轮胎气压检测系统及车身侧装置的制作方法

本发明涉及轮胎气压检测系统。

背景技术：

对安装于车辆的多个轮胎的气压进行分别检测，在检测到的气压为异常的情况下发出警告等的轮胎气压警报系统(tpms：tirepressuremonitoringsystem)。专利文献1公开了一种轮胎气压警报系统，包括包含设置于各轮胎的气压传感器的传感器单元、接收来自传感器单元的检测信号的车身侧的控制器及设置于各轮胎的轮胎罩并向传感器单元发送lf(lowfrequency)信号的启动器(lf天线)。在这样的结构的tpms中，通过来自控制器的指示而从各轮胎的启动器依次向对应的传感器单元发送lf信号，接收到lf信号的传感器单元向控制器以rf(radiofrequency)信号进行响应，控制器使轮胎与检测结果对应。此时，由于从启动器发送的lf信号被对应的传感器单元以外的其他的轮胎的传感器单元接收而来自哪个轮胎的传感器单元的响应信号变得不明确的串线的发生成为问题。专利文献1特别是作为防止发生串线的对策，提出了如下的结构：与应成为通信的对象的1个传感器单元以外的其他的传感器单元对应的启动器发送干扰波，来妨碍所述1个传感器单元应接收的lf信号被其他的传感器单元接收到的情况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-221768号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1公开的系统中，需要消耗不必要的电力的干扰波的发送。也需要用于发送干扰波的特别的电路。在tpms中，也包含进行了安装轮胎的旋转等时的误识别的防止等，要求更高效且准确的各轮胎的检测信号的识别。

本发明鉴于这样的情况而作出，目的在于提供一种能够高效且准确地识别各轮胎而检测各自的气压的轮胎气压检测系统及车身侧装置。

用于解决课题的方案

本发明的一个方式的轮胎气压检测系统包括轮胎侧装置和车身侧装置，所述轮胎侧装置分别设置于在车辆安装的多个轮胎，并具有：传感器，检测该轮胎的气压；轮胎侧接收部，通过无线方式接收请求该传感器的测定结果的发送的信号；及轮胎侧发送部，根据所述请求而通过无线方式发送测定结果，所述车身侧装置设置于所述车辆的车身，并具有通过无线方式在与所述轮胎侧装置之间收发信号的车身侧发送部及车身侧接收部，所述轮胎气压检测系统利用该车身侧装置取得各轮胎的气压，并检测气压的下降，其特征在于，所述轮胎侧装置具备：存储部，存储识别本轮胎侧装置的标识符；及控制部，在通过所述轮胎侧接收部接收到指示向发送停止状态转移的发送停止信号的情况下，停止由所述轮胎侧发送部进行的发送，在通过所述轮胎侧接收部接收到指示向发送等待状态转移的发送等待信号之后，根据发送请求信号而使得从所述轮胎侧发送部发送包含所述标识符的响应信号，所述车身侧装置具备：发送控制部，在从所述车身侧发送部向所述多个轮胎的轮胎侧装置全部发送了所述发送停止信号之后，使得从所述车身侧发送部以到达多个轮胎中的某一个轮胎的轮胎侧装置的发送强度发送所述发送等待信号，接下来从所述车身侧发送部发送所述发送请求信号；及判断部，判断是否通过所述车身侧接收部接收到对于所述发送请求信号的响应信号，在所述判断部判断为接收到响应信号的情况下，所述发送控制部使得从所述车身侧发送部向下一个轮胎的轮胎侧装置的地址以到达该轮胎侧装置的发送强度发送发送等待信号，接下来发送发送请求信号。

本发明的一个方式的车身侧装置设置于车辆的车身，具备发送部及接收部，该发送部及接收部通过无线方式在与分别设置于在所述车辆安装的多个轮胎的轮胎侧装置之间收发信号，所述车身侧装置的特征在于，具备：第一发送控制部，使得从所述发送部向所述多个轮胎的轮胎侧装置全部发送指示向发送停止状态转移的发送停止信号；第二发送控制部，在通过该第一发送控制部发送了所述发送停止信号之后，使得从所述发送部以到达多个轮胎中的某一个轮胎的轮胎侧装置的发送强度发送指示向发送等待状态转移的发送等待信号；第三发送控制部，再在通过该第二发送控制部发送了所述发送等待信号之后，使得从所述发送部向所述一个轮胎侧装置的地址发送表示请求包含该轮胎侧装置所存储的固有的标识符的信号的发送的发送请求信号；及判断部，判断是否对应于所述发送请求信号而由所述接收部接收到响应信号，在所述判断部判断为接收到响应信号的情况下，通过所述第二发送控制部向与下一个轮胎对应的轮胎侧装置发送发送等待信号，并通过所述第三发送控制部发送所述发送请求信号。

