脚踏梯的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种脚踏梯。

背景技术：

工程机械领域很多作业车上都设置有脚踏梯，用于方便驾驶员进出驾驶室或者工作人员上下作业车。

脚踏梯一般由平行设置的两个框架和设置在两个框架之间的多个脚踏板组成，现有技术中，脚踏板的踏面是固定形式的，及脚踏板与框架之间固定连接，只有当脚踏梯设置为某一特定倾斜角度时，脚踏板的踏面才与地面平行。

脚踏梯收放过程中，以及当地面或承载脚踏梯底部的平台的高度变化时，脚踏梯的倾斜角度不等于所述特定倾斜角度，此时脚踏梯的踏面不能保持水平，工作人员上下脚踏梯存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种脚踏梯，脚踏板的踏面始终保持水平，工作人员上下脚踏梯更安全。

本实用新型提供一种脚踏梯，包括安装座、平行设置的两个框架、分别与对应的所述框架连接的两个调整板和设置在所述两个框架之间的多个踏板；

两个所述框架和所述安装座之间通过第一水平转轴铰接，两个所述调整板的上半部和所述安装座之间通过第二水平转轴铰接，每个所述踏板的两侧端面分别通过一个第三水平转轴和所述框架连接，通过一个第四水平转轴和所述调整板的下半部及所述框架铰接；且所述第一水平转轴和所述第二水平转轴位于同一水平高度，所述第三水平转轴和所述第四水平转轴位于同一水平高度。

本实用新型提供的脚踏梯，通过设置多个水平转轴，使得在脚踏梯收放过程中，脚踏梯底边不接触地面的情况下，踏板始终保持水平，便于工作人员上下脚踏梯，安全系数高；脚踏梯可适用于不同高度的地面，框架与地面的倾斜角度大小变化时，踏板始终保持水平，上下脚踏梯更加安全；脚踏梯结构简单，拆装方便，牢固可靠。

进一步地，所述安装座上设置有沿水平方向排列的第一安装孔和第二安装孔；所述调整板的上半部设置有第三安装孔，下半部设置有第四安装孔，所述第三安装孔与所述第二安装孔通过所述第二水平转轴铰接；

所述框架上开设第五安装孔、第六安装孔和第七安装孔，所述第五安装孔与所述第一安装孔通过所述第一水平转轴铰接；所述第六安装孔和所述第七安装孔位于同一水平高度，且所述第七安装孔为圆弧形孔；

所述踏板的两侧端面分别设置有第一凸轴和第二凸轴；所述第一凸轴和所述第六安装孔共同组成所述第三水平转轴，所述第二凸轴、所述第四安装孔和所述第七安装孔共同组成所述第四水平转轴。

进一步地，所述第七安装孔的圆弧形凹向所述第六安装孔，且所述第七安装孔的圆弧圆心和所述第六安装孔的中心重合；所述圆弧形的半径等于所述第一水平转轴与所述第二水平转轴的距离。

进一步地，所述框架的底边平行于所述第六安装孔和所述第七安装孔的圆弧最低点的连线。

进一步地，所述第三安装孔与所述第四安装孔的距离，等同于所述第五安装孔与所述第六安装孔的距离。

进一步地，所述第三水平转轴和所述第四水平转轴的数量均为多个，且多个所述第三水平转轴均匀间隔排列，多个所述第四水平转轴均匀间隔排布。

进一步地，所述脚踏梯还包括驱动机构，所述驱动机构和所述框架连接，用于推动所述框架绕着所述第二水平转轴旋转。

进一步地，所述驱动机构与所述框架的连接点位于所述第三水平转轴和所述第四水平转轴上方。

进一步地，所述安装座焊接或螺钉连接在作业车上。

进一步地，所述踏板上设置有密布排列的穿孔凸起。

本实用新型提供的脚踏梯的工作原理为：脚踏梯收放过程中，框架和调整板分别绕着第一水平转轴和第二水平转轴旋转，即分别以第一安装孔和第二安装孔为中心旋转；同时，调整板带动踏板在圆弧形的第七安装孔中滑动，整个踏板绕着第六安装孔旋转。转动过程中，第一安装孔、第二安装孔、第六安装孔和第四水平转轴在第七安装孔中的位置的连线始终保持为平行四边形结构，由于第一安装孔和第二安装孔处于同一水平高度，即第一水平转轴和第二水平转轴水平，因此，第三水平转轴和第四水平转轴始终保持水平。即框架旋转过程中，踏板始终保持水平。

