-触摸屏控制模块，15-进风通道，16-车内进气管道，17- 车外进气管道，18-气体过滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有温度自动调节系统的无人巴士，包括巴士车体1，巴士车体1上安装有整车控制器2、底盘控制系统3和车厢控制系统4，所述底盘控制系统3包括能量管理系统5、行走系统6、制动系统7、转向助力系统8和胎压检测系统9，所述车厢控制系统4包括灯具控制模块10、喇叭控制模块12、空调控制模块11、无线充电控制模块13和触摸屏控制模块14，所述空调控制模块11包括空调控制器1111、空调工控机 1112、压缩机111、电子膨胀阀116、冷凝器风机1131、蒸发器风机1181、安装在巴士车体1内的温度传感器1113、车内空气排出阀1116以及车内进气三通阀 1115，所述空调控制器1111分别电性连接空调工控机1112、温度传感器1113、车内空气排出阀1116以及车内进气三通阀1115，所述空调工控机1112分别电性连接压缩机111、电子膨胀阀116、冷凝器风机11131以及蒸发器风机1181，所述压缩机111出口端通过高温高压气流通道112与冷凝器113的冷凝盘管进口端连通，冷凝器113的冷凝盘管出口端通过高压液流管道114与贮液罐115进口端连通，贮液罐115出口端通过管道连接有电子膨胀阀116，电子膨胀阀116出口端通过低压液流管道117与蒸发器118的蒸发盘管进口端连通，蒸发器118 的蒸发盘管出口端通过低温低压气流通道119与压缩机111的进口端连通，所述冷凝器113的进风口安装有冷凝器风机1131，蒸发器118的进风口安装有蒸发器风机1181，蒸发器118的进风口上连接有进风通道15，进风通道15另一端通过车内进气三通阀1115分别连接有车内进气管道16以及车外进气管道17，所述蒸发器118的出风口上连接有多个分支出风通道，分支出风通道分别与巴士车体1内部顶壁两排的冷气出口连通。两排的冷气出口可以对着下方的座位空间进行降温。
可优选地，所述车内进气管道16以及车外进气管道17的进风口均安装有气体过滤网18。气体过滤网18能够拦截导入的空气中的杂质，确保被导入的空气清新。
其中，所述巴士车体1侧壁下端设置有车内出气口，车内出气口上安装有车内空气排出阀1116；所述空调控制器1111上连接有车内温度显示模块1114，车内温度显示模块1114与车载显示屏连接。
可优选地，所述巴士车体1上还分布安装有激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达，所述激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达均通过CAN总线连接整车控制器 2。激光雷达根据激光遇到障碍后的折返时间测算距离，精度可达到厘米级别，测量角度可360度旋转，探测范围可达到100m；汽车毫米波雷达有不受天气情况和夜间的影响的特点，具有远距离探测、夜间工作、全天候工作、车速测量等能力，温度稳定性强，不受气候影响，在雨雪、烟雾等恶劣环境下依然正常工作，从而实现了全方位全天候对障碍的准确测量；超声波雷达采用型号为 UC500-30GM-E6R2-V15(2m)或UC2000-30GM-E6R2-V15(0.5m)的雷达，主要用于短距离高精度测量，使用多个超声波雷达从而避免了超声波雷达的死角问题。
所述巴士车体1上还安装有视频摄像头，视频摄像头通过CAN总线与整车控制器2连接。视频摄像头可以侦测信号灯、标识牌等其他障碍。
所述巴士车体内还安装有GPS模块，所述GPS模块信号端连接整车控制器 (2)。GPS模块可以对车辆定位，实现导航自动驾驶功能。
温度传感器1113将温度信号发送给空调控制器1111，当车内温度超过某一设定温度值时，空调工控机1112控制压缩机111、电子膨胀阀116、冷凝器风机 1131以及蒸发器风机1181的电源接通，空调系统开始工作；工作过程中，空调控制器1111根据车内温度实时调节，以保证车内温度恒定；当车内温度低于某一设定温度值，由空调工控机1112控制切断压缩机111、电子膨胀阀116、冷凝器风机1131以及蒸发器风机1181的电源，空调系统停止工作；在运行过程中，空调控制器1111根据巴士车体1内部实际温度与某一设定温度值对比的温度差，设置电子膨胀阀116的大小以及压缩机111的运行功率，确保空调系统能够高效节能地将巴士车体1内部温度调节至设定温度；蒸发器118的进风口上连接有进风通道15，进风通道15另一端通过车内进气三通阀1115分别连接有车内进气管道16以及车外进气管道17，当车内进气三通阀1115连通车内进气管道16与进风通道15时，实现车内气流的循环，当车内进气三通阀1115连通车外进气管道17与进风通道15时，实现外部新鲜气流导入巴士车体1内部，对应的车内空气排出阀1116打开，实现巴士车体1内部空气的更换。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。