此外，本申请不仅作为具备这样的特征性的各结构部分的轮胎气压检测系统以及构成该系统的车身侧装置实现，而且可以作为包括上述特征性的步骤的轮胎气压检测方法实现，或者作为用于使计算机执行上述步骤的程序实现。而且，可以作为实现轮胎气压检测系统、车身侧装置的一部分或全部的半导体集成电路实现，或者作为包括轮胎气压检测系统或车身侧装置的其他的系统实现。

发明效果

由此，不使用输出干扰波的硬件就能够准确地识别各轮胎的传感器，能够准确地识别并检测各轮胎的气压。

附图说明

图1是表示本实施方式的轮胎气压检测系统的结构部分的配置的示意图。

图2是表示本实施方式的轮胎气压检测系统的结构的框图。

图3是表示在轮胎气压检测系统中进行的标识符和轮胎位置的登记处理的一例的流程图。

图4是表示在轮胎气压检测系统中进行的标识符和轮胎位置的登记处理的一例的流程图。

图5是表示轮胎气压检测时的处理次序的一例的流程图。

图6是表示轮胎气压检测时的处理次序的一例的流程图。

具体实施方式

[本发明的实施方式的说明]

首先，列举本发明的实施方式进行说明。而且，可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。

(1)本发明的一个方式的轮胎气压检测系统包括轮胎侧装置和车身侧装置，所述轮胎侧装置分别设置于在车辆安装的多个轮胎，并具有：传感器，检测该轮胎的气压；轮胎侧接收部，通过无线方式接收请求该传感器的测定结果的发送的信号；及轮胎侧发送部，根据所述请求而通过无线方式发送测定结果，所述车身侧装置设置于所述车辆的车身，并具有通过无线方式在与所述轮胎侧装置之间收发信号的车身侧发送部及车身侧接收部，所述轮胎气压检测系统利用该车身侧装置取得各轮胎的气压，并检测气压的下降，其特征在于，所述轮胎侧装置具备：存储部，存储识别本轮胎侧装置的标识符；及控制部，在通过所述轮胎侧接收部接收到指示向发送停止状态转移的发送停止信号的情况下，停止由所述轮胎侧发送部进行的发送，在通过所述轮胎侧接收部接收到指示向发送等待状态转移的发送等待信号之后，根据发送请求信号而使得从所述轮胎侧发送部发送包含所述标识符的响应信号，所述车身侧装置具备：发送控制部，在从所述车身侧发送部向所述多个轮胎的轮胎侧装置全部发送了所述发送停止信号之后，使得从所述车身侧发送部以到达多个轮胎中的某一个轮胎的轮胎侧装置的发送强度发送所述发送等待信号，接下来从所述车身侧发送部发送所述发送请求信号；及判断部，判断是否通过所述车身侧接收部接收到对于所述发送请求信号的响应信号，在所述判断部判断为接收到响应信号的情况下，所述发送控制部使得从所述车身侧发送部向下一个轮胎的轮胎侧装置的地址以到达该轮胎侧装置的发送强度发送发送等待信号，接下来发送发送请求信号。

在本发明的一个方式中，轮胎侧装置全部一旦向发送停止状态转移之后，控制成逐个向发送等待状态转移，仅在转移到发送等待状态的轮胎侧装置向车身侧装置发送响应信号。由此，即使在多个轮胎侧装置接收到包含标识符的信息的发送请求，也仅是转移到发送等待状态的轮胎侧装置进行响应。因此，在车身侧装置中，通过依次发送的响应信号包含的标识符能够识别发送源。

(2)在本发明的一个方式的轮胎气压检测系统中，在所述判断部判断为未接收到响应信号时，所述发送控制部使得从所述车身侧发送部以比所述发送强度高的发送强度向所述一个轮胎侧装置再次发送发送等待信号及发送请求信号。

