本发明涉及汽车刹车系统的自动检测技术领域，更具体地涉及一种新的刹车片制动力检测系统。
背景技术：
在人们的日常生活中，汽车正在不断进入家庭，成为不可或缺的代步工具，随之而来的，汽车的安全、能耗和环保等相关指标越来越成为汽车制造商和消费者们关注的主要元素。国内外主要汽车公司及零部件供应商致力于制动能量回收技术的研究，通过能量回收系统在车辆减速制动时实现能量回收补给，将动能转化存储，以提高整车的能量利用率和车辆的续航能力。在车辆制动能回收系统中，刹车片制动力的检测是实现制动能回收的关键因素，为制动能回收的工作模式提供必要的判决条件。
在现有的汽车产品上，盘式刹车制动器广泛使用，针对盘式制动器制动力的测量，通常是刹车踏板行程的大小老计算，或者通过测量刹车油路的液压力来计算，由于刹车系统实现制动过程中会有能量损失，因此以上所述的制动力检测方法所检测的制动力与刹车片加载到刹车盘的实际制动力之间存在一定的误差，检测结果不准确。因此，有必要设计一种新的刹车片制动力检测系统，快速准确的实现刹车片制动力的测量，为车辆制动能量回收系统提供必要的技术支持。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本发明提供一种新的刹车片制动力检测系统，采用电磁感应原理来实现刹车片制动力的快速准确检测，为车辆制动能量回收系统提供必要的技术支持。
本发明提供一种新的刹车片制动力检测系统，所述的一种新的刹车片制动力检测系统包含刹车盘、刹车片、刹车片驱动装置、弹簧、制动力电磁检测模块、动作传感器和数据采集系统总成；所述刹车片与所述刹车片驱动装置连接，所述刹车片驱动装置驱动所述刹车片运动，所述动作传感器由车辆刹车踏板触发，所述动作传感器与数据采集系统总成经导线连接，所述制动力电磁检测模块安装于所述刹车片驱动装置的沉孔中且可相对于沉孔作轴向滑动，所述制动力电磁检测模块一端与所述弹簧的一端接触且在弹簧的压力下令所述制动力电磁检测模块的另一端压紧在所述刹车片表面，所述弹簧的另一端与所述沉孔底部压紧，所述制动力电磁检测模块与数据采集系统总成经导线连接以实现所述刹车片厚度数据的采集；汽车左前、右前、左后、右后四个轮子上均装有所述制动力电磁检测模块。
所述制动力电磁检测模块包含电感线圈、铁芯和信号引线，根据测量需要，所述制动力电磁检测模块可以是单个、两个或多个均布。
本发明的一种新的刹车片制动力检测系统，未有刹车动作时，所述刹车片处于复位状态，所述刹车片与所述刹车片之间的气隙d1和d2较大，则所述制动力电磁检测模块的空气介质磁路长度较大，即所述制动力电磁检测模块的磁阻较大；当车辆驾驶人员踩下刹车踏板时，触动所述动作传感器，所述动作传感器的动作信号经导线传递到所述数据采集系统总成并进入刹车片制动力检测状态，同时所述刹车片驱动装置向所述刹车片提供驱动力，驱动所述刹车片与所述刹车盘贴合，实现刹车；在所述刹车片与所述刹车盘贴合时，所述刹车片与所述刹车盘之间的气隙消失，所述制动力电磁检测模块的磁阻值发生跳变，则所检测的电信号发生跳变，进而判断此时刹车片已处于贴合状态，同时所述检测并存储此时的制动力电磁检测模块的磁阻Rm；所述刹车片与所述刹车盘贴合后，在制动力的驱动下，所述刹车片受到压力而发生形变，即刹车片和刹车盘厚度发生变化，则磁路长度发生变化，所述制动力电磁检测模块的磁阻发生变化，所检测的电信号跟随磁阻发生变化，所述数据采集系统总成检测并存储所述制动力电磁检测模块的磁阻Rm；根据所述数据采集系统总成所检测到的制动力电磁检测模块的磁阻Rm，由事先标定的磁阻Rm与所述刹车片所受到的压力的关系得出所述刹车片的驱动力N，进而根据摩擦系数μ以及相关计算公式计算出制动力F，最终实现刹车片制动力F的检测。