本实用新型提供的脚踏梯，通过设置多个水平转轴，使得在脚踏梯收放过程中，脚踏梯底边不接触地面的情况下，踏板始终保持水平，便于工作人员上下脚踏梯，安全系数高；脚踏梯可适用于不同高度的地面，框架与地面的倾斜角度大小变化时，踏板始终保持水平，上下脚踏梯更加安全；脚踏梯结构简单，拆装方便，牢固可靠；脚踏梯通过驱动机构驱动其收放，机械化程度高，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的脚踏梯的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的脚踏梯的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的脚踏梯另一工作状态下的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的脚踏梯的踏板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供脚踏梯安装于车体的结构示意图。

附图标记：

100-脚踏梯

1-安装座

11-第一安装孔

12-第二安装孔

2-框架

21-第五安装孔

22-第六安装孔

23-第七安装孔

3-调整板

31-第三安装孔

32-第四安装孔

4-踏板

41-第一凸轴

42-第二凸轴

43-穿孔凸起

5-驱动机构

a-第一水平转轴

b-第二水平转轴

c-第三水平转轴

d-第四水平转轴

200-作业车

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图并结合具体的实施例描述本实用新型。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的脚踏梯的结构示意图，参考图1所示，本实用新型提供一种脚踏梯100，包括安装座1、平行设置的两个框架2、分别与对应的框架2连接的两个调整板3和设置在两个框架2之间的多个踏板 4；

两个框架2和安装座1之间通过第一水平转轴a铰接，两个调整板3的上半部和安装座1之间通过第二水平转轴b铰接，每个踏板4的两侧端面分别通过一个第三水平转轴c和框架2连接，通过一个第四水平转轴d和调整板3的下半部及框架2铰接；且第一水平转轴a和第二水平转轴b位于同一水平高度，第三水平转轴c和第四水平转轴d位于同一水平高度。

脚踏梯100收放过程中，框架2和调整板3分别绕着第一水平转轴a和第二水平转轴b旋转，同时，调整板3带动踏板4绕着第三水平转轴c和第四水平转轴d旋转。转动过程中，第一水平转轴a和第二水平转轴b水平，同时第三水平转轴c和第四水平转轴d保持水平。从侧面看，第一水平转轴 a、第二水平转轴b、第三水平转轴c和第四水平转轴d的连线始终保持为平行四边形结构。因此框架2旋转过程中，踏板4始终保持水平。

需要注意的是，脚踏梯100可以放置在地面上使用，也可以悬空状态下使用。框架2的底边接触地面时，无论框架2与地面的倾斜角度为多少，踏板4都可以与地面保持平行，上下脚踏梯100安全稳定；当脚踏梯100在收放过程中处于悬空状态，框架2的底边与地面还有一段距离时，踏板4也可以保持水平，便于在紧急状态下工作人员安全上下脚踏梯100。

图5为本实用新型实施例提供脚踏梯安装于车体的结构示意图，参考图 5所示，脚踏梯10通过安装座1固定连接在作业车200上。脚踏梯100通过安装座1安装在作业车200的车体边缘，脚踏梯100的底边放置于地面上，脚踏梯100的顶端与作业车200的车体平台基本上平齐。通过脚踏梯100可以方便和安全的上下作业车200。

具体地，安装座1与作业车200的连接方式在此不做限制，安装座1可以焊接在作业车200上，操作简单，固定可靠；安装座1也可以通过螺纹紧固件与作业车200连接，便于拆卸。此外，踏板4的数量在此不做限制，根据作业车200的高度，合理设置踏板4的数量，作业车200越高，需要的踏板4的数量越多。

