专利名称：轮胎气压异常报警方法、装置和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎气压异常报警方法、装置和程序。
背景技术：
现有技术的轮胎气压异常报警方法，其中检测轮胎气压降低并发出报警所利用的是轮胎气压降低的轮胎比正常轮胎气压的轮胎旋转得快这一事实。轮胎气压异常报警方法根据每个轮胎的转速按下列等式计算得到的判定值(DEL1)的变分检测轮胎气压是否降低，并且当判定有轮胎气压降低时发出报警。下面等式中FL、FR、RL、以及RR分别代表左前胎、右前胎、左后胎、以及右后胎的旋转角速度。
DEL1＝((FL+RR)/(FR+RL)-1)×100，或((FL+RR)-(FR+RL))/(FL+FR+RL+RR)×200但当车辆换有新轮胎后行驶时，新轮胎的转速因新轮胎直径的增大而减小。结果，现有技术的轮胎气压异常报警方法有时在车辆安装有新轮胎时会发出误报或者根本就不发出报警。
日本特开211220/2002号公报公开了一种能够通过初始化程序对车辆上替换异种的旧轮胎所安装的轮胎的种类进行甄别、以提高轮胎气压降低甄别的准确性并防止给出误报或防止无报警的轮胎甄别装置和方法，以及使用上述装置的轮胎气压降低报警装置和方法。但该发明并没有示范当替换旧轮胎安装上新轮胎时用以防止发出误报或防止无报警的方法。
发明内容
本发明其目的在于，提供一种当只有一个轮胎由新轮胎替换时能够防止发出误报或防止无报警的轮胎气压异常报警方法、装置和程序。
本发明的一个方面涉及轮胎气压异常报警方法，其中包括利用车辆上的新轮胎其直径在行驶后增大这一事实，当只有一个轮胎由新轮胎替换时通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的步骤。
该轮胎气压异常报警方法，较好是包括作为上述步骤检测新轮胎所用的条件，只通过将高速行驶前后慢速至中等速度的行驶期间用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的步骤。
本发明另一方面涉及轮胎气压异常报警装置，其中包括利用车辆上的新轮胎其直径在行驶后增大这一事实，当只有一个轮胎由新轮胎替换时通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的手段。
该轮胎气压异常报警装置，较好是进一步包括作为上述手段检测新轮胎所用的条件，只通过将高速行驶前后慢速至中等速度的行驶期间用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的手段。
本发明的另一方面涉及轮胎气压异常报警程序，该程序使计算机执行利用车辆上的新轮胎其直径在行驶后增大这一事实，当只有一个轮胎由新轮胎替换时只通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的进程。
该轮胎气压异常报警程序，较好是进一步使计算机执行作为上述进程检测新轮胎所用的条件，只通过将高速行驶前后慢速至中等速度的行驶期间用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的进程。
根据本发明，轮胎气压异常报警方法、装置以及程序使计算机通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，并检测是否安装有新轮胎，来防止当用新轮胎替换轮胎时发出误报或无报警。
图1是示出本发明一例实施例的流程图；图2图示的是第一实施例中检测新轮胎的判定值；图3图示的是第二实施例中检测新轮胎的判定值。
具体实施例方式
实施例当车辆安装有新轮胎行驶时，这个新轮胎其形态微微增大以使其本身适应实用状态，造成新轮胎直径增大。因此新轮胎的转速变得比其他轮胎的转速慢。本发明的轮胎气压异常报警方法，其中包括根据新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值来检测是否安装有新轮胎的步骤(下文称为步骤1)。
步骤1中，可在只有一个轮胎由新轮胎替换时检测出是否安装有一新轮胎。
步骤1中，当只有一个轮胎由新轮胎替换时，可通过根据每一个轮胎的转速计算用以判断气压降低的判定值，接着将新轮胎直径增大前的判定值(下文称为判定值1)和新轮胎直径增大后的判定值(下文称为判定值2)两者之差与设定的阈值(下文称为阈值1)相比较，来检测是否安装有新轮胎。这种情况下，判定值1和判定值2两者之差超过阈值1的话，便判定安装有新轮胎。
