轮胎气压检测方法、装置及终端的制作方法

轮胎气压检测方法、装置及终端的制作方法
【专利摘要】本申请是关于轮胎气压检测方法、装置及终端，所述方法包括：获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，所述轮速为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速；根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值；根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速值；所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一轮速的校准因子；将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阈值对比；根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。本申请可以节约成本，同时提高胎压检测的准确率。
【专利说明】
轮胎气压检测方法、装置及终端
技术领域
[0001 ]本申请设及检测技术领域，尤其设及轮胎气压检测方法、装置及终端。
【背景技术】
[0002] 轮胎气压是轮胎内部的气压，可W简称为胎压。气压过高和过低都会缩短轮胎的 使用寿命，轮胎气压高于一定阔值时轮胎处于过压状态，轮胎气压低于一定阔值时轮胎处 于欠压状态。轮胎气压过低会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈晓运动，导 致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨 损，还可能造成安全事故。轮胎气压过高会使轮胎帘线受到过度的伸张变形，胎体弹性下 降，使汽车在行驶中受到的负荷增大，如遇冲击会产生内裂和爆破，同时气压过高还会加速 胎冠磨损，并使耐社性能下降。因此，对轮胎气压的检测显得十分重要。
[0003] 相关技术中，可W在每个轮胎的气口忍处增加压力传感器，采用无线通讯技术将 各个轮胎的压力值发送至中央处理器，由中央处理器根据预设的胎压标准值进行比较，从 而判断胎压是否正常。
[0004] 可见，相关技术中需要在每个轮胎上增加压力传感器W及无线通讯模块，硬件成 本、安装成本W及维护成本较高。

【发明内容】

[0005] 本申请提供轮胎气压检测方法、装置及终端，W解决现有技术中成本高的问题。
[0006] 根据本申请实施例的第一方面，提供一种轮胎气压检测方法，所述方法包括：
[0007] 获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，所述轮速为车辆在进行预定义的匀速运动 和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动根据所述车辆的 运动特征参数与设定的运动特征参数阔值的对比结果确定；
[000引根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值；
[0009] 根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速 值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一轮速的 校准因子；
[0010] 将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阔值对比；
[0011] 根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0012] 根据本申请实施例的第二方面，提供一种轮胎气压检测装置，所述装置包括：
[0013] 轮速获取模块，用于获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，所述轮速为车辆在进 行预定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线 运动根据所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阔值的对比结果确定；
[0014] 累计值确定模块，用于根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累 计值；
[0015] 校准轮速值确定模块，用于根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子 确定每个轮胎的校准轮速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎 的轮速校准为统一轮速的校准因子；
[0016] 校准轮速值对比模块，用于将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的 报警阔值对比；
[0017] 胎压状态检测模块，用于根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0018] 根据本申请实施例的第Ξ方面，提供一种轮胎气压检测终端，所述终端包括:运动 传感器和处理器；
[0019] 所述运动传感器与所述处理器连接，所述运动传感器与待测车辆固定连接，所述 处理器通过总线与车载诊断系统的接口连接；
[0020] 所述运动传感器用于采集车辆的运动特征参数，所述运动特征参数是反映车辆是 否匀速运动和/或直线运动的参数；
