本发明属于拖拉机领域，涉及一种水田型履带拖拉机的传动系，尤其涉及一种水田型履带拖拉机的传动系后箱。
背景技术：
目前，随着农作物生长对土壤质量要求的不断提高，接地比压相对较小的履带拖拉机在农耕作业中具有不可替代的优势。特别是在水田作业过程中，拖拉机的接地比压及工作可靠性显得尤为重要。因此，履带拖拉机在水田作业中发挥了重要作用。
就其农用拖拉机整机来说，如图1所示，传动系是一台拖拉机的重要基础构件之一。尤其是传动系后箱，其质量在拖拉机整机质量中占有较大比例，在功能上承担着拖拉机的降速增扭、转向制动等功能。拖拉机传动系后箱一般由中央传动总成、转向系统总成、制动系统总成、最终传动总成等重要部件组成。这些不同类型部件的组合，将直接影响履带拖拉机的整机质量及工作可靠性。
就其履带拖拉机传动系后箱而言，现有技术一般采用以下两种组合型式：
1、采用中央传动+转向离合器+制动器+外啮合齿轮最终传动的组合。拖拉机通过中央传动及外啮合齿轮最终传动实现减速增扭；通过转向离合器及制动器实现拖拉机的转向和制动。
2、采用中央传动+液压控制差速系统+制动器+行星机构最终传动的组合。拖拉机通过中央传动及行星机构最终传动实现减速增扭；通过液压差速控制系统及制动器实现拖拉机的转向和制动。
对于履带拖拉机传动系后箱，上述两种组合型式都可实现拖拉机的减速增扭及转向和制动功能。尤其是前者，更是传统履带拖拉机典型的传动系后箱组合型式，其各部件结构相对简单，工作比较可靠。而后者可使履带拖拉机的转向更加灵活，转向半径更小，更适应于小地块作业。但是这两种组合型式的传动系后箱，对于主要用于水田的履带拖拉机来说，都存在着一些弊端，主要有以下几点：
1、采用上述第一种组合的传动系后箱，其外啮合齿轮最终传动体积大、质量大，容易造成履带拖拉机的接地比压增大，进而使得履带拖拉机在水田作业方面的优势大打折扣。
2、采用上述第二种组合的传动系后箱，其液压控制差速系统结构复杂、成本高。最主要的是使用可靠性较差，这对于主要用于水田作业的履带拖拉机来说也不是一个最佳的方案选择。
技术实现要素：
为克服上述不足，本发明的目的在于提供一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱。即通过中央传动组件、转向离合器组件、盘式制动器组件、行星机构最终传动组件组合而成的传动系后箱，不仅可以实现拖拉机的减速增扭及转向制动功能，而且可以减轻整个传动系的重量，从而有效降低水田履带拖拉机的接地比压；同时采用成熟的转向离合器技术来实现履带拖拉机的转向，可降低传动系成本并提升整机的工作可靠性。这对于水田型履带拖拉机来说具有很好的使用价值，适应于当今农户对于水田作业的新需求。
为了实现本发明所述的发明目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，包括：左侧最终传动组件、左侧盘式制动器组件、左侧转向离合器组件、中央传动组件、右侧转向离合器组件、右侧盘式制动器组件、右侧最终传动组件；所述中央传动组件位于履带拖拉机传动系后箱正中位置；所述左侧转向离合器组件位于中央传动组件左侧；所述左侧盘式制动器组件通过壳体之间连接，安装于左侧转向离合器组件的左侧；所述左侧最终传动组件通过壳体之间连接，安装于左侧转向离合器组件的左侧；所述右侧转向离合器组件、右侧盘式制动器组件、右侧最终传动组件相对于z平面左右对称依次安装于中央传动组件的右侧。