在本发明的一个方式中，在尽管发送了发送等待信号及发送请求信号但是未能接收到响应信号的情况下，提高发送强度。可设为能够仅通过应成为对象的一个轮胎侧装置发送发送等待信号及发送请求信号的发送强度。

(3)在本发明的一个方式的轮胎气压检测系统中，所述车身侧装置使用设置于所述多个轮胎各自的轮胎罩的天线而从该天线发送所述发送停止信号、发送等待信号及发送请求信号，所述发送控制部具备选择部，该选择部从自所述轮胎罩到达车轮内部的范围的多个等级中选择某一个从所述天线的发送强度，由所述选择部从所述多个等级的最小强度起以从弱到强的顺序选择所述发送等待信号及发送请求信号的发送强度。

在本发明的一个方式中，发送等待信号及发送请求信号的发送强度从自轮胎罩到达车轮内部的范围的多个等级开始一点点地提高发送强度。可设为能够仅通过应成为对象的1个轮胎侧装置发送发送等待信号及发送请求信号的适当的发送强度。

(4)本发明的一个方式的车身侧装置设置于车辆的车身，具备发送部及接收部，该发送部及接收部通过无线方式在与分别设置于在所述车辆安装的多个轮胎的轮胎侧装置之间收发信号，所述车身侧装置的特征在于，具备：第一发送控制部，使得从所述发送部向所述多个轮胎的轮胎侧装置全部发送指示向发送停止状态转移的发送停止信号；第二发送控制部，在通过该第一发送控制部发送了所述发送停止信号之后，使得从所述发送部以到达多个轮胎中的某一个轮胎的轮胎侧装置的发送强度发送指示向发送等待状态转移的发送等待信号；第三发送控制部，再在通过该第二发送控制部发送了所述发送等待信号之后，使得从所述发送部向所述一个轮胎侧装置的地址发送表示请求包含该轮胎侧装置所存储的固有的标识符的信号的发送的发送请求信号；及判断部，判断是否对应于所述发送请求信号而由所述接收部接收到响应信号，在所述判断部判断为接收到响应信号的情况下，通过所述第二发送控制部向与下一个轮胎对应的轮胎侧装置发送发送等待信号，并通过所述第三发送控制部发送所述发送请求信号。

在本发明的一个方式中，与上述的(1)同样，即使在多个轮胎侧装置接收到包含标识符的信息的发送请求，也仅从转移到发送等待状态的轮胎侧装置发送响应信号。在车身侧装置中，通过依次发送的响应信号包含的标识符能够识别发送源。

[本发明的实施方式的详情]

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的轮胎气压检测系统的具体例。此外，本发明没有限定为上述的例示，由权利要求书公开，并包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

图1是表示本实施方式的轮胎气压检测系统100的结构部分的配置的示意图。本实施方式的轮胎气压检测系统100包括车身侧装置1和与安装的轮胎t的个数对应的个数的轮胎侧装置2。

车身侧装置1设置在仪表板内部或下部。车身侧装置1通过信号线而与在各轮胎t的轮胎罩设置的发送天线31～34连接。

发送天线31设置在与右前的轮胎t对应的位置，发送天线32设置在与右后的轮胎t对应的位置，发送天线33设置在与左后的轮胎t对应的位置，发送天线34设置在与左前的轮胎t对应的位置。发送天线31～34是向轮胎侧装置2发送无线信号的天线。从发送天线31～34发送的信号的载波的频带使用例如lf(lowfrequency，低频)带(例如125khz)。频带并不局限于此，但是优选使用与后述的接收天线4不同的频带且基于距离的减衰显著的频带。

车身侧装置1还通过信号线而与设置于车辆v的车棚的接收天线4连接。接收天线4例如设置在车辆v的车棚的衬里内。接收天线4接收从轮胎侧装置2发送的信号。接收的载波的频带为rf(radiofrequency，射频)带(例如300mhz，uhf带)。频带并不局限于此。