[0021] 所述处理器用于从所述车载诊断系统中获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，并 从所述运动传感器中获取所述运动特征参数；当所述运动特征参数小于或等于设定的运动 特征参数阔值时，将所获取的每个轮胎的轮速分别进行累计，获得每个轮胎在预设时间段 内的轮速累计值;根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校 准轮速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一 轮速的校准因子;将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阔值对比；根 据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0022] 应用本申请实施例时，由于无需在车辆的每个轮胎上设置压力传感器/气压传感 器、无线模块、电源，可W避免硬件成本、安装和维护成本；同时仅对车辆进行预定义的匀速 运动和/或直线运动时的轮速进行累计，不仅可W避免瞬时轮速因为车辆转弯、震动、车轮 打滑等带来的瞬时误差，还避免转弯、横移、轮胎打滑等情况造成的误判;还根据轮速累计 值和轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速值，将校准轮速值进行比较，从而可W 避免因为轮胎新旧程度不同、磨损程度不同等造成的轮胎直径在气压相同的情况下不一致 的缺陷，进而提高胎压检测的准确率。
[0023] 应当理解的是，W上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。
【附图说明】
[0024] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0025] 图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测方法的流程图。
[0026] 图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种确定轮速校准因子的方法的流程 图。
[0027] 图3是本申请根据一示例性实施例示出的另一种轮胎气压检测方法的流程图。
[0028] 图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测装置的结构示意图。
[0029] 图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030] 运里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述设及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。W下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0031] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。 在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的"一种"、"所述"和"该"也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语"和/或"是指并包 含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0032] 应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第Ξ等来描述各种信息，但运 些信息不应限于运些术语。运些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离 本申请范围的情况下，第一信息也可W被称为第二信息，类似地，第二信息也可W被称为第 一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可W被解释成为"在……时"或"当…… 时"或"响应于确定"。
[0033] 为了实现对轮胎气压的检测，相关技术中可W在每个轮胎的气口忍处设置压力传 感器，也可W在轮胎内部设置气压传感器，然后采用无线通讯技术将各个轮胎的压力值/气 压值发送至中央处理器，由中央处理器根据预设的胎压标准值进行比较，从而判断胎压是 否正常。
[0034] 然而运种方式，不仅要在每个轮胎上设置压力传感器/气压传感器，还要设置无线 通讯模块，为了解决供电问题还需要设置电源模块，硬件成本很高，安装成本和维护成本也 很高。
[0035] 基于上述问题，本申请公开一种轮胎气压检测方法，由于各轮压一致时各轮胎的 轮速相同，通过轮速实现对轮压的检测，避免成本高的问题；同时仅对车辆在预定义的匀速 运动和/或直线运动时的轮速进行累计，避免转弯、横移、轮胎打滑等情况造成的误判;还通 过对轮速累计值进行校准，从而可W避免因为轮胎新旧程度不同、磨损程度不同等造成的 轮胎直径在气压相同的情况下不一致的缺陷，进而提高胎压检测的准确率。
[0036] 如图1所示，图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测方法的流 程图，包括W下步骤101至步骤105:
[0037] 在步骤101中，获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，所述轮速为车辆在进行预定 义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动根 据所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阔值的对比结果确定。
[0038] 在步骤102中，根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值。