所述的左侧最终传动组件，包括：驱动轮轴毛毡油封总成、端盖、骨架油封、第一外轴承、最终传动壳体、第一内轴承、调整垫片、行星架、齿圈、太阳齿轮、隔套、行星轮轴、滚针轴承、行星齿轮、销、驱动轴锁片、挡块、驱动轴锁紧螺栓、密封垫、驱动轴、驱动轮；所述最终传动壳体由径向定位面定位并通过紧固件固定安装在转向制动壳体的左侧面；所述齿圈的外圆面上有均布的四个凸台，四个凸台与最终传动壳体内壁上对应的四个凹槽相配合,并固定安装在最终传动壳体内；所述太阳齿轮通过花键连接安装在左侧盘式制动器组件中的输入轴上；所述太阳齿轮内侧装有隔套；所述第一内轴承及第一外轴承分别安装在最终传动壳体的内、外侧轴承孔和内；所述驱动轴支承安装在第一内轴承及第一外轴承上，其外侧轴颈上依次装有骨架油封和驱动轮轴毛毡油封总成；所述端盖通过紧固件固定安装在最终传动壳体的外侧面；端盖和最终传动壳体之间安装有密封垫；所述行星架通过花键连接安装在驱动轴上，并通过驱动轴锁片、挡块和驱动轴锁紧螺栓将行星架与驱动轴连接为一体；所述行星轮轴通过销轴向限位并呈120º分布安装在行星架上；所述行星齿轮通过滚针轴承支承安装在行星轮轴上，并分别与太阳齿轮和齿圈相啮合；所述驱动轮通过紧固件与驱动轴连接为一体。
所述右侧最终传动组件与上述左侧最终传动组件结构相同，并相对于z平面左右对称。
所述左侧盘式制动器组件，包括：转向制动壳体、制动器衬盘、摩擦盘合件、制动器压盘总成、制动壳体支架、第二内轴承、输入轴、制动齿轮、短轴、第二外轴承；所述制动壳体支架及转向制动壳体通过紧固件固定安装在中央传动组件中后箱壳体的外侧壁上；所述第二内轴承及第二外轴承分别安装在制动壳体支架及转向制动壳体的中央轴承孔内；所述输入轴支承安装在第二内轴承及第二外轴承上；制动齿轮安装在第二内轴承与第二外轴承之间，并通过花键与输入轴相连接；所述短轴安装在制动壳体支架及转向制动壳体的侧壁孔内；所述制动器压盘总成由短轴限位，并安装在制动壳体支架及转向制动壳体之间；所述摩擦盘合件及制动器衬盘分别安装在制动器压盘总成两侧，并通过花键与制动齿轮相连接。
所述的右侧盘式制动器组件与上述左侧盘式制动器组件结构相同，并相对于z平面左右。
所述的左侧转向离合器组件，包括：转向离合器从动鼓、转向离合器主动鼓、转向油缸总成、内锁紧螺母、外锁紧螺母；所述转向油缸总成通过紧固件固定安装在中央传动组件中后箱壳体的内侧壁上；所述转向离合器主动鼓通过花键与中央传动组件中的后桥轴相连接，并由内锁紧螺母轴向锁紧；所述转向离合器从动鼓通过花键与左侧盘式制动器组件中的输入轴相连接，并由外锁紧螺母轴向锁紧。
所述的右侧转向离合器组件与上述左侧转向离合器组件结构相同，并相对于z平面左右对称。
所述的中央传动组件，包括小锥齿轮、大锥齿轮、后桥轴、后箱壳体；所述小锥齿轮与前箱组件中的小锥齿轮轴制作为一体，所述大锥齿轮通过紧固件固定安装在后桥轴上，并与小锥齿轮相啮合；所述后桥轴通过轴承支承安装在左侧转向离合器组件及右侧转向离合器组件中的转向油缸总成上。
由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果：
1、本发明由于采用行星机构最终传动，可在保证所需传动比的前提下，尽可能地减小最终传动的尺寸和重量，使得整个传动系的重量减轻，从而降低了水田履带拖拉机的接地比压。
2、本发明由于在拖拉机传动系中采用转向离合器和行星机构最终传动的组合形式，提升了整个传动系的工作可靠性并减低成本，这对于水田型履带拖拉机来说尤为重要。
3、本发明由于最终传动输入轴采取简支梁支承形式，可在不影响盘式制动器装配的同时，满足了转向离合器及行星机构最终传动主动件和从动件之间浮动的要求，成功解决了转向离合器和行星机构最终传动的匹配问题。
4、本发明所述的用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，组合形式构思新颖，所用组件技术成熟可靠且成本低。这对于水田型履带拖拉机来说具有很好的使用价值，适应于当今农户对于水田作业的新需求。
附图说明
图1为本发明一种水田型履带拖拉机的传动系后箱的结构简图；
图2为本发明一种水田型履带拖拉机传动系后箱外形结构示意图；
图3为图2的a-a视图；
图4为本发明一种水田型履带拖拉机的传动系后箱左侧最终传动组件结构示意图；
图5为本发明一种水田型履带拖拉机的传动系后箱最终传动壳体零件剖视图；
图6为本发明一种水田型履带拖拉机的传动系后箱齿圈零件外形结构示意图；
