本发明涉及车辆控制领域，具体涉及到一种降低驾驶员突发疾病致事故的低速电动车驱动系统及方法。
背景技术：
当前，低速电动车的主要使用者是老年人，在驾驶过程中面对紧急情况时，操作错误，将油门当刹车，导致危险情况发生；同时，在遇到突发心脏疾病的情况下，也会导致车辆失控而酿成事故。
技术实现要素：
为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种降低驾驶员突发疾病致事故的低速电动车驱动系统及方法，本发明通过在方向盘或者把手等驾驶员长时间接触的设备上安装心率检测器，并将心率检测器的信号传送到低速电动车的电机驱动器中，电机驱动器根据客户设定的正常心率范围，以及当前车速，油门踏板，刹车踏板等信息，判断驾驶员是否处于正常状况。如果发现有异常，则主动减速停车，并拉响车身的喇叭，车灯等提示路人，向人呼救，同时通过网络发送到关联的亲属智能终端上，获得重要信息予以采取对策。
本发明提供了一种降低驾驶员突发疾病致事故的低速电动车驱动系统，包括心率检测单元，所述心率检测单元用于检测驾驶员的心率数据，健康计算单元，所述健康计算单元用于接收心率数据和电机控制器的实时运行数据并进行分析计算，所述健康计算单元根据分析计算的结果发送指令到电机控制器，所述电机控制器根据接收的指令使驱动电机做出相应的动作。
上述的系统，其中，所述健康计算单元根据接收的电机控制器的实时运行数据计算驾驶员的健康状况，如果发现驾驶员的健康状况不在正常范围内，则通信给电机控制器，然后电机控制器对所述驱动电机进行减速并制动停车。
上述的系统，其中，若发现驾驶员的健康状况不在正常范围内，健康计算单元控制车辆上的喇叭、车灯以吸引行人注意，发出求救信号。
上述的系统，其中，若发现驾驶员的健康状况不在正常范围内，通过健康计算单元或电机控制器向驾驶者家属发送相应的信息。
上述的系统，其中，所述心率检测单元安装在方向盘。
本发明另一面提供了一种降低驾驶员突发疾病致事故的低速电动车的驱动方法，包括以下步骤：
步骤(1)：提供一心率检测单元、健康计算单元、电机控制器、驱动电机；
步骤(2)：基于心率检测单元来检测驾驶员的心率数据；
步骤(3)：基于电机控制器来采集车辆的运行数据；
步骤(4)：基于健康计算单元接收上述的心率数据和车辆的运行数据并进行分析计算；
步骤(5)：电机控制器根据计算的结果使驱动电机做出相应的动作。
上述的方法，其中，所述步骤(5)包括：若计算的结果在正常的范围内，则车辆行驶正常；若计算的结果不在正常的范围内，则车辆行驶不正常，此时电机控制器对所述驱动电机进行减速并制动停车，以及健康计算单元控制车辆上的喇叭、车灯以吸引行人注意，发出求救信号。
本发明具有以下有益效果：1、本发明通过在方向盘或者把手等驾驶员长时间接触的设备上安装心率检测器，并将心率检测器的信号传送到低速电动车的电机驱动器中，电机驱动器根据客户设定的正常心率范围，以及当前车速，油门踏板，刹车踏板等信息，判断驾驶员是否处于正常状况。如果发现有异常，则主动减速停车，并拉响车身的喇叭，车灯等提示路人，向人呼救，同时通过网络发送到关联的亲属智能终端上，获得重要信息予以采取对策。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明的模块框图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
参照图1所示，本发明提供了一种降低驾驶员突发疾病致事故的低速电动车驱动系统，包括心率检测单元1，心率检测单元1用于检测驾驶员的心率数据，安装在方向盘或者把手等驾驶员长时间接触的设备上，健康计算单元2，健康计算单元2用于接收心率数据和电机控制器3的实时运行数据并进行分析计算，其中实时运行数据包括车辆状态信息，含车速，踏板，刹车状态等，健康计算单元2根据分析计算的结果发送指令到电机控制器3，其中健康计算单元2储存有驾驶员在正常驾驶情况下的心率数值，以及在该正常情况下心率数值对应的车辆驾驶状态信息(车辆状态信息)，电机控制器3根据接收的指令使驱动电机4做出相应的动作。本发明通过在方向盘或者把手等驾驶员长时间接触的设备上安装心率检测器，并将心率检测器的信号传送到低速电动车的电机驱动器中，电机驱动器根据客户设定的正常心率范围，以及当前车速，油门踏板，刹车踏板等信息，判断驾驶员是否处于正常状况。如果发现有异常，则主动减速停车，并拉响车身的喇叭，车灯等提示路人，向人呼救，同时通过网络发送到关联的亲属智能终端上，获得重要信息予以采取对策。
在本发明一优选而非限制性的实施例中，健康计算单元根据接收的电机控制器的实时运行数据计算驾驶员的健康状况，如果发现驾驶员的健康状况不在正常范围内，则通信给电机控制器，然后电机控制器对所述驱动电机进行减速并制动停车。其中健康计算单元与电机控制器之间采用可行的通信方式，如：通过can,rs485等进行通讯。
在本发明一优选而非限制性的实施例中，若发现驾驶员的健康状况不在正常范围内，健康计算单元控制车辆上的喇叭、车灯以吸引行人注意，发出求救信号，并通过健康计算单元或电机控制器向驾驶者家属发送相应的信息，例如：位置信息，车辆当前的状况信息等。
本发明还包括一种降低驾驶员突发疾病致事故的低速电动车的驱动方法，包括以下步骤：
步骤(1)：提供一心率检测单元、健康计算单元、电机控制器、驱动电机；
步骤(2)：基于心率检测单元来检测驾驶员的心率数据；
步骤(3)：基于电机控制器来采集车辆的运行数据；
步骤(4)：基于健康计算单元接收上述的心率数据和车辆的运行数据并进行分析计算；
步骤(5)：电机控制器根据计算的结果使驱动电机做出相应的动作，具体为：若计算的结果在正常的范围内，心率数值跟车辆的驾驶信息在正常的范围内，或者心率数值跟对应的车辆驾驶信息在正常的范围内，则判断车辆行驶正常；若计算的结果不在正常的范围内，则判断车辆行驶不正常，此时电机控制器对所述驱动电机进行减速并制动停车，以及健康计算单元控制车辆上的喇叭、车灯以吸引行人注意，发出求救信号，而且通过健康计算单元或电机控制器向驾驶者家属发送相应的信息。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。