将轮胎气压控制设备分配给车辆的多个车轮的不同位置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1内容介绍的自动方法，用于将车辆的轮胎气压控制系统的轮胎气压控制设备分配给车辆的多个车轮的不同位置。
[0002]发明背景
[0003]DE19734323D4中的分配方法是已知的，所依据的是，在轮胎气压控制设备中提供的转数传感器(例如加速度传感器)在第一时间间隔内在所述车轮的特定角度位置将报文发送到中央单元，以及在第二时间间隔内从此不同车轮的特定角度位置将第二报文发送到所述中央单元。两个报文包含表征相应的轮胎气压控制设备以及与其不同的所有其它的轮胎气压控制设备的标识。两个角度位置(两个报文在此发送)的角度偏置是预定的，并且在所述中央单元中时已知的。
[0004]在两个报文之间的时间跨度，车轮的转数是通过ABS传感器测量的，例如通过计数齿环的齿(经过所述传感器)，其中所述齿环随着所述车轮一起转动。因此从此获得所述齿数，减去当前所述ABS齿环上的最大可能的整数倍的齿。此后所述剩余的齿数代表角度偏置。所述轮胎气压控制设备的标识被分配给提供所述角度偏置的所述四个ABS传感器的传感器位置，其与由所述轮胎气压控制设备预定的并且已知的所述角度偏置相一致。这种方法的缺点是对于每次试分配，而且对于没有效果的试分配，即当并非所有的轮胎气压控制设备显示出不同的角度偏置时，所述轮胎气压控制设备必须再次发送。没有效果的试分配浪费了存储在所述轮胎气压控制设备的非交换性的电池中的能量，从而减少了其使用寿命O
[0005]从EP0806306B1中可知一种分配方法，其通过利用在所述轮胎气压控制设备中的传感器和所述ABS传感器来测量例如车轮转速的所述相同的被测变量。所述测量值被传输到中央单元。在所述中央单元中，彼此比较从所述轮胎气压控制设备中的传感器传输的测量值和从所述ABS传感器传送的测量值。根据来自所述轮胎气压控制设备的测量值之一与来自所述ABS的测量值之一的足够一致，判定正确的分配。EP0806306B1定义了一种足够的一致，其中除了在计量学上不可避免的不一致之外，在所述轮胎气压控制设备中的传感器的测量值与所述ABS传感器的测量值一致。在车辆的所有车轮满足这个一致准则之前，将有大量的时间浪费。然而，因为轮胎气压控制系统与安全相关，在车辆起动后，自动地并且尽可能快速地获得所述正确的分配是重要的。
发明概要
[0006]本发明的目的是提供一种将轮胎气压控制设备分配给车辆的许多车轮的不同位置的进一步的方法，其可以既在车辆的每次起动后自动地进行，还可以快速地产生结果。
[0007]已经通过具有在权利要求1中指示的特性的方法完成这个目的。所述方法的进一步有利的发展为所述从属权利要求的主题。
[0008]对于根据本发明的方法，所述车辆具有下列部件:
[0009].多个第一传感器，与轮子位置的数目相对应，其每个被固定分配给所述车轮位置之一并且可以检测安装在所述车轮位置中的车轮的转速或角速度；
[0010].多个轮胎气压控制设备，与安装的车轮数目一致，其被安装在与这些设备一起转动的所述车轮上，设置有独有的标识并且包含用于确定一被测变量(measurand)的第二传感器，可以从该被测变量的按时序(chronological)的演变(development)中获得各自车轮(车轮每时间单位的转数)的转速或角速度；
[0011].中央单元，在其中可以存储所述轮胎气压控制设备各自至一个车轮位置的分配，即包括存储位于与相关车轮位置相连接的车轮位置中的轮胎气压控制设备的标识。所述中央单元已知哪个第一传感器被分配给哪个车轮位置。
[0012]在根据本发明的分配方法中，第一传感器直接或间接反复地，即在连续的时间段Δ T期间，将测量值Ml传送到所述中央单元，该测量值Ml为对各自第一传感器被分配的车轮的转速或角速度的测量，并且该轮胎气压控制设备在按时序的间隔内将其独有标识发送到所述中央单元。
[0013]在每个转动的轮胎气压控制设备中
[0014].通过第二传感器，在车轮的预定转动角Φ内逐点检测被测变量的演变，以作为时间的函数，其中可以从该被测变量推导相关的车轮的转速或角速度，
[0015]?在该检测之后的第一时间间隔Atl中，在该车轮的转动大约为预定转动角Φ期间，将检测到的被测变量的按时序的演变进行低通滤波，并且存储滤波的结果，以及