与已有的公知技术相比，本发明具有以下显著效果：本发明的一种新的刹车片制动力检测系统，在刹车片驱动装置上安装制动力电磁检测模块，根据电磁感应原理，当磁路中磁介质的厚度发生变化时，即所述刹车片的厚度发生变化时，磁路的磁通量发生变化，进而制动力电磁检测模块的电感值发生变化，通过检测制动力电磁检测模块的电感值的变化可以实现所述刹车片的制动力检测，且制动力电磁检测模块响应速度快，灵敏度高；本发明的一种新的刹车片制动力检测系统，可以快速精确的检测刹车片制动力，且更换刹车片时，不需要更换制动力电磁检测模块，只需根据刹车片材质更新数据采集系统总成的相关参数，具有良好的通用性；本发明的一种新的刹车片制动力检测系统的微处理器位于制动力电磁检测模块附近，可降低信号采集过程中因导线过长而受到的干扰，用于采集所述制动力电磁检测模块的输出信号，同时通过总线技术输出所检测的制动力数据到其他如汽车能量回收系统等以便于其他系统工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种新的刹车片制动力检测系统的结构示意图。
附图标记说明：1-刹车盘；2-刹车片；3-刹车片驱动装置；301-沉孔；4-弹簧；5-制动力电磁检测模块；501-电感线圈；502-铁芯；503-信号引线；6-数据采集系统总成；7-动作传感器。
具体实施方式
为了进一步了解本发明的内容，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1所示，本发明实施例提供的一种新的刹车片制动力检测系统的结构示意图，包含刹车盘1、刹车片2、刹车片驱动装置3、弹簧4、制动力电磁检测模块5、数据采集系统总成6和动作传感器7。所述刹车片2与所述刹车片驱动装置3连接，所述刹车片驱动装置3驱动所述刹车片2运动，所述动作传感器7安装在车辆刹车踏板上，所述动作传感器7与数据采集系统总成6经导线连接以实现动作数据的采集，所述制动力电磁检测模块5安装于所述刹车片驱动装置3的沉孔301中且可相对于沉孔301作轴向滑动，所述制动力电磁检测模块5一端与所述弹簧4的一端接触且在弹簧4的压力下令所述制动力电磁检测模块5的另一端压紧在所述刹车片2表面，所述弹簧4的另一端与所述沉孔301底部压紧接触，所述制动力电磁检测模块5与数据采集系统总成6经导线连接以实现所述刹车片制动力的检测；汽车左前、右前、左后、右后四个轮子上均装有所述制动力电磁检测模块5。
所述制动力电磁检测模块5包含电感线圈501、铁芯502和信号引线503，根据测量需要，所述厚度检测模块可以是单个、两个或多个均布，电磁厚度检测模块5与数据采集模块总成6经导线连接；所述数据采集系统总成6与其他如汽车能量回收系统等之间通过总线通信。
在本实施例中，当未有刹车动作时，所述刹车片2处于复位状态，所述刹车片2与所述刹车盘1处于相对分离状态，所述刹车片2与所述刹车盘1之间的空气间隙d1和d2较大，即所述制动力电磁检测模块5的空气磁路较长，则所述制动力电磁检测模块5的磁阻值Rm较大；当车辆驾驶人员踩下刹车踏板时，触动所述动作传感器7并产生刹车动作信号，刹车动作信号经导线传递到所述数据采集系统总成6，检测系统进入刹车片制动力检测状态，同时所述刹车片驱动装置3向所述刹车片2提供驱动力，驱动所述刹车片2与所述刹车盘1贴合以实现刹车；当所述刹车片2与所述刹车盘1贴合时，所述刹车片2与所述刹车盘1之间的空气间隙d1和d2消失，所述制动力电磁检测模块5的磁阻值Rm发生跳变，则所检测的电信号发生跳变，进而判断此时所述刹车片2与所述刹车盘1已处于贴合状态，且检测并存储此时所述制动力电磁检测模块5的磁阻值Rm；所述刹车片2与所述刹车盘1贴合后，在制动力的驱动下，所述刹车片2与所述刹车盘1因受到压力而发生形变，即所述刹车片2和所述刹车盘1的厚度发生变化，即所述制动力电磁检测模块5的磁路长度发生变化，则所述制动力电磁检测模块5的磁阻值Rm发生变化，所检测的电信号跟随磁阻值Rm发生变化，所述数据采集系统总成6检测并存储所述制动力电磁检测模块5的磁阻Rm；根据所述数据采集系统总成6所检测到的制动力电磁检测模块的磁阻Rm，由事先标定的磁阻Rm与所述刹车片2所受到的压力的关系得出所述刹车片2的驱动力N，进而根据摩擦系数μ以及相关计算公式计算出制动力F，最终实现刹车片制动力F的检测。
最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。