1.一种方法，其包括：
在目标车辆处从充电提供车辆(cpv)接收消息，所述消息标识会合位置；
在所述位置处或其后在自主跟随模式下操作；以及
在电池处从所述cpv接收充电。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：在接收所述消息之前，向所述cpv传输充电请求。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述请求包括电池充电数据。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述数据包括电池标识符和对当前充电水平的指示。
5.如权利要求2所述的方法，其中所述请求包括当前位置数据和路线数据。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述位置形成具有阈值最小曲线半径的道路路段的一部分。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述路段与所述电池的充电持续时间相对应。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述模式期间，在所述目标车辆上的插座处接收所述cpv的机械臂的充电端口；以及将致动器移动到锁定位置以保持所述端口。
9.如权利要求8所述的方法，其还包括：基于在所述插座处检测到大于阈值的力、扭矩或应变，将所述致动器移动到解锁位置。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述插座的连接器围绕至少一条轴线枢转。
11.如权利要求1所述的方法，其还包括：在所述模式期间，经由所述cpv的机械臂，在所述目标车辆处经由包括无线充电线圈的插座接收无线充电。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述插座位于所述目标车辆的下侧上。
13.如权利要求1所述的方法，其还包括：在发起所述模式之前，向所述目标车辆内的驾驶员提供将对所述目标车辆的转向控制移交给计算机的通知。
14.如权利要求1所述的方法，在所述模式下，在第一阈值内维持所述目标车辆与所述cpv之间的间隔，并且以第二阈值维持所述目标车辆与所述cpv之间的侧向对齐。
15.如权利要求1所述的方法，其中所述目标车辆在所述跟随模式期间及其后在完全自主模式下操作。
16.如权利要求1所述的方法，其还包括：在终止所述模式之前，向所述目标车辆内的驾驶员提供承担对所述目标车辆的转向控制的通知。
17.如权利要求1所述的方法，其中所述充电是在所述电池处经由直流快速充电电路接收的。
18.如权利要求1所述的方法，其中所述电池是400伏电池或800伏电池。
19.如权利要求1所述的方法，其中所述会合位置在预定地理围栏区域内，所述目标车辆在所述预定地理围栏区域内接收所述充电。
20.一种系统，其包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器存储能由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于：
在目标车辆处从充电提供车辆(cpv)接收消息，所述消息标识地理围栏区域的至少一部分；
在所述区域内在自主跟随模式下操作；然后
在电池处从所述cpv接收充电。