可选地，踏板4的宽度应当以工作人员的脚可以全部落在踏面上为宜，一般不小于0.22米；脚踏梯100的最大坡度，设置为60度，最佳坡度范围为30度到45度；相邻两个踏板4之间的垂向高度小于0.21米；踏板4均匀分布，以保证工作人员在上下脚踏梯100时，每一步的跨度相同，避免踏板 4之间距离不同造成的踩空或绊倒等安全隐患。

本实施例中，脚踏梯100收放过程的驱动力不受限制。可选地，在框架 2上连接驱动件，驱动件带动框架2旋转，从而实现脚踏梯100的收放。或者，人工手动转动框架2旋转，实现脚踏梯100的收放。

本实用新型提供的脚踏梯，通过设置多个水平转轴，使得在脚踏梯收放过程中，脚踏梯底边不接触地面的情况下，踏板始终保持水平，便于工作人员上下脚踏梯，安全系数高；脚踏梯可适用于不同高度的地面，框架与地面的倾斜角度大小变化时，踏板始终保持水平，上下脚踏梯更加安全；脚踏梯结构简单，拆装方便，牢固可靠。

实施例二

图2为本实用新型实施例提供的脚踏梯的侧视图，图3为本实用新型实施例提供的脚踏梯另一工作状态下的侧视图，图4为本实用新型实施例提供的脚踏梯的踏板的结构示意图，参考图1-图4所示，安装座1上设置有沿水平方向排列的第一安装孔11和第二安装孔12；调整板3的上半部设置有第三安装孔31，下半部设置有第四安装孔32，第三安装孔3与第二安装孔12 通过第二水平转轴b铰接；框架2上开设第五安装孔21、第六安装孔22和第七安装孔23，第五安装孔21与第一安装孔11通过第一水平转轴a铰接；第六安装孔22和第七安装孔23位于同一水平高度，且第七安装孔23为圆弧形孔；踏板4的两侧端面分别设置有第一凸轴41和第二凸轴42；第一凸轴 41和第六安装孔22共同组成第三水平转轴c，第二凸轴42、第四安装孔32 和第七安装孔23共同组成第四水平转轴d。

脚踏梯100收放过程中，框架2和调整板3分别绕着第一水平转轴a和第二水平转轴b旋转，即分别以第一安装孔11和第二安装孔12为中心旋转；同时，调整板3带动踏板4在圆弧形的第七安装孔23中滑动，整个踏板4绕着第六安装孔22旋转。转动过程中，由于第一安装孔11和第二安装孔12处于同一水平高度，即第一水平转轴a和第二水平转轴b水平，同时第三水平转轴c和第四水平转轴d保持水平。即框架2旋转过程中，踏板4始终保持水平。从侧面看，第一安装孔11、第二安装孔12、第六安装孔22和第四水平转轴d在第七安装孔23中的位置的连线始终保持为平行四边形结构。因此框架2旋转过程中，踏板4始终保持水平。

图2和图3为脚踏梯收放至不同程度时脚踏梯结构的侧视图，参考图1 和图2所示，框架2与水平面的倾斜角度最大时，第四水平转轴d位于圆弧形的第七安装孔23的圆弧最低点，该状态为脚踏梯100完全降落的状态。脚踏梯100在升起和降落的过程中，状态可参考图3所示，第四水平转轴d在圆弧形的第七安装孔23中逐渐向上移动，框架2与水平面的倾斜角度变小。

进一步地，第七安装孔23的圆弧形凹向第六安装孔22，且第七安装孔 23的圆弧圆心和第六安装孔22的中心重合；圆弧形的半径等于第一水平转轴a与第二水平转轴b的距离。在脚踏梯100升起和降落的过程中，脚踏板4以第六安装孔22为圆心，第四水平转轴d在圆弧形的第七安装孔23中滑动，要保证第四水平转轴d的滑动过程顺利，第七安装孔23的圆弧形必须为以第六安装孔22的中心为圆心，以第三水平转轴c和第四水平转轴d的距离为半径，即第一水平转轴a和第二水平转轴b的距离为半径。

