本发明涉及机动车配件技术领域，具体涉及一种自动移动警示牌及控制方法。
背景技术：
随着人们的生活水平逐渐提高，人们使用汽车在高速公路上的机会越来越多，当汽车出现交通事故、抛锚时，需要在汽车后方放置警示牌以提醒后方车辆，每次都需要用警示牌来提醒后方车辆注意绕行，需要人拿着的走到放置位置放置，再返回现场，用完后还要再过去拿回来，在车来车往的公路上，走在车道上让人身处于了一个极不安全的环境，例如：名称为一种移动警示牌，申请号：cn201710927052.7的一种移动警示牌，包含主机体、警示系统、可远程控制移动行走的控制终端；其特征在于所述主机体上设有数据交换以及充电插口，用来数据刷新和给移动警示牌进行充电用，该移动警示牌包括主机体、警示系统、可远程控制移动行走的控制终端，需要使用者操作远程控制移动行走的控制终端来逐步实现移动警示牌的移动，控制过程繁琐，智能化程度低，而且该移动警示牌的主机体上设有数据交换以及充电插口，用来数据刷新和给移动警示牌进行充电用，移动警示牌需要时常充电，给使用带来不便，而且充电过程中，可能会发生漏电的危险，因此安全性能低，并且时常充电会加剧充电电池的损坏，同时损坏移动警示牌，因此使用时间短。
技术实现要素：
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能化程度高、安全性能高、使用便利和使用寿命长的自动移动警示牌及控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动移动警示牌及控制方法，包括底座和警示牌，所示警示牌与底座固定连接，所述底座左端设置有第一驱动轮和第一黑色检测模块，第一黑色检测模块位于第一驱动轮前端，所述第一驱动轮和所述第一黑色检测模块均与所述底座固定连接，所述底座右端设置有第二驱动轮和第二黑色检测模块，所述第二黑色检测模块位于第二驱动轮前端，所述第二驱动轮和所述第二黑色检测模块均与所述底座固定连接，所述底座内设置有无线通信模块、电源模块和单片机，所述单片机位于电源模块左端，所述电源模块位于无线通信模块左端，所述无线通信模块和所述单片机均与所述电源模块电连接，由于底座内设置有无线通信模块、电源模块和单片机，所述单片机位于电源模块左端，所述电源模块位于无线通信模块左端，所述无线通信模块和所述单片机均与所述电源模块电连接，使用者可以通过外部远程控制装置向无线通信模块发出控制信号，然后无线通信模块向单片机发出控制信号，然后单片机控制第一驱动轮、第二驱动轮、第一黑色检测模块和第二黑色检测模块，整个控制过程可以实现远程操作，避免人员亲自移动警示牌，减少人员不安全因素，提高人员使用移动警示牌的安全性，其优点是智能化程度高和安全性能高。
优选地，所述无线通信模块为gsm收发模块，由于无线通信模块为gsm收发模块，gsm收发模块用来实现远程控制，提高移动警示牌的使用安全性，其优点是安全性能高。
优选地，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一黑色检测模块、所述第二黑色检测模块和无线通信模块均与所述单片机电连接，由于第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一黑色检测模块、所述第二黑色检测模块和无线通信模块均与所述单片机电连接，单片机集中控制第一驱动轮、第二驱动轮、第一黑色检测模块和第二黑色检测模块，集成化程度高，便于控制，其优点是智能化程度高。
优选地，所述第一黑色检测模块包括第一红外发射单元和第一光线感应单元，所述第一光线感应单元位于所述第一红外发射单元右侧。
优选地，所述第二黑色检测模块包括第二红外发射单元和第二光线感应单元，所述第二光线感应单元位于所述第二红外发射单元右侧。
优选地，所述底座上还设置有开关，所述开关卡接在所述底座上，由于底座上还设置有开关，所述开关卡接在所述底座上，卡接结构具有结构简单、使用方便和经久耐用的特点，其优点是使用便利和使用寿命长。
优选地，控制方法执行如下步骤：
(1)无线通信模块接收到启动指令；无线通信模块向单片及发出启动控制信号；
(2)单片机启动第一黑色检测模块、第二黑色检测模块，同时控制第一驱动轮、第二驱动轮转动；
(3)第一黑色检测模块的第一红外发射单元发出红外线信号，红外线信号经过地面后反馈回来，第一光线感应单元接收反馈回来的红外线信号；并将该信号转发给单片机；同时第二黑色检测模块的第二红外发射单元发出红外线信号，红外线信号经过地面后反馈回来，第二光线感应单元接收反馈回来的红外线信号；并将该信号转发给单片机；
(4)单片机接收第一黑色检测模块和第二黑色检测模块的信号，并进行信号分析；
(5)当第一黑色检测模块检测到黑色且第二黑色检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮、第二驱动轮均向前转动；
(6)当第一黑色检测模块未检测到黑色且第二黑色检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮转动、第二驱动轮停止；
(7)当第一黑色检测模块检测到黑色且第二黑色未检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮停止、第二驱动轮转动。
(8)重复(3)-(4)步骤，直到警示牌到达指定位置后，无线通信模块接收到停止指令；无线通信模块向单片及发出停止控制信号。