举例来说，上述判定值1和2可以通过将右轮胎转速与左轮胎转速的比值、前轮胎转速与后轮胎转速的比值、以及各轮胎转速与各自对角线上的轮胎转速的比值相组合计算得到。判定值1可以将初始化行驶期间直径增大前的新轮胎状况作为一标准水平(即0)存储，并且对判定值2赋予相对于该判定值1的偏差值。
当步骤1检测出安装有新轮胎时，较好是进一步实施根据高速行驶前后慢速至中等速度的行驶期间用以判断气压降低的判定值、检测是否安装有新轮胎的步骤(下文称为步骤2)。仅进行步骤1的情况下，当在慢速至中等速度的行驶条件下加上偏载时，判定值1将变为与代表新轮胎直径增大的判定值2相同，因而会发出误报或者会无报警。
步骤2中，可通过根据每一个轮胎的转速计算用以判断气压降低的判定值，接着将高速行驶前的慢速至中等速度的行驶期间用以判断气压降低的判定值(下文称为判定值3)和高速行驶后用以判断气压降低的判定值(下文称为判定值4)两者之差与设定的阈值(下文称为阈值2)相比较，来检测是否安装有新轮胎。这种情况下，判定值3和判定值4两者之差超过阈值2的话，便判定安装有新轮胎。
举例来说，上述判定值3和4可以通过将按照下列等式计算得到的、两对轮胎转速和值之差所代表的判定值(DEL1、DEL2、以及DEL3)相组合计算得到。判定值3可以将初始化行驶期间直径增大前的新轮胎状况作为标准水平(即0)存储，并且对判定值4赋予相对于该判定值3的偏差值。下列等式中FL、FR、RL、以及RR分别代表左前胎、右前胎、左后胎、以及右后胎的转速。
DEL1＝((FL+RR)/(FR+RL)-1)×100、或((FL+RR)-(FR+RL))/(FL+FR+RL+RR)×200DEL2＝((FL+FR)/(RL+RR)-1)×100、或((FL+FR)-(RL+RR)/(FL+FR+RL+RR)×200DEL3＝((FL+RL)/(FR+RR)-1)×100、或((FL+RL)-(FR+RR))/(FL+FR+RL+RR)×200根据对DEL1、DEL2、以及DEL3其中每一个提供的正负号的关系计算作为判定值3和4的DEL1、DEL2、以及DEL3的过程中，可以检测出转速较慢的轮胎。结果是可检测出安装有新轮胎的车轮。表1示出根据DEL1、DEL2、以及DEL3各自前缀的正负号的关系检测出的具有较慢转速的各轮胎。
表1
各判定值1至4可由移动平均值求得来使各判定值稳定。
步骤2中，高速行驶较好是按130至250km/h范围内的速度进行，而慢速至中等速度的行驶较好是按15至130km/h范围内的速度进行。
由于当检测气压降低时正确的判定值无法处于可供使用状态，所以在步骤1检测出安装新轮胎之后所要实施的步骤2较好是在尚未辨别轮胎气压降低的情况下执行。而且，步骤2较好是安装有新轮胎的车辆启动初始化之后行驶判定距离之前实施。该判定值较好是在500至1000km范围内。
较好是步骤2检测出新轮胎之后才启动初始化。然后较好是自动或由驾驶者手动启动初始化，更为理想的是自动启动初始化。而且，当安装有新轮胎时，较好是提高阈值以避免因新轮胎转速和其他轮胎转速两者之差而错误地判定该新轮胎气压降低。
本发明的轮胎气压异常报警方法是一种包括步骤1在内的轮胎气压异常报警方法，较好是一种其中包括的用以检测新轮胎的方法包括步骤1在内的轮胎气压异常报警方法。此外，除了包括步骤1和2以外，轮胎气压异常报警方法较好是还包括当检测出新轮胎时避免发出报警的步骤。
图1中的流程图示出一例根据上文所述的技术事项检测是否安装有新轮胎的步骤。如图1所示进行的说明只是一实例，本发明的实施例并不局限于这里的具体说明。
步骤S1对是否检测出新轮胎进行判定。检测出新轮胎的话，便在步骤S2不再进行新轮胎的检测，终止例行程序。没有检测到新轮胎的话，便执行步骤S3的例行程序。
步骤S3对初始化程序开始之后是否已行驶了至少500km进行判定。判定结果是肯定的话，便在步骤S2不再进行新轮胎的检测，并终止例行程序。车辆行驶尚未达到500km的话，便执行步骤S4的例行程序。
步骤S4对初始化程序开始之后是否判定过气压降低进行判定。判定结果是肯定的话，便在步骤S2不再进行新轮胎的检测，并终止例行程序。尚未进行过对气压降低的判定的话，便执行步骤S5的例行程序。
步骤S5对初始化程序是否已结束进行判定。判定结果是否定的话，这时的例行程序便在结束时终止，接着再次从开始时启动新的判定程序。判定结果是肯定的话，便执行步骤S6的例行程序。
步骤S6对高速行驶后的慢速至中等速度的行驶期间是否判定过其中一个轮胎“较慢”进行判定。若没有轮胎判定为“较慢”或者判定为“较慢”的轮胎数目大于一个的话，便在步骤S7使检测新轮胎用的计数器递减，这时的例行程序在结束时终止，接着从开始时启动新的判定程序。有一个轮胎判定为“较慢”的话，便在步骤S8使检测新轮胎用的计数器递增，并执行步骤S9的例行程序。
