本发明涉及汽车零部件技术领域，特别是一种重卡上车踏步。
背景技术：
目前重卡上车踏步主要布置在前轮与车身最前端之间。因受制于车轮形状，故越靠近地面的踏步越小，且越接近车门铰链处，从而使得在人在上车的时候，通常身体后倾，需要大力抓紧上车扶手，不方便且不安全。
因此有必要提出一种重卡上车踏步，使人在上车的时候身体保持自然垂直，不必后倾，可以不依靠上车扶手。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种重卡上车踏步，以解决现有技术中的重卡上车踏步的安全性和方便性的不足，它能够使人在上车的时候身体保持自然垂直，不必后倾，不必依靠上车扶手，增强上车的安全性和方便性。
为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种重卡上车踏步，包括安装竖板、踏板、拉索和收放装置，所述踏板与所述收放装置设于所述安装竖板相对的两侧，所述踏板自上而下与所述安装竖板铰接，所述拉索一端与所述踏板连接，另一端与所述收放装置连接。
优选地，还包括旋转杆，所述旋转杆与车身连接，所述旋转杆设于所述安装竖板背离所述踏板的一侧，所述安装竖板靠近所述旋转杆的侧面上设有旋转套，所述旋转杆从所述旋转套中穿过并与所述旋转套转动连接。
优选地，还包括转动臂、外齿圈和驱动齿轮，所述转动臂一端与所述旋转套的外壁连接，另一端与所述外齿圈连接，所述外齿圈与所述驱动齿轮啮合。
优选地，还包括安装杆，所述安装杆垂直设于所述旋转杆的下方，所述安装杆与所述车身连接。
优选地，所述安装竖板上垂直设有与所述踏板相对应的连接板，所述踏板与所述连接板通过转轴铰接。
优选地，所述安装竖板上设有滑槽，所述拉索从所述滑槽中穿过并与所述滑槽滑动连接。
优选地，所述踏板设有纵向贯穿所述踏板的拉索孔，所述拉索的两个活动端依次从所述拉索孔、所述滑槽中穿过并与所述收放装置连接。
优选地，上方的所述踏板的长度小于下方的所述踏板的长度。
优选地，上方的所述连接板的长度小于下方的所述连接板的长度。
优选地，还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器用于获取车门的打开角度并发送信号至所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述踏板的打开和收回。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种重卡上车踏步，包括安装竖板、踏板、拉索和收放装置，所述踏板与所述收放装置设于所述安装竖板相对的两侧，所述踏板自上而下与所述安装竖板铰接，所述拉索一端与所述踏板连接，另一端与所述收放装置连接；本发明通过将踏板设置为与安装竖板铰接，通过拉索和收放装置使得踏板可以收缩和放出，与现有技术相比，本发明的踏板的长度可以更长，使人在上车的时候身体可以保持自然垂直，不必后倾，不必依靠上车扶手，有效增强上车的方便性和安全性，同时，由于此上车踏步可以收起，还能节省较大的空间。
附图说明
图1是本发明实施例的重卡上车踏步的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的重卡上车踏步的局部结构示意图；
图3是本发明实施例的重卡上车踏步的踏板处于收缩状态的结构示意图；
图4是本发明实施例的重卡上车踏步的控制电路示意图。
附图标记说明：
1-安装竖板，2-踏板，3-拉索，4-收放装置，5-旋转杆，6-旋转套，7-转动臂，8-外齿圈，9-驱动齿轮，10-安装杆，11-连接板，12-转轴，13-滑槽，14-控制器，15-角度传感器，16-位置传感器，17-第一继电器，18-第一电机开关，19-安装竖板旋转电机，20-第二继电器，21-第二电机开关，22-踏板收放电机，23-自复位开关。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明的实施例提供一种重卡上车踏步，包括安装竖板1、踏板2、拉索3和收放装置4，所述踏板2与所述收放装置4设于所述安装竖板1相对的两侧，所述踏板2自上而下与所述安装竖板1铰接，所述拉索3一端与所述踏板2连接，另一端与所述收放装置4连接。其中，收放装置4可以设置为第一电机的输出轴、四连杆机构以及液压缸或者气缸的收缩杆，拉索3的端部固定在收放装置4上，随着收放装置4的状态不同而收放。踏板2、拉索3和收放装置4的数量均优选设置为多个。