轮胎侧装置2分别设置于轮胎的车轮内部，是例如通过使用了隔膜等的压力传感器来测定各轮胎的气压并将测定结果的气压信号通过无线方式进行发送的传感器单元。

图2是表示本实施方式的轮胎气压检测系统100的结构的框图。车身侧装置1是综合性地进行车辆v的门锁的上锁/开锁的控制、及车内外灯器类等、车身系的促动器的控制的所谓bcm(bodycontrolmodule，车身控制模块)单元。车身侧装置1具备控制部10、存储部11、输出部12、发送部13及接收部14，接受来自蓄电池的电源供给而进行动作。

控制部10是例如使用1个或多个cpu(centralprocessingunit，中央处理器)或多核cpu并具有rom(readonlymemory，只读存储器)，ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、输入输出接口、计时器等的微型控制器。控制部10基于在存储部11中存储的控制程序1p对各结构部分进行控制。此外，控制程序1p可以存储于控制部10的内置rom。

存储部11使用闪存等非易失性存储器。在存储部11中，除了存储控制部10参照的各种信息之外，还存储上述的控制程序1p。此外，在存储部11中，如后所述存储有从各轮胎侧装置2发送的识别编号与轮胎t各自的识别信息(右前、左前、右后、左后、备胎等)的对应。在存储部11中存储的控制程序1p可以是在计算机能够读取的记录介质5中记录的形态。存储部11存储通过未图示的读取装置从记录介质5读取的控制程序5p。记录介质5是cd(compactdisc)-rom、dvd(digitalversatiledisc)-rom、bd(blu-ray(注册商标)disc)等的光盘、软盘、硬盘等磁盘、磁光盘、半导体存储器等。而且，可以从与未图示的通信网连接的未图示的外部计算机下载实施方式1的控制程序5p，并存储在存储部11中。

输出部12连接有显示器61及扬声器62。显示器61及扬声器62可以仅为一方。输出部12通过控制部10的控制，向显示器61输出控制信号，及向扬声器62输出声音信号。

显示器61是在仪表板上的包含速度计的仪器类的面板内设置的显示灯。可以使用led(lightemittingdiode，发光二极管)。而且，可以是平视显示器。显示器61是内置有导航系统等中使用的触摸面板的类型，可以是使用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)或有机el(electroluminescence，电致发光)等显示面板的结构。显示器61基于从输出部12输出的信号，来显示图像或文字。

扬声器62基于从输出部12输出的信号而发出声音或效果音。

发送部13使用与发送天线31～34连接并包含对于从该发送天线31～34发送的信号进行调制的调制器的发送模块。此外，发送部13在内部具有切换部13a，通过该切换部13a能够选择使用多个发送天线31～34中的某一部分或全部。而且，发送部13具有能够选择信号输出的选择部13b，能够由该选择部13b从多个输出等级(强弱)中选择某一个从各发送天线31～34的发送强度。

接收部14使用与接收天线4连接并包含对于利用该接收天线4接收的电波的放大器、滤波电路及解调器的接收电路。

轮胎侧装置2具备控制部20、传感器21、接收部22、发送部23及存储部24。轮胎侧装置2接受来自蓄电池或内置电池的电源供给而动作。

控制部20是例如使用1个或多个cpu或多核cpu并具有rom、ram、输入输出接口、计时器等的微型控制器。控制部20的cpu经由输入输出接口而与传感器21、接收部22、发送部23及存储部24连接。

传感器21例如使用隔膜，基于根据压力的大小而变化的隔膜的变形量，来测定轮胎t的气压。传感器21将测定结果作为信号(具有与气压相应的电压水平)向控制部20输出。此外，传感器21也可以构成为还使用温度传感器将表示温度的信号向控制部20输出。

接收部22从利用天线22a接收的多个无线信号中除去载波的成分而提取接收信号，并将提取的接收信号向控制部20输出。在本实施方式中，使用lf带作为天线22a接收的无线信号的载波的频带。利用天线22a接收的载波的频带只要与车身侧的发送天线31～34对应即可，没有限定为该频带。

发送部23是使用载波对于通过控制部20输入的信号进行调制，通过发送天线23a发送无线信号的电路。在本实施方式中，使用rf带(uhf带)作为从发送天线23a发送的信号的载波的频带。然而，发送天线23a使用的频带只要与车身侧的接收天线4对应即可，没有限定为该频带。