[0039] 在步骤103中，根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮 胎的校准轮速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准 为统一轮速的校准因子。
[0040] 在步骤104中，将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阔值对 比。
[0041] 在步骤105中，根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0042] 对于步骤101，轮速是轮胎的速度，例如轮速可W是轮胎的线速度等。作为例子，由 于车载诊断系统(On-Board Diagnostic,0BD)中包括发动机转速、车速、方向盘转角、轮胎 轮速等数据，因此可W直接从om)中获取轮速，除此之外，还可w采用其他方式获取轮胎的 轮速，在此不再一一寶述。
[0043] 可见，本实施例直接从om)中获取轮速，避免在车辆轮胎上设置压力传感器/气压 传感器、无线模块、电源等带来的硬件成本、安装和维护成本。
[0044] 其中，预定义的匀速运动可W是绝对匀速运动，还可W是近似匀速运动，预定义的 直线运动可W是绝对直线运动，还可W是近似直线运动。由于仅对车辆绝对匀速运动、绝对 直线运动、近似匀速运动或近似直线运动时的轮速进行累计，可W避免转弯、横移、轮胎打 滑等情况造成的误判。
[0045] -方面，可W直接获取车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎 的轮速，另一方面，可W从获取的轮速中筛选出车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运 动时每个轮胎的轮速。
[0046] 作为其中一种确定预定义的匀速运动和/或直线运动的方式，可W根据所述车辆 的运动特征参数与设定的运动特征参数阔值的对比结果确定。例如，当运动特征参数小于 或等于设定的运动特征参数阔值，则确定车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动，即 当前轮速为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时轮胎的轮速。作为其中一种方 式，步骤101可W包括获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速W及车辆的运动特征参数，当所 述运动特征参数小于或等于设定的运动特征参数阔值时，保留所述轮速，否则删除所述轮 速，W便步骤102中根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值。
[0047] 其中，运动特征参数可W是反映车辆是否匀速运动的参数，也可W是反映车辆是 否直线运动的参数，还可W是同时反映车辆是否为匀速直线运动的参数。例如，运动特征参 数可W包括车辆加速度、车辆角速度和车辆方向盘的转动角度中的一种或多种参数。当运 动特征参数包括多种参数时，可W提高判断的准确率。
[004引其中，车辆方向盘的转动角度可W直接从0抓中获取，避免在车辆方向盘上额外设 置传感器带来的硬件成本。针对车辆加速度和车辆角速度，可W在车辆内固定设置加速度 传感器和/或角速度传感器。由于加速度传感器和角速度传感器固定设置在终端中，贝阳口速 度传感器检测的加速度为车辆加速度，角速度传感器检测的角速度为车辆角速度。因此，可 W从加速度传感器中获取车辆加速度，从角速度传感器中获取车辆角速度，由于只需要安 装一个加速度传感器和/或一个角速度传感器，硬件成本低，又由于加速度传感器和/或一 个角速度传感器设置在车内，则安装和维护比较容易。
[0049] 可W理解的是，车辆加速度、车辆角速度和车辆方向盘的转动角度可W通过其他 现有方式获取，在此不再寶述。
[0050] 其中，运动特征参数阔值是预先设定的用于判断车辆是否在进行预定义的匀速运 动和/或直线运动的参数阔值。例如，运动特征参数阔值可W包括加速度阔值、角速度阔值 和转动角度阔值中的一种或多种参数。针对绝对匀速运动，加速度阔值为0,针对近似匀速 运动，加速度阔值的取值范围可W为O.OOSg至0.012g，特别是0.01g，g表示重力加速度。针 对绝对直线运动，角速度阔值和角度阔值为0，针对近似直线运动，角速度阔值的取值范围 可W为0.0445rad/s至0.0603rad/s;角度阔值的取值范围可W为2° 30'至3° 30 '，特别是3°， 采用上述参数可W保留车辆在预定义的匀速运动和/或直线运动时的轮速，进而提高后续 胎压状态判断的准确率。
[0051] 在一个可选的实现方式中，运动特征参数可W为Ξ轴运动特征参数，即运动特征 参数包括X轴运动特征参数、Υ轴运动特征参数和Ζ轴运动特征参数。可见，终端内的运动传 感器可W为Ξ轴运动传感器，例如Ξ轴加速度传感器、Ξ轴巧螺仪等。通过Ξ轴运动传感器 检测车辆的Ξ轴运动特征参数，从而提高判断车辆是否近似匀速直线运动的准确率。
[0052] 当运动特征参数为Ξ轴运动特征参数时，在一个实施例中，运动特征参数阔值可 W为一个参数。将Ξ轴运动特征参数作为Ξ轴的分量进行合并，将合并后的参数与运动特 征参数阔值进行比较。在另一个实施例中，运动特征参数阔值为Ξ轴运动特征参数阔值，即 包括X轴运动特征参数阔值、Υ轴运动特征参数阔值和Ζ轴运动特征参数阔值。将Ξ轴运动特 征参数分别与相应的阔值进行比较，即每轴都预先设置有相应的运动特征参数阔值，分别 将每轴运动特征参数与相应的运动特征参数阔值进行比较，在每轴运动特征参数均小于或 等于设定的运动特征参数阔值时，确定轮速为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运 动时的轮速。
