本发明涉及外后视镜折叠控制方法、控制模块、外后视镜装置和车辆，属于车辆外后视镜的自动控制技术领域。
背景技术：
现在道路两边停靠的车辆大多的外后视镜都没有进行折叠，增加了车辆占用的道路宽度，且外后视镜停车不折叠容易被道路车辆剐蹭甚至碰掉，且对行车造成一定的安全隐患，市场上的外后视镜多是电动外后视镜和机械外后视镜，停车后都需要主动用手去控制折叠外后视镜，但由于个人习惯没有养成，或者遗忘，就出现了道路两边停靠的车辆大多的外后视镜都没有进行折叠，造成停车安全隐患。
现有的电动外后视镜的控制方式通常是：用遥控钥匙上的锁车键进行锁车，车上无线接收模块通过天线接收锁车信号，并将此信号转化为数字信号传送给外后视镜控制单元，外后视镜控制单元控制外后视镜电机工作进行折叠外后视镜。比如申请公布号为cn101844543a的中国专利申请文件中公开了一种汽车外后视镜的自动控制方法，其中，根据汽车是否处于停泊状态判断控制外后视镜自动折叠，如果接收到汽车车窗锁止信号，表示汽车处于停泊状态。因此，上述给出的两个控制方式中均是根据锁车信号来控制折叠外后视镜。如果车主停车后忘记锁车或者忘记控制折叠外后视镜，那么，外后视镜就无法折叠，造成停车安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种外后视镜折叠控制方法，用以解决当车主停车后忘记锁车或者忘记控制折叠外后视镜时，外后视镜就无法折叠的问题。本发明同时提供两种外后视镜折叠控制模块、一种智能折叠外后视镜装置和一种车辆。
为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。
一种外后视镜折叠控制方法，实时检测车辆的运行状态，当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，控制外后视镜自动折叠。
当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，表示车主忘记锁车或者确实忘记了折叠后视镜，那么，当判断满足上述条件时，自动控制外后视镜进行折叠。而且，车主停车后不用主动刻意去折叠汽车外后视镜，只要判断满足上述条件就自动控制折叠外后视镜，不用担心忘记折叠外后视镜导致被剐蹭且不知道责任人是谁，保护了自己的爱车，也对道路行车增加了安全距离。
一种外后视镜折叠控制模块，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现的控制过程包括：当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，控制外后视镜自动折叠。
一种外后视镜折叠控制模块，包括速度检测单元、车辆运行状态检测单元和控制单元，所述速度检测单元用于检测车辆的速度信号，车辆运行状态检测单元用于检测车辆的运行状态信号，所述控制单元采样连接所述速度检测单元和车辆运行状态检测单元，所述控制单元具有用于输出外后视镜折叠控制指令的信号输出端口，当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，控制单元输出控制指令，控制外后视镜自动折叠。
进一步地，所述控制模块还包括用于接收遥控钥匙的控制指令的无线接收单元，所述控制单元连接所述无线接收单元。
一种智能折叠外后视镜装置，包括外后视镜折叠控制模块和用于驱动外后视镜折叠的外后视镜电机，所述外后视镜折叠控制模块包括速度检测单元、车辆运行状态检测单元和控制单元，所述速度检测单元用于检测车辆的速度信号，车辆运行状态检测单元用于检测车辆的运行状态信号，所述控制单元采样连接所述速度检测单元和车辆运行状态检测单元，控制连接所述外后视镜电机，当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，控制单元向外后视镜电机输出控制指令，控制外后视镜自动折叠。
进一步地，所述控制模块还包括用于接收遥控钥匙的控制指令的无线接收单元，所述控制单元连接所述无线接收单元。