存储部24是闪存等非易失性存储器。存储部24存储有用于使控制部20控制轮胎侧装置2的各结构部分的动作，即用于执行收发后述的轮胎气压的测定结果的处理的控制程序2p。而且，为了能够相互识别多个轮胎侧装置2而在存储部24预先存储有固有的标识符241。此外，在图2中，控制部20及存储部24分别图示作为分体的结构部分，但是也可以设为在控制部20的内部具备存储部24的结构，控制程序2p及标识符241也可以存储于控制部20的内置存储部。

在这样构成的轮胎气压检测系统100中，车身侧装置1的控制部10定期地取得各轮胎t的气压。例如，车身侧装置1的控制部10从发送天线31～31以lf信号向各轮胎t的轮胎侧装置2依次发送测定结果的发送请求。轮胎侧装置2在接收到自身的地址的发送请求的情况下，将通过传感器21测定而得到的测定结果与存储于存储部24的标识符241一起从发送部23的天线23a以rf信号发送。车身侧装置1的控制部10经由接收天线4在接收部14以rf信号接收响应，根据标识符241的信息来识别是哪个轮胎t的测定结果。

并且，当控制部10取得各轮胎t的气压时，与气压下降的阈值进行比较，在判断为阈值以下时，从输出部12通过显示器61或扬声器62输出表示该轮胎t的气压下降的情况的警报。警报包括确定发生了气压下降的轮胎t的轮胎位置的信息。显示器61例如将表示四轮中的哪一个的警告灯点亮，或者显示“右前的轮胎的气压下降”的文字信息。扬声器62例如与该警告灯一起输出效果音，或者输出朗读“右前的轮胎的气压下降”的声音。此外在比较时参照的阈值可以是与车辆v及轮胎t的类别相应的阈值。这样能够将发生了气压下降的轮胎t的检修的必要性向使用者通知。此外，也可以通过气压下降向车辆v的行驶控制系统的通知而进行适当的行驶控制。

此时，在轮胎气压检测系统100中，从轮胎侧装置2与测定结果的信号一起接收的标识符241需要与右前、右后、左后及左前(还可以包含备胎)的轮胎位置建立对应地存储(登记)于存储部11。这是因为，轮胎t能够按照各车轮进行更换，因此轮胎侧装置2与轮胎位置的关系不固定。标识符241与轮胎位置的对应的登记除了初始(在出厂时)登记以外，还在车身侧装置1检测到与轮胎侧装置2之间发生了串线的情况下进行。例如在尽管车身侧装置1的控制部10使得从发送天线31向与右前的轮胎t对应的轮胎侧装置2的地址发送测定值的发送请求信号，但是从多个轮胎侧装置2发送了测定结果作为响应信号的情况下，对串线的发生进行检测。此外，也可以在接受来自蓄电池的电源供给的状态下(点火开关接通或附件接通)，在控制部10检测到设置于车身侧装置1的复位按钮的按下时进行。而且，控制部10也可以在轮胎t被更换的情况下对其检测而自动地进行。

图3及图4是表示在轮胎气压检测系统100进行的标识符241和轮胎位置的登记处理的一例的流程图。在图3的流程图中，示出车身侧装置1的处理次序。车身侧装置1的控制部10首先通过发送部13从全部发送天线31～34向全部的轮胎侧装置2一齐发送发送停止信号(步骤s101)。发送停止信号是向轮胎侧装置2许可接收部22接收信号但是禁止从发送部23发送信号的信号。

控制部10接下来按照规定的顺序(例如右前、右后、左后、左前的顺序)选择包含标识符241的识别信号的发送请求对象的轮胎t(步骤s102)。

然后，控制部10接下来通过发送部13的选择部13b，将与步骤s102中选择的轮胎t对应的发送天线31～34中的某一个发送天线的发送强度选择为最小强度(步骤s103)。控制部10使得从与通过切换部13a选择的轮胎t对应的发送天线31～34中的某一个发送天线发送发送等待信号(步骤s104)。发送等待信号是用于许可从发送部23向轮胎侧装置2的信号发送的信号，接收到发送等待信号之后的轮胎侧装置2能够对接收到发送请求信号的情况进行响应而发送信号。