[0053] 进一步的，运动特征参数的X轴、Υ轴和Ζ轴中其中一轴的方向与车辆前进方向相 同，其中一轴的方向与水平地面垂直。本实施例将运动传感器中其中一轴的方向与待测车 辆前进方向相同，其中一轴的方向与水平地面垂直，目的是为了直接检测车辆在前进、转 弯、上坡方向上的运动特征参数。
[0054] 进一步的，将方向与车辆前进方向相同的一轴称为第一轴，将方向与车辆前进方 向不同的一轴称为第二轴和第Ξ轴，则第二轴和第Ξ轴的加速度阔值或角速度阔值可W小 于第一轴的加速度阔值或角速度阔值。该实施例将第二轴和第Ξ轴的阔值设置的偏小一 些，可W避免转弯等带来的误差。
[0055] 对于步骤102,在获取轮速后，可W计算该车辆中每个轮胎在预设时间段内的轮速 累计值。可见，仅对车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时的轮速进行累计，可W 避免转弯、横移、轮胎打滑等情况造成的误判。
[0056] 预设时间段是预先设定的用来累计轮速的时间，累计轮速的目的是为了避免瞬时 轮速带来的误差检测。在一个可选的实现方式中，预设时间段可W是车辆运行过程中轮速 满足正态分布的时间。可见，将满足正态分布的轮速进行累计，并将累计的轮速累计值进行 比较和判断，可W避免瞬时轮速比较中因为车辆转弯、震动、车轮打滑等带来的瞬时误差， 同时也不会由于预设时间段设置的时间过长导致检测延迟，从而避免延迟检测带来的损 失。
[0057] 例如，在设定的常见场景中，预设时间段的取值范围可W为2分钟至3分钟，特别是 预设时间段为2.5分钟时，既可W避免瞬时误差，又可W避免延迟检测带来的损失。其中，设 定的常见场景可W是公路等，排除雪地、盘山路等严重影响车辆内各车轮轮速的场景。
[0058] 另外，针对不同的场景，也可W根据场景的不同而设置不同的预设时间段。例如， 盘山路对应的预设时间段比稍平缓的公路对应的预设时间段长。
[0059] 对于步骤103,所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮 速校准为统一轮速的校准因子。在确定校准因子时，可W判断车辆的胎压是否满足校准条 件，在满足校准条件的情况下才进行校准获得校准因子。校准条件可W是胎压正常，即轮速 校准因子是将胎压正常下的各轮胎的轮速校准为统一轮速的校准因子。例如可W检查每个 轮胎的胎压，根据所检测的胎压判断该轮胎的胎压是否正常。又如，可W预设默认胎压正常 的场景，在预设的场景出现时，则判定胎压正常。预设的场景可w是刚对车辆的轮胎进行充 完气、刚更新车辆的轮胎等场景。在判定胎压正常后，可W根据车辆行驶过程中的数据确定 校准因子。
[0060] 针对根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准 轮速值，可W根据轮速校准因子的不同而不同。例如，当轮速校准因子是标准值与轮速的比 值时，将每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子相乘，获得每个轮胎的校准轮速 值。当轮速校准因子是轮速与标准值的比值时，将每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速 校准因子相除，获得每个轮胎的校准轮速值。
[0061] 对于步骤104,本步骤中，可W先求最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值，再 将差值同预设的报警阔值进行对比。可见，将预设时间段内的校准轮速值进行比较，不仅可 W避免瞬时轮速比较中因为车辆转弯、震动、车轮打滑等瞬时速度带来的瞬时误差，还可W 避免因为轮胎新旧程度不同、磨损程度不同等造成的轮胎直径在气压相同的情况下不一致 的缺陷；同时，将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阔值对比，可W避 免指定两个轮胎的轮速进行比较导致的误判，提高了检测准确率。
[0062] 报警阔值是预先设定的用于判断车辆的胎压状态的阔值。在一个实现方式中，报 警阔值可W根据车辆类型、车辆行驶时的路况和车辆的轮速确定，即将不同类型的车辆在 不同的路况下W不同的轮速行驶，经过无数次测试，在胎压状态判断正确的情况下获得报 警阔值。W下W预设时间段为2.5分钟，车类型为乘用车为例，列举其中几组数据进行说明， 可W理解的是，在测试中不限于下述数据：
[0063]
[0064] 可见，报警阔值的取值范围可W为8.5km/h至11.5kmA，特别是1 Okm/h时，可W减 小误报率。
[0065] 对于步骤104,可W根据对比结果判断车辆的胎压状态。在一个可选的实现方式 中，当所述最大校准轮速值与所述最小校准轮速值的差值小于报警阔值时，可W判定车辆 的胎压处于正常状态。当所述最大校准轮速值与所述最小校准轮速值的差值大于或等于所 述报警阔值时，可W判定所述车辆的胎压处于异常状态。
[0066] 进一步的，还可W对所述车辆的胎压状态进行提醒。例如，在车辆的胎压处于正常 状态时，可W不提醒，也可W提示胎压正常。在检测出胎压处于异常状态时，可W进行报警 提醒，用户可W根据报警对车辆的各个轮胎进行检测。
[0067] 在一个可选的实现方式中，由于一般情况下轮胎不会出现过压状态，则可W将最 小校准轮速值对应的轮胎判定为具有正常胎压，当最大校准轮速值与最小校准轮速值的差 值大于或等于预设的报警阔值时，判定最大校准轮速值对应的轮胎处于欠压状态。
[0068] 可见，通过上述方式可W检测出处于欠压状态的轮胎，避免人工逐步检测导致的 繁琐操作。
[0069] 为了在轮胎欠压时及时提醒用户查看和维修轮胎，避免轮胎欠压造成的损害，在 判定最大校准轮速值对应的轮胎处于欠压状态时，对处于欠压状态的轮胎进行报警提醒。