其有益效果：该控制方法实现远程操作，避免人员亲自移动警示牌，减少人员不安全因素，提高人员使用移动警示牌的安全性，其优点是智能化程度高和安全性能高。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过底座内设置有无线通信模块、电源模块和单片机，所述单片机位于电源模块左端，所述电源模块位于无线通信模块左端，所述无线通信模块和所述单片机均与所述电源模块电连接，使用者可以通过外部远程控制装置向无线通信模块发出控制信号，然后无线通信模块向单片机发出控制信号，然后单片机控制第一驱动轮、第二驱动轮、第一黑色检测模块和第二黑色检测模块，整个控制过程可以实现远程操作，避免人员亲自移动警示牌，减少人员不安全因素，提高人员使用移动警示牌的安全性，其优点是智能化程度高和安全性能高，并且无线通信模块为gsm收发模块，gsm收发模块用来实现远程控制，提高移动警示牌的使用安全性，其优点是安全性能高，并且第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一黑色检测模块、所述第二黑色检测模块和无线通信模块均与所述单片机电连接，单片机集中控制第一驱动轮、第二驱动轮、第一黑色检测模块和第二黑色检测模块，集成化程度高，便于控制，其优点是智能化程度高，并且底座上还设置有开关，所述开关卡接在所述底座上，卡接结构具有结构简单、使用方便和经久耐用的特点，其优点是使用便利和使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底座的内部结构示意图；
图3为本发明的底座的底部结构示意图；
图4为本发明的控制方法的控制步骤示意图。
其中：1-底座；2-警示牌；3-第一驱动轮；4-第一黑色检测模块；5-第二驱动轮；6-第二黑色检测模块；7-无线通信模块；8-电源模块；9-单片机；10-开关；4-1-第一红外发射单元；4-2-第一光线感应单元；6-1-第二红外发射单元；6-2-第二光线感应单元。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1-4所示，一种自动移动警示牌及控制方法，包括底座1和警示牌2，所示警示牌2与底座1固定连接，其特征在于，所述底座1左端设置有第一驱动轮3和第一黑色检测模块4，第一黑色检测模块4位于第一驱动轮3前端，所述第一驱动轮3和所述第一黑色检测模块4均与所述底座1固定连接，所述底座1右端设置有第二驱动轮5和第二黑色检测模块6，所述第二黑色检测模块6位于第二驱动轮5前端，所述第二驱动轮5和所述第二黑色检测模块6均与所述底座1固定连接，所述底座1内设置有无线通信模块7、电源模块8和单片机9，所述单片机9位于电源模块8左端，所述电源模块8位于无线通信模块7左端，所述无线通信模块7和所述单片机9均与所述电源模块8电连接，所述无线通信模块7为gsm收发模块，所述第一驱动轮3、所述第二驱动轮5、所述第一黑色检测模块4、所述第二黑色检测模块6和无线通信模块7均与所述单片机9电连接，所述第一黑色检测模块4包括第一红外发射单元4-1和第一光线感应单元4-2，所述第一光线感应单元4-2位于所述第一红外发射单元4-1右侧，所述第二黑色检测模块6包括第二红外发射单元6-1和第二光线感应单元6-2，所述第二光线感应单元6-2位于所述第二红外发射单元6-1右侧，所述底座1上还设置有开关10，所述开关10卡接在所述底座1上。
控制方法执行如下步骤：
(1)无线通信模块接收到启动指令；无线通信模块向单片及发出启动控制信号；
(2)单片机启动第一黑色检测模块、第二黑色检测模块，同时控制第一驱动轮、第二驱动轮转动；
(3)第一黑色检测模块的第一红外发射单元发出红外线信号，红外线信号经过地面后反馈回来，第一光线感应单元接收反馈回来的红外线信号；并将该信号转发给单片机；同时第二黑色检测模块的第二红外发射单元发出红外线信号，红外线信号经过地面后反馈回来，第二光线感应单元接收反馈回来的红外线信号；并将该信号转发给单片机；
(4)单片机接收第一黑色检测模块和第二黑色检测模块的信号，并进行信号分析；
(5)当第一黑色检测模块检测到黑色且第二黑色检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮、第二驱动轮均向前转动；
(6)当第一黑色检测模块未检测到黑色且第二黑色检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮转动、第二驱动轮停止；
(7)当第一黑色检测模块检测到黑色且第二黑色未检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮停止、第二驱动轮转动。
(8)重复(3)-(4)步骤，直到警示牌到达指定位置后，无线通信模块接收到停止指令；无线通信模块向单片及发出停止控制信号。
上述中一种自动移动警示牌及控制方法的工作过程如下：使用者首先将警示牌放置在马路上，然后按下开关，然后用外部远程控制装置来控制移动警示牌，具体步骤如下：
(1)无线通信模块接收到启动指令；无线通信模块向单片及发出启动控制信号；
(2)单片机启动第一黑色检测模块、第二黑色检测模块，同时控制第一驱动轮、第二驱动轮转动；
(3)第一黑色检测模块的第一红外发射单元发出红外线信号，红外线信号经过地面后反馈回来，第一光线感应单元接收反馈回来的红外线信号；并将该信号转发给单片机；同时第二黑色检测模块的第二红外发射单元发出红外线信号，红外线信号经过地面后反馈回来，第二光线感应单元接收反馈回来的红外线信号；并将该信号转发给单片机；
(4)单片机接收第一黑色检测模块和第二黑色检测模块的信号，并进行信号分析；
(5)当第一黑色检测模块检测到黑色且第二黑色检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮、第二驱动轮均向前转动；
(6)当第一黑色检测模块未检测到黑色且第二黑色检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮转动、第二驱动轮停止；
(7)当第一黑色检测模块检测到黑色且第二黑色未检测模块检测到黑色时，单片机控制第一驱动轮停止、第二驱动轮转动。
(8)重复(3)-(4)步骤，直到警示牌到达指定位置后，无线通信模块接收到停止指令；无线通信模块向单片及发出停止控制信号。
其有益效果：该控制方法实现远程操作，避免人员亲自移动警示牌，减少人员不安全因素，提高人员使用移动警示牌的安全性，其优点是智能化程度高和安全性能高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。