本实用新型属于轮胎胎压控制技术领域，尤其涉及一种拖拉机轮胎集中自动充放气控制系统。
背景技术：
现有的拖拉机充放气系统有以下几个缺点：
1、拖拉机不论在田间作业还是常规道路上行驶，轮胎胎压都基本保持一致，不按照需求对拖拉机轮胎压力进行调整，容易产生以下问题：①油耗过高；② 拖拉机的作业效率大大降低。
2、田间作业时由于轮胎与地面接触较小，与地面接触压力太大，在多年耕作以后，会在土壤的耕地层下面出现硬底层，对土壤的蓄水保墒和农作物生长极为不利。
3、公路运输由于胎压较高，拖拉机抓地力较小，在湿滑的情况下，容易造成轮胎打滑，导致行驶的安全性降低。
4、轮胎胎压调整过以后，只能依靠人工经验判断胎压是否需要再次调整，如果没有及时调整胎压，容易造成轮胎使用寿命大大减少。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提出一种拖拉机轮胎自动充放气控制系统，该控制系统能够随时随地按照需要对轮胎胎压进行调整一击轮胎压力过大或过小时可以提醒农机手。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种拖拉机轮胎自动充放气控制系统，包括设置在拖拉机驾驶室一侧的主控制器、设置在车架一侧的副控制器和充放气执行机构，主控制器和副控制器通过无线传输方式实现双向通讯；副控制器连接有充放气执行机构，充放气执行机构连接于轮胎上的充气嘴；所述充放气执行机构包括气泵、三通、五通接头、电磁阀和压力传感器，气泵通过管路连接三通的第一接口端，三通的第二接口端通过管路连接五通接头的第一接口端，五通接头的第二接口端通过管路连接轮胎上的充气嘴，五通接头与充气嘴相连的管路上设置有压力传感器I和电磁阀I，五通接头的另外三个接口端分别与拖拉机上的另外三个轮胎上的充气嘴一一对应连接，所述气泵、压力传感器I和电磁阀I与所述的副控制器电连接。
进一步地，所述的拖拉机轮胎自动充放气控制系统还包括气包，气包通过进气管与三通的第三接口端连接，进气管上设置有压力传感器II和电磁阀II，压力传感器II和电磁阀II均与副控制器连接。
进一步地，主控制器上连接有报警模块。
进一步地，主控制器和副控制器均为可编程PLC单片机。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
1、本实用新型可以根据不同地形按照需要对轮胎胎压进行调整，减少了对土地资源的损耗。
2、本实用新型通过无线传输对轮胎监控，进行充放气，具有及时，精准的特性，确保了轮胎胎压处在正常水平。
3、本实用新型可以对胎压异常做出警报提醒，减少因胎压异常而造成的事故。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、气包 ；2、进气管；31、压力传感器II；32、 压力传感器I；4、气泵；5、三通；6、电磁阀II；7、五通接头；8、电磁阀I；9、旋转接头；10、挡泥板；11、轮胎；13、充气嘴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
如图1所示，一种拖拉机轮胎自动充放气控制系统，包括设置在拖拉机驾驶室一侧的主控制器、设置在车架一侧的副控制器和充放气执行机构，主控制器和副控制器通过无线传输方式实现双向通讯；副控制器连接有充放气执行机构，充放气执行机构连接于轮胎上的充气嘴；所述充放气执行机构包括气泵4、三通5、五通接头7、电磁阀I8和压力传感器I32，气泵4通过管路连接三通5的第一接口端，三通5的第二接口端通过管路连接五通接头7的第一接口端，五通接头7的第二接口端通过管路连接轮胎11上的充气嘴13，五通接头7与充气嘴13相连的管路上设置有压力传感器I32和电磁阀I8，五通接头7的另外三个接口端分别与拖拉机上的另外三个轮胎11上的充气嘴一一对应连接，所述气泵4、压力传感器I32和电磁阀I8与所述的副控制器电连接。
所述的拖拉机轮胎自动充放气控制系统还包括气包1，气包1通过进气管与三通5的第三接口端连接，进气管2上设置有压力传感器II31和电磁阀II6，压力传感器II31和电磁阀II6均与副控制器连接。
主控制器上连接有报警模块。
主控制器和副控制器均为可编程PLC单片机。
在本实用新型中，所述的五通接头类似于现有技术中的三通结构，五通接头上设置有五个接口端。
所述气包是与拖拉机的控制系统相连，在拖拉机启动后，即可对气包进行充气，以使气包成为气源。
本实用新型的工作原理为：
1、拖拉机启动后，副控制器开始检查气包是否正常，同时把各项参数通过无线传输方式发送给主控制器；
2、气包检查正常后，副控制器通过压力传感器I检测轮胎气压情况，同时把数据发送到主控制器，根据主控制器预设的轮胎胎压值，来选择是否进行充放气；充气时，若气包内有充足气源时，电磁阀II打开，通过气包向轮胎供气；若气包内没有充足气源时，副控制器启动气泵，电磁阀I打开，通过气泵向轮胎充气；
3、根据不同路况及使用途径，农机手可以通过主控制器对轮胎进行充放气。
4、行驶工作中，压力传感器I对轮胎进行测压，对异常的胎压反馈到副控制器，再由副控制器将信号传输给主控制器，由主控制器自动或农机手手动操作进行充放气。
需要说明的是，主控制器上可以设置充气按钮模块和放弃按钮模块以及显示模块。