[0070] 其中，报警的方式可W很多种，例如显示提醒、闪烁灯提醒或声音提醒等。显示提 醒可W是在显示屏上对处于欠压状态的轮胎进行显示报警提示。闪烁灯提醒可W是利用不 同的灯闪烁不同的颜色进行提醒，例如利用四个灯表示四个轮胎，第一个灯闪红色时表示 左边的前轮欠压，第二个灯闪红色时表示右边的前轮欠压等。声音提醒可W是语音提醒，例 如利用语音对不同轮胎的欠压状态进行语音播报。声音提醒还可W是铃声提醒，例如利用 不同的铃声对不同轮胎的状态进行报警提醒等。
[0071] 可W理解的是，报警提醒时可W采用一种提醒方式，也可W结合多种提醒方式。例 如，显示屏显示欠压的轮胎，并配合报警的铃声，则可W增加提醒的多样化，提醒用户及时 检查和维修。
[0072] 进一步的，可W根据不同的场景选择将最小校准轮速值对应的轮胎判定为具有正 常胎压，或将最大校准轮速值对应的轮胎判定为具有正常胎压。例如，在判定当前场景为预 设的特殊场景时，将最大校准轮速值对应的轮胎判定为具有正常胎压。例如刚充完胎气的 车辆正在运行时，为了避免因为充气过多导致轮胎过压，则可W将最大校准轮速值对应的 轮胎判定为具有正常胎压。
[0073] 基于此，在另一个可实现方式中，当最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值大 于或等于报警阔值时，判定最小校准轮速值对应的轮胎处于过压状态。进一步的，在判定最 小校准轮速值对应的轮胎处于过压状态时，对处于过压状态的轮胎进行报警提醒。
[0074] 可见，通过上述方式可W检测出处于过压状态的轮胎，避免人工逐步检测导致的 繁琐操作。
[0075] 由上述实施例可见，由于无需在车辆轮胎上设置压力传感器/气压传感器、无线模 块、电源，可W避免设置带来的硬件成本、安装和维护成本；同时仅对车辆在进行预定义的 匀速运动和/或直线运动时的轮速进行累计，不仅可W避免瞬时轮速因为车辆转弯、震动、 车轮打滑等带来的瞬时误差，还避免转弯、横移、轮胎打滑等情况造成的误判;还根据轮速 累计值和轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速值，将校准轮速值进行比较，从而 可W避免因为轮胎新旧程度不同、磨损程度不同等造成的轮胎直径在气压相同的情况下不 一致的缺陷，进而提高胎压检测的准确率。
[0076] 在一个可选的实现方式中，本申请还申请一种确定轮速校准因子的方法，如图2所 示，图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种确定轮速校准因子的方法的流程图，包括 W下步骤201至步骤204:
[0077] 在步骤201中，当车辆的胎压满足校准条件时，获取所述车辆在该胎压下运行时每 个轮胎的目标轮速。
[0078] 其中，目标轮速是车辆的胎压满足校准条件时轮胎的轮速，为了同步骤101中的轮 速进行区别，在此将其命名为目标轮速。
[0079] 进一步的，目标轮速也可W是车辆的胎压满足校准条件时，且车辆在进行预定义 的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动根据 所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阔值的对比结果确定。
[0080] 在步骤202中，根据所获取的目标轮速计算每个轮胎在预设时间段内的目标轮速 累计值。
[0081] 在本步骤中，可W根据所获取的目标轮速分别计算每个轮胎在预设时间段内的目 标轮速累计值。
[0082] 在步骤203中，计算所述目标轮速累计值的平均值。
[0083] 其中，计算目标轮速累计值的平均值可W是将目标轮速累计值求和，再除W轮胎 个数。例如，可W采用W下公式计算平均值：
[0084] SUM% = (SUM^ a+SUM^ b+SUM^ c+SUM^ d )/4
[0085] 其中，SUM/ p表示平均值，SUM/ A、SUM/ B、SUM/ c、SUM/ D分别表示A轮、B轮、C轮和D轮的 目标轮速累计值。
[0086] 在步骤204中，根据所述平均值和每个轮胎的目标轮速累计值确定相应轮胎的轮 速校准因子。
[0087] 本实施例将平均值作为标准值确定每个轮胎的轮速校准因子。一方面，可W将所 述平均值分别与每个轮胎的目标轮速累计值相除，获得相应轮胎的轮速校准因子。
[008引 例如，Pa= SUM' p^UM' A，Pb = SUM' p/SUM' B，Pc = SUM' p^UM' C，时=SUM' p/SUM' D，其 中，Pa表示A轮的轮速校准因子，Pb表示B轮的轮速校准因子，Pc表示C轮的轮速校准因子，Pd 表示D轮的轮速校准因子。
[0089] 另一方面，可W将每个轮胎的目标轮速累计值分别与所述平均值相除，获得相应 轮胎的轮速校准因子。
[0090] 由上述实施例可见，利用预设时间段内的目标轮速累计值计算轮速校准因子，可 W避免瞬时轮速因为车辆转弯、震动、车轮打滑等带来的瞬时误差，从而提高了轮速校准因 子的准确率。
[0091] W上实施方式中的各种技术特征可W任意进行组合，只要特征之间的组合不存在 冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意 进行组合也属于本说明书申请的范围。
[0092] 本申请列举其中一种组合进行说明，如图3所示，图3是本申请根据一示例性实施 例示出的另一种轮胎气压检测方法的流程图，包括W下步骤301至步骤307:
[0093] 在步骤301中，获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速和车辆的运动特征参数，所述 运动特征参数是反映车辆是否匀速直线运动的参数。
[0094] 所述运动特征参数可W是车辆加速度和角速度，也可W是车辆加速度和方向盘转 动角度，还可W是车辆加速度、角速度和方向盘转动角度。
[0095] 在步骤302中，判断运动特征参数是否均小于或等于设定的运动特征参数阔值，当 所述运动特征参数均小于或等于所述运动特征参数阔值时，进入步骤303,否则返回步骤 301。
