本实用新型属于汽车倒车镜领域，特别涉及一种多功能手自一体旋转汽车倒车镜。
背景技术：
随着经济水平的日益提高，汽车逐渐成为了社会中的主要交通工具。随着汽车的逐渐增多由于倒车镜存在着视野盲区而造成的交通事故也越来越多，在会车时也会因为倒车镜向外延伸太长造成汽车擦伤事件；在车辆停在车位上，由于倒车镜的突出，也会造成一些不必要的擦伤，为车主造成经济损失；同时在倒车是由于倒车镜视野不够开阔造成擦伤等。因此，针对以上的种种不便，就需要一种新型的倒车镜来代替原来的倒车镜。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能手自一体旋转汽车倒车镜，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多功能手自一体旋转汽车倒车镜，包括控制模块、压力传感器、角位移传感器、挡位传感器、电机控制器、倒车镜和电机；压力传感器、角位移传感器、挡位传感器和电机控制器均连接到控制模块；挡位传感器安装在汽车挡位上，压力传感器安装在车辆座位上，角位移传感器安装在车辆方向盘轴上；电机控制器连接电机，电机连接倒车镜，电机带动倒车镜转动。
进一步的，倒车镜的一侧设置有电机，电机的输出端设置有一级齿轮，倒车镜与一级齿轮之间设置有二级齿轮；二级齿轮与一级齿轮啮合。
进一步的，电机设置在内部固定架上；二级齿轮固定套设在固定轴上，固定轴固定设置在外部固定架上；外部固定架与倒车镜固定连接。
进一步的，控制模块还连接有按键模块；按键模块上设置有向上按键、向下按键、闭合按键和复位按键。
进一步的，控制模块为51单片机。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型在倒车时，可以实现倒车镜随方向盘转动角度自动调节倒车镜角度。根据压力传感器检测座椅的人，控制倒车镜的自动闭合复位。
本实用新型电机通过减速齿轮直接控制倒车镜的转角，结构更加简单；本实用通过按钮来调控电机的正反转，进而控制倒车镜转角，操作方便；
本实用新型实现一键使倒车镜角度为0度，一键使倒车镜旋转90(角度可提前设定)度。
本实用新型提供多种工作模式，对多种行驶工况经行调节。
附图说明
图1自动折叠倒车镜结构示意图；
附图中：1、倒车镜；2、二级齿轮；3、外部固定架；4、一级齿轮；5、内部固定架；7、电机控制器；8、固定轴；10、电机；12、控制模块；13、按键；14、压力传感器；15、角位移传感器；16、挡位传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1，一种多功能手自一体旋转汽车倒车镜，包括控制模块12、压力传感器15、角位移传感器14、挡位传感器16、电机控制器7、倒车镜1和电机10；压力传感器15、角位移传感器14、挡位传感器16和电机控制器7均连接到控制模块12；挡位传感器16安装在汽车挡位上，压力传感器15安装在车辆座位上，角位移传感器14安装在车辆方向盘轴上；电机控制器7连接电机10，电机10连接倒车镜1，电机10带动倒车镜1转动。
倒车镜1的一侧设置有电机10，电机10的输出端设置有一级齿轮4，倒车镜1与一级齿轮4之间设置有二级齿轮2；二级齿轮2与一级齿轮4啮合。一级齿轮4与二级齿轮2的传动比为2.5:1。
电机10设置在内部固定架5上；二级齿轮固定套设在固定轴8上，固定轴8固定设置在外部固定架3上；外部固定架3与倒车镜1固定连接。
控制模块12还连接有按键模块13；按键模块13上设置有向上按键、向下按键、闭合按键和复位按键。
控制模块12为51单片机。