[0016].从已滤波的被测变量的演变中确定第二测量值M2，其是对在观察到的预定转动角Φ的范围内的相关车轮的转速或各自的角速度的测量。
[0017]每个轮胎气压控制设备在第二时间间隔Λ t2结束时，将第二测量值M2连同其标识传输到所述中央单元，第二时间间隔Δ?2与第一时间间隔Atl同时开始并且其持续时间不小于第一时间间隔Atl的持续时间。优选地，第一时间间隔Atl和第二时间间隔At2的持续时间和位置一致。
[0018]在中央单元中，由于此传输，将由该轮胎气压控制设备传输的第二测量值M2与通过所有车轮的第一传感器以实时方式检测的测量值Ml进行比较，以及将轮胎气压控制设备的标识分别存储在第一传感器传送的测量值Ml与第二测量值M2最一致的车轮位置之下，也就是第一传感器传送的测量值Ml相对于第二测量值M2具有最小的偏离的车轮位置。
[0019]测量值Ml和M2可被视为以已经在时间周期内检测的实时方式进行检测的，在正常驱动条件下，其持续时间证明了车辆的速度或有关车轮的各自转速在其中基本上不变的假设。如果，检测出测量值Ml的时间周期中的车速与检测出测量值M2的时间周期中的车速的偏差很大，以致于将不再可能将轮胎气压控制设备合理分配给特定的车轮位置，则提供实质的改变。这可以是当由于车辆速度的变化，转速差位于相同等级的量级，正如由于各自车轮的转弯或不同的滑行，转速差或许较大的情况。例如，正如以实时方式检测到的第一测量值M1，可以选择这些第一测量值M1，其在若干连续的时间段Λ T中被测量，与第二时间间隔At2重叠或位于其边界上。
[0020]此外，正如以实时方式检测到的第一测量值Ml，可以选择这些第一测量值Ml，其在不大于5个连续的时间段ΔΤ中被测量，其中第二时间间隔的结束位于不大于5个时间段AT中或位于其边界上，在该第二时间间隔中，在轮胎气压控制设备中，将由第二传感器检测到的被测变量的演变进行低通滤波并且将第二测量值M2以及标识传输到中央单元。
[0021]根据本发明的方法将每个分别安装在车辆上的车轮分配给车轮位置。若携带有备用轮，只要其没有投入使用，则不分配。如果备用轮开始得到使用，其在方法的下一个序列中自动地被分配。
[0022]可以在轮胎气压控制设备和中央单元之间建立通过各自轮胎气压控制设备将无线报文发送到中央单元的无线连接，其中轮胎气压控制设备被安装在车轮上，中央单元被布置在车辆的任意位置。在轮胎气压控制设备的正常操作中，无线报文包含作为消息的轮胎气压控制设备的独有标识和关于测量的轮胎气压和/或测量的轮胎气压变化的信息。报文可包含进一步的信息，例如关于轮胎气压控制设备的温度信息和关于在轮胎气压控制设备中提供的电池的充电状态信息。此外，已知的是在轮胎气压控制设备中提供一种加速度传感器，其允许测量出现在轮胎气压控制设备上的径向和/或切向加速度；车轮的转速或角速度可以从这些中获得。这对于本领域技术人员来说是已知的，并且在现有技术中描述了如何由轮胎气压控制设备中的测量到的加速度确定车轮的转速。对于根据本发明的分配方法，仅仅关注轮胎气压控制设备可以发送包含作为消息的各自轮胎气压控制设备的独有的标识和用于转速或相关车轮的各自角速度的测量值的报文。这里将测量值指定为“第二测量值M2”。通过轮胎气压控制设备，将此第二测量值M2连同标识传输到中央单元。
[0023]用于车轮的转速或角速度并在此被指定为“第一测量值Ml”的进一步的测量值，通过第一传感器来传送，第一传感器中的各自传感器被固定分配给各自车轮位置。将第一测量值Ml与以实时方式检测到的第二测量值M2进行比较，以及将轮胎气压控制设备的标识分别存储在，由第一传感器传送的测量值与测量值M2最一致的车轮位置之下。
[0024]根据本发明，仅仅以作为时间函数、在车轮的预定的转动角Φ内逐点检测被测变量的演变，其由第二传感器传送，其中可以从第二传感器中获得相关车轮的转速或角速度。另外，在轮胎气压控制设备中将逐点检测的被测变量进行低通滤波。低通滤波具有通过滤波可以完全消除或部分消除被测变量演变的干扰的优点，干扰可以尤其是由路面的不平坦和源于车辆自身的振动引起的。为了从车轮的转动角位置随着时间的变化的演变中并由此从车轮的转速或角速度中推导，以及为了建立车轮的预定转动角(在其范围内由第二传感器传送被测变量)，及其演变，被测变量的滤波演变比被测变量的未滤波演变更合适。
[0025]对于低通滤波，如果仅仅对被测变量的演变进行逐点检测，则是有利的。数字低通滤波器是已知的。正如在任何情况下，现代的轮胎气压控制设备包含微处理器或微控