图7为本发明一种水田型履带拖拉机的传动系后箱左侧盘式制动器组件结构示意图；
图8为一种水田型履带拖拉机的传动系后箱左侧转向离合器组件结构示意图；
图9为本发明一种水田型履带拖拉机的传动系后箱中央传动组件结构示意图；
图10为本发明一种水田型履带拖拉机的传动系后箱的工作示意图。
图中：1、左侧最终传动组件；2、左侧盘式制动器组件；3、左侧转向离合器组件；4、中央传动组件；5、右侧转向离合器组件；6、右侧盘式制动器组件；7、右侧最终传动组件；8、驱动轮轴毛毡油封总成；9、端盖；10、骨架油封；11、第一外轴承；12、最终传动壳体；12a、内侧轴承孔；12b、外侧轴承孔；12c、壳体凹槽；12d、径向定位面；13、第一内轴承；14、调整垫片；15、行星架；16、齿圈；16a、齿圈凸台；17、太阳齿轮；18、转向制动壳体；19、制动器衬盘；20、摩擦盘合件；21、制动器压盘总成；22、制动壳体支架；23、转向离合器从动鼓；24、转向离合器主动鼓；25、转向油缸总成；26、小锥齿轮轴；27、小锥齿轮；28、大锥齿轮；29、后桥轴；30、后箱壳体；31、内锁紧螺母；32、外锁紧螺母；33、第二内轴承；34、输入轴；35、制动齿轮；36、短轴；37、第二外轴承；38、隔套；39、行星轮轴；40、滚针轴承；41、行星齿轮；42、销；43、驱动轴锁片；44、挡块；45、驱动轴锁紧螺栓；46、密封垫、；47、驱动轴；48、驱动轮。
另图中：z、传动系后箱纵向对称平面。
具体实施方式
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进。
由图1、图2并结合图3、图4、图5、图6知，一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱，包括：左侧最终传动组件1、左侧盘式制动器组件2、左侧转向离合器组件3、中央传动组件4、右侧转向离合器组件5、右侧盘式制动器组件6、右侧最终传动组件7。
所述的左侧最终传动组件1，包括驱动轮轴毛毡油封总成8、端盖9、骨架油封10、第一外轴承11、最终传动壳体12、第一内轴承13、调整垫片14、行星架15、齿圈16、太阳齿轮17、隔套38、行星轮轴39、滚针轴承40、行星齿轮41、销42、驱动轴锁片43、挡块44、驱动轴锁紧螺栓45、密封垫46、驱动轴47、驱动轮48；所述最终传动壳体12由径向定位面12d定位，并通过紧固件固定安装在转向制动壳体18的左侧面；所述齿圈16的外圆面上有均布的四个凸台16c，凸台16c与最终传动壳体12内壁上对应的四个凹槽12c相配合,并安装固定在最终传动壳体12内；所述太阳齿轮17通过花键连接安装在左侧盘式制动器组件2中的输入轴34上；所述太阳齿轮17内侧装有隔套38；所述第一内轴承13及第一外轴承11分别安装在最终传动壳体12的内侧轴承孔12b和外侧轴承孔12a内；所述驱动轴46支承安装在第一内轴承13及第一外轴承11上，驱动轴46外侧轴颈上依次安装有骨架油封10和驱动轮轴毛毡油封总成8；所述端盖9通过紧固件固定安装在最终传动壳体12的外侧面；端盖9和最终传动壳体12之间安装有密封垫46；所述行星架15通过花键连接安装在驱动轴46上，并通过驱动轴锁片43、挡块44和驱动轴锁紧螺栓45将行星架15与驱动轴47连接为一体；所述行星轮轴39通过销42轴向限位并呈120º分布安装在行星架15上；所述行星齿轮41通过滚针轴承40支承安装在行星轮轴39上，并分别与太阳齿轮17和齿圈16相啮合；所述驱动轮48通过紧固件与驱动轴47连接为一体。
所述右侧最终传动组件7与上述左侧最终传动组件1结构相同，并相对于z平面左右对称。