所述控制模块12通过采集按键13的信号，处理后向电机控制器7输出相应的信号，电机控制器7得到信号后调节电机10的转动方向和转动时间。
所述控制模块12通过采集压力传感器14的信号，处理后向电机控制器7输出相应的信号，电机控制器7得到信号后调节电机10的转动方向和转速。
所述控制模块12通过采集角位移传感器15的信号，处理后向电机控制器7输出相应的信号，电机控制器7得到信号后调节电机10的转动方向和转速。
所述控制模块12通过采集挡位传感器16的信号，处理后向电机控制器7输出相应的信号，电机控制器7得到信号后调节电机10的转动方向和转速
工作原理：
1)行车时手动调节倒车镜角度
当驾驶员在行驶过程中需要扩大视野范围时，此时倒车镜1需要增大角度，驾驶员根据要求一直按住方向盘上的向上按键，此时控制模块12采集到按键13的向上信号，控制模块12对信号进行分析可得此时需要倒车镜1角度增大，进而需要电机10正转；控制模块12输出信号到电机控制器7上，电机控制器7根据输入信号，控制电机10进行正转，进而电机轴9带动一级齿轮4转动，二级齿轮2通过与一级齿轮4啮合进行减速，此时固定轴8与电机轴转速毕伟1:2.5，转动方向相反；固定轴8和外部固定架3固定在一起，实现同步转动；外部固定架3与倒车镜固定在一起，外部固定架3的转动进而带动倒车镜1的转动，实现倒车镜1角度的增加。按键13按下的时间与倒车镜1转动的时间一致。
2)狭窄道路会车时手动调节倒车镜角度
当车辆行驶在狭窄的道路上要进行会车时，驾驶员按下按键13中的闭合按键时，按键13向控制模块12传递的信号为车辆会车需要将倒车镜1的角度转变成0度，通过控制模块12向电机控制器7输入信号，控制电机10反转，实现倒车镜1角度减少，向内转动，直到角度变成0度。当驾驶员按下按键13中的复位按键时，按键13向控制模块12传递的信号为车辆会车完毕需要将倒车镜1的角度转变成90度，通过控制模块12向电机控制器7输入信号，控制电机10正转，实现倒车镜1角度增大，向外转动，直到角度变成90度。
3)车辆倒车时自动调节倒车镜角度
当车辆需要倒车入库等倒车工况时，需要改变倒车镜的角度来改变倒车视野。驾驶员挂倒挡，挡位传感器16向控制模块12传递车辆需要倒车信息，此时控制模块12开始采集角位移传感器15传递的信号。倒车时方向盘存在左右旋转两种转动状态，如当向右旋转时，右测倒车镜需要扩大角度来增加视野，此时角位移传感器15检测到车辆方向盘转动，将转动方向和转角大小信息传递给控制模块12，过控制模块12向电机控制器7输入信号，控制电机10正转，实现倒车镜1角度增大，其转动角度与方向盘旋转角度成比例，此比例可通过实验获得。
4)车辆驻车时自动调节倒车镜闭合
当车辆驻车后，需要将倒车镜1完全闭合，防止倒车镜生出造成车辆损坏。到驻车完成后，驾驶员离开座位，此时压力传感器14检测到驾驶座椅上的消失，压力传感器14向控制模块12传递驾驶员离开信号，此时需要将倒车镜1完全闭合，控制模块12向电机控制器7输入信号，控制电机10反转，实现倒车镜1角度减少，向内转动，直到角度变成0度。当驾驶员再次坐上驾驶位置时，压力传感器14向控制模块12传递信号，控制模块12向电机控制器7输入信号，控制电机10正转，实现倒车镜1角度增大，向外转动，直到角度变成90度。
由于每位驾驶员的身高和体重等不同，车辆复位时的角度也有所不同，本装置可以通过更改控制模块的程序来改变复位时倒车镜1需要转动的角度，即稳重所述的90度；本控制模块12中记录每次车辆启动后倒车镜1的转动角度，即对按住上下按键的时间进行差值计算，记录此时倒车镜1的位置，方便倒车镜闭合时，控制系统对电机的转动方向和转动时间的调节。