步骤S9对检测新轮胎用的计数器是否已超过60进行判定。判定结果否定的话，这时的例行程序便在结束时终止，接着从开始时启动新的判定程序。判定结果肯定的话，在步骤S10进行新轮胎的检测，接着在步骤S11自动启动初始化程序来存储关于新轮胎的信息，并增大阈值以避免因新轮胎的安装而发出误报。
实例现根据各实例说明本发明，但应解释的是本发明并不局限于这里的特例。
实例1用于测试的FR(前置引擎后轮驱动)双座车上，所安装的各前轮胎(指左前胎(FL)和右前胎(FR))是规格为245/40ZR18(邓洛普运动型9000)的轮胎，而所安装的各后轮胎(指左后胎(RL)和右后胎(RR))是规格为265/35ZR(邓洛普运动型9000)的轮胎。本例中对左前轮分配新轮胎。
上述FR车以200km/h的速度行驶300秒，并且在时间帧期间测定左前胎的转速与右前胎的转速的各比值(FL/FR)。
实例1的测定结果示于图2中。
图2示出随时间的推移左前轮直径增大的结果使得左前轮转速减小进而使得FL/FR的比值逐渐减小的情形。
实例2上述FR车以80km/h的速度行驶12秒(0至12秒)。然后以3.70m/s2的加速度行驶6秒(12至18秒)将速度提高到200km/h，汽车接着行驶11秒(18至29秒)。此后，以3.70m/s2的减速度行驶6秒(29至35秒)使速度返回到80km/h，汽车接着以此速度行驶12秒(35至47秒)。
行驶期间测定各判定值(DEL1、DEL2、以及DEL3)，并且设置检测新轮胎用的计数器。这种情况下，分别对DEL1、DEL2、以及DEL3将用以判定轮胎“较慢”的阈值设定为-0.09。当根据慢速至中等速度的行驶期间的判定值判定其中一个轮胎的转速比其余的转速慢时，检测新轮胎用的计数器递增，而当计数值超过60时则判定安装有新轮胎。
实例2的测定结果示于图3。
检测新轮胎用的计数器在35秒这一时刻开始递增，当在46秒这一时刻超过60时，检测出新轮胎。
虽然上面说明了本发明若干实施例，但是要理解本发明并不局限于上面所述内容，可以在不背离其实质和保护范围的情况下进行种种的变化和修改。
权利要求
1.一种轮胎气压异常报警方法，其中包括利用车辆上的新轮胎其直径在行驶后增大这一现象，当只有一个轮胎由新轮胎替换时通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的步骤。
2.如权利要求1所述的轮胎气压异常报警方法，其特征在于包括作为所述步骤检测新轮胎所用的条件，只通过将高速行驶前后慢速至中等速度的行驶期间用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的步骤。
3.一种轮胎气压异常报警装置，其中包括利用车辆上的新轮胎其直径在行驶后增大这一现象，当只有一个轮胎由新轮胎替换时通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的手段。
4.如权利要求3所述的轮胎气压异常报警装置，其特征在于包括作为所述手段检测新轮胎所用的条件，只通过将高速行驶前后慢速至中等速度的行驶期间用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的手段。
5.一种轮胎气压异常报警程序，使计算机执行利用车辆上的新轮胎其直径在行驶后增大这一现象，当只有一个轮胎由新轮胎替换时通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的进程。
6.如权利要求5所述的轮胎气压异常报警程序，其特征在于，使计算机执行作为所述进程检测新轮胎所用的条件，只通过将高速行驶前后慢速至中等速度行驶期间用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的进程。
全文摘要
本发明提供一种当只有一个轮胎由新轮胎替换时能够防止发出误报或者防止无报警的轮胎气压异常报警方法、装置和程序。该轮胎气压异常报警方法其中包括利用车辆上的新轮胎其直径在行驶后增大这一现象，当只有一个轮胎由新轮胎替换时通过将新轮胎直径增大前后用以判断气压降低的判定值两者之差与设定的阈值相比较，来检测是否安装有新轮胎的步骤。
文档编号B60C23/06GK1982100SQ20061016934
公开日2007年6月20日 申请日期2006年12月11日 优先权日2005年12月12日
发明者尾白祐司 申请人:住友橡胶工业株式会社