[0096] 在步骤303中，将所获取的每个轮胎的轮速分别进行累计。
[0097] 例如可W采用下述公式将获取的每个轮胎的轮速分别进行累计：
[009引 SUM 齡=SUM齡+U 齡
[0099] SUM 略=SUM 略+U 略
[0100] SUM 唯=SUMcf&+U 唯
[0101] SUM 略=SUMd轮+U 略
[0102] 其中，SUMa轮、SUM略、SUMc轮、SUM略分别表示A轮、B轮、C轮和D轮的轮速累计值，U齡、 U略、Ucft、Ud轮分别表示A轮、B轮、C轮和D轮当前获取的瞬时轮速。
[0103] 在步骤304中，判断累计时间是否达到预设时间段，若是，获得每个轮胎在预设时 间段内的轮速累计值，则进入步骤305,否则返回步骤301。
[0104] 在步骤305中，根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮 胎的校准轮速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准 为统一轮速的校准因子。
[0105] 在步骤306中，当最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值大于或等于预设的报 警阔值时，判定最大校准轮速值对应的轮胎处于欠压状态。
[0106] 在步骤307中，对处于欠压状态的轮胎进行报警提醒。
[0107] 由上述实施例可见，由于无需在车辆的每个轮胎上设置压力传感器/气压传感器、 无线模块、电源，可W避免硬件成本、安装和维护成本；同时由于仅累计车辆在进行预定义 的匀速运动和/或直线运动时的轮速，不仅可W避免瞬时轮速比较中因为车辆转弯、震动、 车轮打滑等带来的瞬时误差，还可W提高欠压检测的准确率;另外还对轮速累计值进行校 准，将校准轮速值进行比较，从而可W避免因为轮胎新旧程度不同、磨损程度不同等造成的 轮胎直径在气压相同的情况下不一致的缺陷，进而提高欠压检测的准确率。
[0108] 与本申请轮胎气压检测方法的实施例相对应，本申请还提供了轮胎气压检测装置 和终端的实施例。
[0109] 参见图4,图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种轮胎气压检测装置的结构 示意图。所述装置包括:轮速获取模块410、累计值确定模块420、校准轮速值确定模块430、 校准轮速值对比模块440和胎压状态检测模块450。
[0110] 其中，所述轮速获取模块410,用于获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，所述轮 速为车辆在进行预定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速 运动和/或直线运动根据所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阔值的对比结果 确定；
[0111] 所述累计值确定模块420,用于根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内 的轮速累计值；
[0112] 所述校准轮速值确定模块430,用于根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速 校准因子确定每个轮胎的校准轮速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下 的各轮胎的轮速校准为统一轮速的校准因子；
[0113] 所述校准轮速值对比模块440,用于将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值 同预设的报警阔值对比；
[0114] 所述胎压状态检测模块450,用于根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0115] 由上述实施例可见，由于无需在车辆轮胎上设置压力传感器/气压传感器、无线模 块、电源，可W避免设置带来的硬件成本、安装和维护成本；同时仅对车辆在进行预定义的 匀速运动和/或直线运动时的轮速进行累计，不仅可W避免瞬时轮速因为车辆转弯、震动、 车轮打滑等带来的瞬时误差，还避免转弯、横移、轮胎打滑等情况造成的误判;还根据轮速 累计值和轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速值，将校准轮速值进行比较，从而 可W避免因为轮胎新旧程度不同、磨损程度不同等造成的轮胎直径在气压相同的情况下不 一致的缺陷，进而提高胎压检测的准确率。
[0116] 在一个可选的实现方式中，所述运动特征参数包括车辆加速度、车辆角速度和车 辆方向盘的转动角度中的一种或多种参数。
[0117] 在一个可选的实现方式中，所述运动特征参数包括X轴运动特征参数、Y轴运动特 征参数和Z轴运动特征参数，所述运动特征参数阔值包括X轴运动特征参数阔值、Y轴运动特 征参数阔值和Z轴运动特征参数阔值。
[0118] 由上述实施例可见，通过将Ξ轴运动特征参数分别与Ξ轴运动特征参数阔值进行 比较，从而提高判断车辆是否进行预定义的匀速运动和/或直线运动的准确率。
[0119] 在一个可选的实现方式中，X轴、Y轴和Z轴中其中一轴的方向与车辆前进方向相 同，其中一轴的方向与水平地面垂直。
[0120] 由上述实施例可见，本实施例将运动传感器中其中一轴的方向与待测车辆前进方 向相同，其中一轴的方向与水平地面垂直，目的是为了直接检测车辆在前进、转弯、上坡方 向上的运动特征参数，提高检测准确率。
[0121] 在一个可选的实现方式中，所述装置还包括校准因子确定模块(图4未示出）。
[0122] 所述校准因子确定模块，用于当车辆的胎压满足校准条件时，获取所述车辆在该 胎压下运行时每个轮胎的目标轮速;根据所获取的目标轮速计算每个轮胎在预设时间段内 的目标轮速累计值;计算所述目标轮速累计值的平均值;根据所述平均值和每个轮胎的目 标轮速累计值确定相应轮胎的轮速校准因子。