一种车辆，包括外后视镜和智能折叠外后视镜装置，所述智能折叠外后视镜装置包括外后视镜折叠控制模块和用于驱动外后视镜折叠的外后视镜电机，所述外后视镜折叠控制模块包括速度检测单元、车辆运行状态检测单元和控制单元，所述速度检测单元用于检测车辆的速度信号，车辆运行状态检测单元用于检测车辆的运行状态信号，所述控制单元采样连接所述速度检测单元和车辆运行状态检测单元，控制连接所述外后视镜电机，当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，控制单元向外后视镜电机输出控制指令，控制外后视镜自动折叠。
进一步地，所述控制模块还包括用于接收遥控钥匙的控制指令的无线接收单元，所述控制单元连接所述无线接收单元。
附图说明
图1是智能折叠外后视镜装置结构原理示意图。
具体实施方式
外后视镜折叠控制方法实施例
本实施例提供一种外后视镜折叠控制方法，实时检测车辆的运行状态，如果满足下述条件：车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移，那么，就控制外后视镜自动折叠。其中，车辆在设定时间段内没有发生相对位移相当于在这一时间段内车辆的速度始终为0，因此，可以通过检测车辆在这一时间段的速度来反映车辆是否发生了相对位移。
该控制方法还可以作为一种计算机程序，存储在存储器中，并由外后视镜折叠控制模块中的处理器运行。
智能折叠外后视镜装置实施例
本实施例提供一种智能折叠外后视镜装置，包括外后视镜折叠控制模块和外后视镜电机，其中，外后视镜电机用于驱动外后视镜进行折叠。如图1所示，外后视镜折叠控制模块包括速度检测单元、车辆运行状态检测单元和控制单元，速度检测单元用于检测车辆的速度信号，可以为现有的速度检测设备；车辆运行状态检测单元用于检测车辆的运行状态信号，具体检测车辆是否处于熄火状态，控制单元为外后视镜控制单元，外后视镜控制单元采样连接速度检测单元和车辆运行状态检测单元，控制连接所述外后视镜电机，速度检测单元和车辆运行状态检测单元将各自的检测信号实时输出给外后视镜控制单元，外后视镜控制单元根据接收到的信号进行判断，具体为：当车辆处于熄火状态下(即车辆运行状态检测单元检测车辆的运行状态为熄火状态)设定时间段内车辆没有发生相对位移(即速度检测单元在设定时间段内检测车辆的速度信号始终为0)时，也就是说，从车辆的状态变为熄火状态开始计时，在接下来的设定时间段内车辆始终没有发生相对位移，外后视镜控制单元向外后视镜电机输出控制指令，控制外后视镜电机转动，驱动外后视镜自动折叠。
通常情况下，外后视镜折叠控制模块中还包括无线接收单元，用于接收遥控钥匙的控制指令，外后视镜控制单元连接无线接收单元，车主停车后用遥控钥匙上的锁车键进行锁车，车上无线接收单元通过天线接收锁车信号，并将此信号转化为数字信号传送给外后视镜控制单元，外后视镜控制单元控制外后视镜电机工作进行折叠外后视镜，这一部分属于车主主动锁车的控制方式。
外后视镜折叠控制模块实施例
本实施例提供一种外后视镜折叠控制模块，包括速度检测单元、车辆运行状态检测单元和控制单元，速度检测单元用于检测车辆的速度信号，车辆运行状态检测单元用于检测车辆的运行状态信号，控制单元采样连接速度检测单元和车辆运行状态检测单元，并且，控制单元具有用于输出外后视镜折叠控制指令的信号输出端口，当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，控制单元通过信号输出端口输出控制指令，控制外后视镜自动折叠。
该外后视镜折叠控制模块可以单独生产、销售和保护，由于上述智能折叠外后视镜装置实施例中已对该控制模块进行了详细地描述，本实施例就不再具体说明。
车辆实施例
本实施例提供一种车辆，该车辆的发明点在于设置有一种智能折叠外后视镜装置，该智能折叠外后视镜装置包括外后视镜折叠控制模块和用于驱动外后视镜折叠的外后视镜电机，外后视镜折叠控制模块包括速度检测单元、车辆运行状态检测单元和控制单元，速度检测单元用于检测车辆的速度信号，车辆运行状态检测单元用于检测车辆的运行状态信号，控制单元采样连接速度检测单元和车辆运行状态检测单元，控制连接外后视镜电机，当车辆处于熄火状态下设定时间段内车辆没有发生相对位移时，控制单元向外后视镜电机输出控制指令，控制外后视镜自动折叠。
由于上述智能折叠外后视镜装置实施例中已对该智能折叠外后视镜装置进行了详细地描述，本实施例就不再具体说明。