为了降低踏板2与安装竖板1的安装难度以及方便踏板2的收缩，所述安装竖板1上垂直设有与所述踏板2相对应的连接板11，所述踏板2与所述连接板11通过转轴12铰接。
为了保证乘客上下车的安全，令乘客不依靠上车扶手，也能保持身体在上车过程中不后倾，上方的所述踏板2的长度小于下方的所述踏板2的长度。如图1和图3所示，在一个实施例中，踏板2共有3个，3个踏板2自上而下等间距分布，长度自上而下变短，并且在踏板2处于收缩状态下时，最上部的踏板2的端部不高于安装竖板1的顶部。对应踏板2的数目，拉索3和收放装置4也均设置为3个。
更为具体地，上方的所述连接板11的长度小于下方的所述连接板11的长度。如图1所示，在踏板2设置为2个时，连接板11设置为2个，并且下方的连接板11的长度大于上方的连接板11的长度，在踏板2处于收缩状态下时，如图3所示，3个踏板2就能够相互贴合的收缩在一起，结构较为稳定，而且占用空间也较小。
在上述结构的基础上，本发明实施例的重卡上车踏步还优选包括旋转杆5，所述旋转杆5与车身连接，所述旋转杆5设于所述安装竖板1背离所述踏板2的一侧，所述安装竖板1靠近所述旋转杆5的侧面上设有旋转套6，所述旋转杆5从所述旋转套6中穿过并与所述旋转套6转动连接。旋转套6与安装竖板1固接，旋转套6优选为柱状结构，且在于安装竖板1固接在一侧设有安装平面，以增强二者的固接可靠度。旋转套6优选设置为3个，沿安装竖板1的长度方向均匀分布，以保证安装竖板1的受力均匀。旋转杆5的长度优选与安装竖板1的长度相同。旋转杆5的设置，使得踏板2能够跟随安装竖板1以旋转杆5为中心旋转，在踏板2处于工作状态与非工作状态时，调整踏板2使其具有不同的朝向，以更加灵活地利用空间，方便乘客的上下车。
更进一步地，本发明还优选还包括转动臂7、外齿圈8和驱动齿轮9，所述转动臂7一端与所述旋转套6的外壁连接，另一端与外齿圈8连接，所述外齿圈8与所述驱动齿轮9啮合。外齿圈8的弧度优选为180°，在令安装竖板1具有较大的转动角度的同时，还能避免外齿圈8与其他零部件发生干涉。在旋转套6设置为多个时，转动臂7优选与最下方的一个旋转套6连接。如图2所示，转动臂7优选与外齿圈8的上端面贴合并且通过紧固件固接。驱动齿轮9优选由第二电机驱动。
为了提高整体结构与车身的连接可靠性，本发明还包括安装杆10，所述安装杆10垂直设于所述旋转杆5的下方，所述安装杆10与所述车身连接。
进一步地，为了对拉索3进行导向，防止多条拉索3相互干扰，所述安装竖板1上设有滑槽13，所述拉索3从所述滑槽13中穿过并与所述滑槽13滑动连接。滑槽13可以设置为穿透安装竖板1，也可以如图1所示设置在安装竖板1的两侧。滑槽13优选设置为多个，与拉索3的数量相对应设置。
优选地，所述踏板2设有纵向贯穿所述踏板2的拉索孔，所述拉索3的两个活动端依次从所述拉索孔、所述滑槽13中穿过并与所述收放装置4连接。拉锁孔优选设置在踏板2远离安装竖板1的一端，以增大力臂，提高拉索3的收放效率。拉锁孔优选与转轴12平行。
具体地，本发明还优选包括角度传感器15和控制器14，所述角度传感器15用于获取车门的打开角度并发送信号至所述控制器14，所述控制器14根据所述信号控制所述踏板2的打开和收回。角度传感器15优选设置在旋转杆5上。此外，控制器14还优选根据所述信号控制安装竖板1相对于旋转杆5的转动角度。控制器14可以为bcm。如图4所示，角度传感器15和控制器14的具体控制原理和过程为：当车门打开到一定位置时，角度传感器15采集到车门的位置信号，并发送给控制器14，控制器14发出高电平信号，则第一继电器17的线圈通电，第一电机开关18吸合，安装竖板旋转电机19工作，使安装竖板1绕着旋转杆5旋转，在安装竖板1带动踏板2旋转到设定角度，到达合适位置后，角度传感器15再次采集安装竖板1的旋转角度信息，并发送信号给控制器14，控制器14发出高电平信号，则第二继电器20通电，第二电机开关21吸合，踏板收放电机22工作，通过拉索3将踏步2放下，即踏步状态由收缩变成放下，乘车人员即可通过踏步上车。
此外，为了方便在车内和车外的操作，在驾驶室内侧和外侧优选设置有自复位开关23，并且在踏板2上设置有位置传感器16，当需要关门时，按动自复位开关23，自复位开关23发送信号给控制器14，控制器14控制踏板收放电机22工作，踏板收放电机22通过拉索3将踏板2收起，踏板2收起后，安装在踏板2上的位置传感器16发送信号给控制器14，控制器14收到信号后，通过控制安装竖板旋转电机19，使踏板2跟随安装竖板1旋转到初始位置，车门关闭。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。