控制部10使包含标识符241的信号的发送请求信号从与选择的轮胎t对应的发送天线31～34中的某一个发送天线发送(步骤s105)。也可以先于步骤s105而控制部10通过选择部13b选择比最小强度高的强度。从发送天线31～34发出的发送请求信号由与选择的轮胎t对应的轮胎侧装置2的接收部22接收，该轮胎侧装置2从发送部22发送存储于存储部24的包含标识符241的识别信号作为响应信号。此时，在与选择的轮胎t以外的轮胎t对应的轮胎侧装置2中，可能会接收到不是对象的发送天线的发送请求信号。然而，在这些轮胎侧装置2中，由于信号的发送被禁止，因此不直接进行响应而仍为发送停止状态。

控制部10在步骤s105之后，判断是否从选择的轮胎t内部的轮胎侧装置2利用接收天线4接收到识别信号(步骤s106)。

在步骤s106中判断为接收到识别信号的情况下(s106：是)，控制部10从利用接收部14接收到的识别信号中提取出标识符241(步骤s107)。判断控制部10提取出的标识符241与已经在存储部11建立对应地存储的标识符是否一致(步骤s108)。在步骤s108中判断为不一致的情况下(s108：否)，控制部10将标识符241与选择的轮胎t的轮胎位置建立对应地存储于存储部11(步骤s109)，判断关于全部轮胎t是否完成了轮胎位置与标识符的对应的登记(步骤s110)。

在步骤s110中判断为完成时(s110：是)，控制部10结束登记处理。

在步骤s110中判断为未完成时(s110：否)，控制部10使处理返回步骤102，选择下一个轮胎t而执行处理。

另外，在步骤s106中判断为未接收识别信号的情况下(s106：否)，在等待了规定期间之后，通过发送部13的选择部13b，将与选择的轮胎t对应的发送天线31～34中的某一个发送天线的发送强度选择为与最小强度相比接下来高的强度(步骤s111)。然后，控制部10使处理返回步骤s104，以强化后的发送强度发送发送等待信号。此外，步骤s111的处理并非必须，这种情况下，控制部10可以进行多次尝试等的处理。

进一步，在步骤s108中判断为一致的情况下(s108：是)，控制部10使处理进入步骤s111。

在图4的流程图中，示出轮胎侧装置2的处理次序的一例。在轮胎侧装置2侧，控制部20通过接收部22接收发送停止信号(步骤s201)，向发送停止状态转移(步骤s202)。以后，控制部20虽然许可接收部22接收信号但是禁止从发送部23发送信号。

然后，控制部20判断是否接收到发送等待信号(步骤s203)。在步骤s203中判断为未接收到时(s203：否)，控制部20使处理返回步骤s203，等待至判断为接收到发送等待信号为止。

在步骤s203中判断为接收到时(s203：是)，控制部20判断是否接收到发送请求信号(步骤s204)。在判断为未接收到发送请求信号时(s204：否)，控制部20使处理返回步骤s204，等待至判断为接收到发送请求信号为止。

在步骤s204中判断为接收到时(s204：是)，控制部20从存储部24读取标识符241(步骤s205)。控制部20生成包含读取的标识符241的识别信号向发送部23提供，并向车身侧装置1发送(步骤s206)，结束处理。然后，控制部20优选向等待测定结果的发送请求信号的接收的测定等待状态转移。在测定等待状态下，控制部20在从车身侧装置1接收到测定请求信号的情况下执行测定而将测定结果与标识符241一起从发送部23发送。转移到测定等待状态的控制部20即使接收到从选择了高发送强度的发送天线31～34中的某一个发送天线发送的识别信号的发送请求信号也将其直接废弃而不发送响应信号。

通过这样的处理，不使用用于发送干扰波的硬件，而能够防止各轮胎t的轮胎侧装置2与车身侧装置1的无线信号的混信，并准确地进行识别各轮胎的标识符的更新登记。由于能够准确地进行标识符的更新登记，因此在之后的轮胎气压的检测时，轮胎侧装置2将测定结果与标识符241一起发送，由此能够判别测定结果的发送源对应于哪个轮胎t。因此，利用轮胎气压检测系统100能够准确地识别各轮胎而检测气压。