可选地，框架2的底边平行于第六安装孔22和第七安装孔23的圆弧最低点的连线。参考图2所示，框架2与水平面的倾斜角度最大时，第四水平转轴d位于圆弧形的第七安装孔23的圆弧最低点，该状态为脚踏梯100完全降落的状态。通过设置框架2的底边平行于第六安装孔22和第七安装孔的圆弧最低点的连线，可使得当脚踏梯100完全降落时，框架2的底边完全贴合，以实现整个脚踏梯100平稳可靠地放置在地面上，减少安全隐患。

可选地，圆弧形的第七安装孔23的圆弧弧长小于60度的圆心角所对应的弧长。圆弧的最低点与第六安装孔22的连线与框架2的底边平行，为脚踏梯100完全降落时的状态，此时框架2与地面的倾斜角度最大，从安全性上考虑，该最大倾斜角度为60度；当第四水平转轴d位于圆弧的最高点时，框架2与地面的倾斜角度最小，该倾斜角度大于零，因此，圆弧的最高点和第六安装孔22的连线与圆弧的最低点和第六安装孔22的连线之间的夹角应小于60度。因此，圆弧形的第七安装孔23的圆弧弧长小于60度的圆心角所对应的弧长。

同时，第三安装孔31与第四安装孔32的距离，等同于第五安装孔21与第六安装孔22的距离。由于第一平行转轴a、第二平行转轴b、第三平行转轴c、第四平行转轴d的截面中心点连线为平行四边形，第一平行转轴a到第三平行转轴c的截面中心点的距离，与第二平行轴b到第四平行转轴d的截面中心点的矩形相等。即第三安装孔31与第四安装孔32的距离，等于第五安装孔21与第六安装孔22的距离。

此外，由于脚踏梯100具有多个踏板4，每个踏板4对应一组第三水平转轴c和第四水平转轴d，因此，第三水平转轴c和第四水平转轴d的数量均为多个。并且多个踏板4一般为均匀分布，每相邻两个踏板4之间的距离相同，因此多个第三水平转轴c均匀间隔排列，多个第四水平转轴d均匀间隔排布。踏板4均匀分布，可保证工作人员在上下脚踏梯100时，每一步的跨度相同，避免踏板4之间距离不同造成的踩空或绊倒等安全隐患。

本实施例中，脚踏梯还包括驱动机构5，驱动机构5和框架2连接，用于推动框架2绕着第二水平转轴b旋转。驱动机构5可以为气缸或液压油缸等驱动件，驱动机构可推动框架2旋转，从而实现脚踏梯100的收放过程，自动化程度高，简单省力。驱动机构5的一端与框架2连接，另一端固定连接在作业车200上，驱动机构5与作业车200的连接方式不限，可以为焊接或者可拆卸的螺钉连接。

具体地，驱动机构5与框架2的连接点位于第三水平转轴c和第四水平转轴d上方。驱动机构5和框架2连接，用于推动框架2绕着第二水平转轴 b旋转，为了较省力的推动框架2绕着第二水平转轴b旋转，驱动机构5与框架2的连接点需要与第二水平转轴b具有一定的距离。参考图1所示，框架2除了用于安装踏板4及与安装座1连接的部分外，还可以设置与驱动机构5连接的部分，连接点与踏板4的距离较远，转动时比较省力，同时该部分还可以充当上下脚踏梯100的扶手作用。

踏板4上设置有密布排列的穿孔凸起43。穿孔凸起43一方面可以减轻踏板4的重量，从而减轻整个脚踏梯100的重量，另一方面可以增大踏板4 表面的摩擦力，使得工作人员上下脚踏梯100更安全。

本实用新型实施例提供的脚踏梯，通过设置多个水平转轴，使得在脚踏梯收放过程中，脚踏梯底边不接触地面的情况下，踏板始终保持水平，便于工作人员上下脚踏梯，安全系数高；脚踏梯可适用于不同高度的地面，框架与地面的倾斜角度大小变化时，踏板始终保持水平，上下脚踏梯更加安全；脚踏梯结构简单，拆装方便，牢固可靠；脚踏梯通过驱动机构驱动其收放，机械化程度高，方便实用。。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。