[0123] 在一个可选的实现方式中，所述预设时间段是车辆运行过程中轮速满足正态分布 的时间。
[0124] 由上述实施例可见，将满足正态分布的轮速进行累计，并将累计的轮速累计值进 行比较和判断，可W避免瞬时轮速带来的瞬时误差，同时也不会由于预设时间段设置的时 间过长导致检测延迟，从而避免延迟检测带来的损失。
[0125] 在一个可选的实现方式中，所述胎压状态检测模块包括胎压状态检测子模块（图4 未示出）。
[0126] 胎压状态检测子模块，用于在所述最大校准轮速值与所述最小校准轮速值的差值 大于或等于所述报警阔值时，判定所述车辆的胎压处于异常状态。
[0127] 由上述实施例可见，当所述最大轮速累计值与所述最小轮速累计值的差值大于或 等于所述报警阔值时，可W判定所述车辆的胎压处于异常状态，W便用户对车辆的轮胎进 行检查和维修。
[0128] 在一个可选的实现方式中，所述胎压处于异常状态包括:所述最大轮速累计值对 应的轮胎处于欠压状态。
[0129] 由上述实施例可见，通过上述方式可W检测出处于欠压状态的轮胎，避免人工逐 步检测导致的繁琐操作。
[0130] 在另一个可选的实现方式中，所述胎压处于异常状态包括:所述最小轮速累计值 对应的轮胎处于过压状态。
[0131] 由上述实施例可见，通过上述方式可W检测出处于过压状态的轮胎，避免人工逐 步检测导致的繁琐操作。
[0132] 在一个可选的实现方式中，所述装置还包括胎压提醒模块(图4未示出）。
[0133] 所述胎压提醒模块，用于对所述车辆的胎压状态进行提醒。例如，胎压提醒模块用 于在判定最大校准轮速值对应的轮胎处于欠压状态时，对处于欠压状态的轮胎进行报警提 醒。又如，胎压提醒模块用于在判定最小校准轮速值对应的轮胎处于过压状态时，对处于过 压状态的轮胎进行报警提醒。
[0134] 本申请还提供一种轮胎气压检测终端，如图5所示，图5是本申请根据一示例性实 施例示出的一种轮胎气压检测终端的结构示意图，所述终端包括:运动传感器510和处理器 520。
[0135] 所述运动传感器与所述处理器连接，所述运动传感器与待测车辆固定连接，所述 处理器通过总线与车载诊断系统的接口连接；
[0136] 所述运动传感器用于采集车辆的运动特征参数，所述运动特征参数是反映车辆是 否匀速运动和/或直线运动的参数；
[0137] 所述处理器用于从所述车载诊断系统中获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，并 从所述运动传感器中获取所述运动特征参数；当所述运动特征参数小于或等于设定的运动 特征参数阔值时，将所获取的每个轮胎的轮速分别进行累计，获得每个轮胎在预设时间段 内的轮速累计值;根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校 准轮速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一 轮速的校准因子;将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阔值对比；根 据对比结果判断所述车辆的胎压状态。
[0138] 进一步的，处理器通过CAN总线与车载诊断系统的接口连接。另外，可W将该终端 直接固定在车辆上，W实现运动传感器与待测车辆固定连接。固定连接的其中一种方式，可 W是刚性连接。
[0139] 在一个可选的实现方式中，所述运动传感器为Ξ轴运动传感器，将所述运动传感 器固定在待测车辆上，所述运动传感器中其中一轴的方向与待测车辆前进方向相同，其中 一轴的方向与水平地面垂直。
[0140] 上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的 实现过程，在此不再寶述。
[0141] 对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所W相关之处参见方法实 施例的部分说明即可。W上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件 说明的模块可W是或者也可W不是物理上分开的，作为模块显示的部件可W是或者也可W 不是物理模块，即可W位于一个地方，或者也可W分布到多个网络模块上。可W根据实际的 需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付 出创造性劳动的情况下，即可w理解并实施。
[0142] 本领域技术人员在考虑说明书及实践运里公开的发明后，将容易想到本申请的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，运些变型、用途或 者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0143] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可W在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种轮胎气压检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，所述轮速为车辆在进行预定义的匀速运动和/ 或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动根据所述车辆的运 动特征参数与设定的运动特征参数阈值的对比结果确定； 根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值； 根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速值;所 述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一轮速的校准 因子； 将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阈值对比； 根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动特征参数包括车辆加速度、车辆 角速度和车辆方向盘的转动角度中的一种或多种参数； 所述运动特征参数包括X轴运动特征参数、Y轴运动特征参数和Z轴运动特征参数； 所述运动特征参数阈值包括X轴运动特征参数阈值、Y轴运动特征参数阈值和Z轴运动 特征参数阈值； X轴、Y轴和Z轴中其中一轴的方向与车辆前进方向相同，其中一轴的方向与水平地面垂 直。