一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机的制作方法

技术特征：

1.一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，包括机身，机身下带有密封的舱体，机身固定在底座机构上，所述舱体内设有控制装置，其特征在于，所述的底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿，所述浮台为带有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫，所述进气控制阀通过充气管与舱体内的压缩空气存储器连接；

所述舱体下连接有高度可调的吊舱推进器；所述控制装置控制进出水控制阀和进气控制阀的开关以及吊舱推进器的升降。

2.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述的机身上固定连接有四个机臂，机臂上设置由电机驱动的螺旋桨，所述电机与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述机身、舱体、机臂、电机和螺旋桨均采用防水材料制备。

4.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述控制装置包括飞行控制板和遥控信号接收机，所述遥控信号接收机接收到遥控发出的无线信号并输入到所述飞行控制板，飞行控制板根据接收到的无线信号进行控制。

5.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述舱体设有水压传感器，用于测量无人机下潜的深度并传回数据。

6.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述舱体内设有GPS模块，用于获得无人机的方位，实时报告无人机的运动位置。

7.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述机身内设有六轴陀螺仪，用于水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。

8.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述舱体内设有超声波测距模块，用于实时测得无人机与发出遥控指令的操作人员的距离。

9.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述机身上端设有警示灯，所述舱体内设有警示模块，当无人机工作过程中遇到碰撞等危险情况时，警示模块发出信号，警示灯闪烁。

10.根据权利要求1所述的基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，其特征在于，所述舱体上设有高清防水数码摄像机，用于在空中、陆地、水面和水下工作，实时获取图像并传回操作人员处。