此外，控制部10从发送天线31～34依次发送测定结果的发送请求信号，在作为其响应而从轮胎侧装置2发送测定结果时，可以识别是哪个轮胎位置的测定结果。图5及图6是表示轮胎气压检测时的处理次序的一例的流程图。在图5的流程图中，示出车身侧装置1的处理次序。此外，对于图5的流程图所示的处理次序中的与图3的流程图所示的处理次序共同的次序标注同一的步骤编号而省略详细说明。

控制部10在步骤s104中发送了发送等待信号之后，从与选择的轮胎t对应的发送天线31～34中的某一个发送天线发送测定结果的发送请求信号(步骤s115)。步骤s115的发送时的发送强度可以通过选择部13b选择与最小强度相比高的强度。

接下来，控制部10判断是否利用接收天线4从选择的轮胎t内部的轮胎侧装置2接收到发送结果(步骤s116)。在步骤s116中判断为接收到发送结果时(s116：是)，控制部10提取出在接收部14接收到的测定结果包含的标识符241(s107)。在接下来的步骤s108中判断为提取出的标识符241与已经在存储部11建立对应地存储的标识符不一致时(s108：否)，控制部10将接收到的测定结果与选择的轮胎t的轮胎位置建立对应地存储于存储部11(步骤s119)。然后控制部10判断关于全部轮胎t是否存储了测定结果(s110)。此外，在步骤s119中，控制部10也可以将轮胎t的轮胎位置与测定结果包含的标识符241的信息的对应一并存储于存储部11。

在图6的流程图中，示出轮胎侧装置2的处理次序。此外，对于图6的流程图所示的处理次序中的与图4的流程图所示的处理次序共同的次序标注同一步骤编号而省略详细说明。

轮胎侧装置2的控制部20在步骤s204中判断为接收到时(s204：是)，从传感器21取得气压的信息(步骤s211)，使发送部23发送包含在步骤s205中从存储部24读取的标识符241的测定结果(步骤s212)。由此，如上所述，在车身侧装置1将各轮胎t的气压的测定结果分别准确地识别并存储。

这样，在从轮胎侧装置2发送测定结果作为向测定结果的发送请求的响应的情况下，在轮胎侧装置2每次进行测定时，一旦向发送停止状态转移之后依次向发送等待状态转移而发送测定结果。由此，在车身侧装置1中能够准确地识别各轮胎t而取得气压的测定结果。

在本实施方式中，说明了轮胎气压检测系统，但是如上所述，车身侧装置1是bcm单元，因此发送天线31～34、接收天线4在其他的通信系统中也可以并用。通信系统是例如被动门禁系统。被动门禁系统由车身侧装置1和被动门禁系统的便携机构成。车身侧装置1使用发送天线31～34及接收天线4或者某一部分与使用者持有的便携机进行无线通信，对便携机进行认证，并检测该便携机的位置。在车辆v的车门把手设有未图示的触摸传感器，在通过触摸传感器检测到使用者的手触摸到车门把手时，或者按下了车门开关时等，正规的便携机位于车外时，车身侧装置1执行车辆v的车门的上锁及解锁等处理。车身侧装置1优选在与便携机进行无线通信时，稍强地选择发送天线31～34的信号输出的等级，在向轮胎侧装置2发送信号时，尽可能低地选择发送天线31～34的信号输出的等级。被动门禁系统是一例，通过在车身侧装置1与其他的无线通信装置之间进行无线通信而进行控制的系统中可以适用本发明。例如，车辆用通信系统可以与tpms一起构成无匙进入系统、不使用机械钥匙而能够使搭载于车辆v的原动机或空调等的起动的智能启动器(注册商标)系统等。

应考虑的是本次公开的实施方式在全部的点上为例示而非限制性的。本发明的范围不是由上述的含义而是由权利要求书公开，并包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

标号说明

100轮胎气压检测系统

1车身侧装置

10控制部(发送控制部、接收控制部、第一发送控制部、第二发送控制部、第三发送控制部)

11存储部

1p控制程序

12输出部

13发送部

13a切换部

13b选择部

14接收部

2轮胎侧装置

20控制部

21传感器

22接收部

22a天线

23发送部

23a天线

24存储部

241标识符

2p控制程序

31、32、33、34发送天线

4接收天线

5记录介质

5p控制程序

61显示器

62扬声器

t轮胎

v车辆