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮速校准因子的确定步骤，包括： 当车辆的胎压满足校准条件时，获取所述车辆在该胎压下运行时每个轮胎的目标轮 速； 根据所获取的目标轮速计算每个轮胎在预设时间段内的目标轮速累计值； 计算所述目标轮速累计值的平均值； 根据所述平均值和每个轮胎的目标轮速累计值确定相应轮胎的轮速校准因子。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果判断所述车辆的胎压状 态，包括： 当所述最大校准轮速值与所述最小校准轮速值的差值大于或等于所述报警阈值时，判 定所述车辆的胎压处于异常状态;所述胎压处于异常状态包括:所述最大校准轮速值对应 的轮胎处于欠压状态，或所述最小校准轮速值对应的轮胎处于过压状态。5. -种轮胎气压检测装置，其特征在于，所述装置包括： 轮速获取模块，用于获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，所述轮速为车辆在进行预 定义的匀速运动和/或直线运动时每个轮胎的轮速，所述预定义的匀速运动和/或直线运动 根据所述车辆的运动特征参数与设定的运动特征参数阈值的对比结果确定； 累计值确定模块，用于根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计 值； 校准轮速值确定模块，用于根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定 每个轮胎的校准轮速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮 速校准为统一轮速的校准因子； 校准轮速值对比模块，用于将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警 阈值对比； 胎压状态检测模块，用于根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述运动特征参数包括车辆加速度、车辆 角速度和车辆方向盘的转动角度中的一种或多种参数； 所述运动特征参数包括X轴运动特征参数、Y轴运动特征参数和Z轴运动特征参数； 所述运动特征参数阈值包括X轴运动特征参数阈值、Y轴运动特征参数阈值和Z轴运动 特征参数阈值； X轴、Y轴和Z轴中其中一轴的方向与车辆前进方向相同，其中一轴的方向与水平地面垂 直。7. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 校准因子确定模块，用于当车辆的胎压满足校准条件时，获取所述车辆在该胎压下运 行时每个轮胎的目标轮速;根据所获取的目标轮速计算每个轮胎在预设时间段内的目标轮 速累计值;计算所述目标轮速累计值的平均值;根据所述平均值和每个轮胎的目标轮速累 计值确定相应轮胎的轮速校准因子。8. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述胎压状态检测模块包括： 胎压状态检测子模块，用于在所述最大校准轮速值与所述最小校准轮速值的差值大于 或等于所述报警阈值时，判定所述车辆的胎压处于异常状态;所述胎压处于异常状态包括： 所述最大校准轮速值对应的轮胎处于欠压状态，或所述最小校准轮速值对应的轮胎处于过 压状态。9. 一种轮胎气压检测终端，其特征在于，所述终端包括:运动传感器和处理器； 所述运动传感器与所述处理器连接，所述运动传感器与待测车辆固定连接，所述处理 器通过总线与车载诊断系统的接口连接； 所述运动传感器用于采集车辆的运动特征参数，所述运动特征参数是反映车辆是否匀 速运动和/或直线运动的参数； 所述处理器用于从所述车载诊断系统中获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速，并从所 述运动传感器中获取所述运动特征参数;当所述运动特征参数小于或等于设定的运动特征 参数阈值时，将所获取的每个轮胎的轮速分别进行累计，获得每个轮胎在预设时间段内的 轮速累计值;根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮 速值;所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一轮速 的校准因子;将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阈值对比；根据对 比结果判断所述车辆的胎压状态。10. 根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述运动传感器为三轴运动传感器，将所 述运动传感器固定在待测车辆上，所述运动传感器中其中一轴的方向与待测车辆前进方向 相同，其中一轴的方向与水平地面垂直。
【文档编号】B60C23/00GK105835634SQ201610176232
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】邹红斌
【申请人】邹红斌