由图3并结合图7知，所述的左侧盘式制动器组件2，包括：转向制动壳体18、制动器衬盘19、摩擦盘合件20、制动器压盘总成21、制动壳体支架22、第二内轴承33、输入轴34、制动齿轮35、短轴36、第二外轴承37等零件；所述制动壳体支架22及转向制动壳体18通过紧固件固定安装在中央传动组件2中后箱壳体30的外侧壁上；所述第二内轴承33及第二外轴承37分别安装在制动壳体支架22及转向制动壳体18的中央轴承孔内；所述输入轴34支承安装在第二内轴承33及第二外轴承37上；制动齿轮35安装在第二内轴承33与第二外轴承37之间，并通过花键与输入轴34相连接；所述短轴36安装在制动壳体支架22及转向制动壳体18的侧壁孔内；所述制动器压盘总成31由短轴36限位，并安装在制动壳体支架22及转向制动壳体18之间；所述摩擦盘合件20及制动器衬盘19分别安装在制动器压盘总成21两侧，并通过花键与制动齿轮35相连接。
需要说明的是，所述转向制动壳体18与制动壳体支架22在连接安装时要以定位销定位，以保证两零件之间位置的准确性。所述输入轴34的安装形式为简支梁形式，这种结构形式较好地解决了转向离合器和行星机构最终传动的匹配问题。
所述的右侧盘式制动器组件6与上述左侧盘式制动器组件2结构相同，并相对于z平面左右对称。
由图3并结合图8知，所述的左侧转向离合器组件3，包括：转向离合器从动鼓23、转向离合器主动鼓24、转向油缸总成25、内锁紧螺母31、外锁紧螺母32；所述转向油缸总成25通过紧固件固定安装在湿式后桥中央传动组件2中后箱壳体30的内侧壁上；所述转向离合器主动鼓24通过花键与湿式后桥中央传动组件2中的后桥轴29相连接，并由内锁紧螺母31轴向锁紧而组成左侧转向离合器组件3的主动部件；所述转向离合器从动鼓23通过花键与左侧盘式制动器组件2中的输入轴34相连接，并由外锁紧螺母32轴向锁紧而组成左侧转向离合器组件3的从动部件。
需要进一步说明的是上述左侧转向离合器组件3的主动部件和从动部件之间的动力传递是通过摩擦式离合器技术来控制。
所述的右侧转向离合器组件5与上述左侧转向离合器组件3结构相同，并相对于z平面左右对称。
由图3并结合图9知，所述的中央传动组件2，包括：小锥齿轮27、大锥齿轮28、后桥轴29、后箱壳体30；所述小锥齿轮27与前箱组件中的小锥齿轮轴26制作为一体，所述大锥齿轮28通过紧固件固定安装在后桥轴29上，并与小锥齿轮27相啮合；所述后桥轴29通过轴承支承安装在左侧转向离合器组件3及右侧转向离合器组件5中的转向油缸总成25上。
下面结合图10，进一步说明本发明所述的一种履带拖拉机传动系后箱的具体工作情况。
履带拖拉机传动系的动力经由小锥齿轮轴26、小锥齿轮27输入，通过齿轮啮合传动把输入转矩传递给大锥齿轮28；大锥齿轮28通过螺栓连接把转矩传递给后桥轴29；后桥轴29通过花键连接将转矩传递给左、右两侧的转向离合器主动鼓24；转向离合器主动鼓24通过摩擦式离合器将转矩传递给左、右两侧的转向离合器从动鼓23；转向离合器从动鼓23通过花键连接将转矩传递给同侧的输入轴34；左、右两侧的输入轴34通过花键连接将转矩传递给同侧的太阳齿轮17；太阳齿轮17通过行星齿轮传动将转矩传递给同侧的行星架15；行星架15通过花键连接将转矩传递给同侧的驱动轴47；左、右两侧的驱动轴47通过螺栓连接把转矩传递给同侧的驱动轮48；并通过选择合适的齿轮传动速比最终实现履带拖拉机传动系后箱的动力传递和减速增扭功能；当通过转向离合器切断一侧动力传递，并通过制动齿轮35制动一侧输入轴34、太阳齿轮17、行星架15、驱动轴47、驱动轮48时，可实现履带拖拉机传动系后箱的转向功能；当通过转向离合器切断左、右两侧动力传递并通过左、右两侧制动齿轮35同时制动同侧的输入轴34、太阳齿轮17、行星架15、驱动轴47、驱动轮48时，即实现履带拖拉机传动系后箱的制动功能。
最后应当说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的全部内容，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。