本发明涉及车辆领域，尤其涉及手动挡带peps的车型。
背景技术：
离合开关信号分为以下两种状态，即顶部开关离合信号和底部开关离合信号，此信号的采集一般是由发动机ecu或ems完成，并将采集到的离合开关信号发送到网络上，供peps来判断启动条件是否满足，也有部分车型离合开关信号是由bcm采集后发送到网络上的。一般来说，启动过程中是根据底部离合开关信号来判断离合是否踩下，进而来判断启动条件是否满足，然后peps控制启动继电器拉高的。
正常情况下，当peps检测到离合器被踩下，底部开关信号有效，此时如果有启动停止按钮被按下，peps会去判断其他的启动条件是否满足，防盗认证是否通过等等，如果启动条件都满足且防盗认证也通过，则peps驱动启动继电器高端，使得启动继电器吸合，从而驱动启动机运转。如果离合开关信号发生故障，目前常见的紧急启动方案有两种。
如果离合器发生卡滞或其他故障，离合器底部开关信号无效时，则peps无法根据离合信号来判断启动条件是否满足。此时peps紧急启动系统不再判断离合开关信号是否有效，而是根据电源状态和长按启动停止按钮来判断用户是否需要紧急启动车辆。具体来讲，如果peps电源状态在acc，并且检测到启动停止按钮被长按15秒，此时即使离合开关无效，peps也会拉高启动继电器的高端，允许车辆紧急启动。此方案虽然操作简单，但是存在一定的风险，首先此紧急启动的方案限定条件太少，有可能部分新手或者小孩在车辆正常状态下误操作导致车辆启动，另外，此方案并未对于启动的挡位进行明确要求，也未提醒用户，有可能在没有踩离合或者刹车的情况下挂挡启动车辆，容易发生事故。
当离合开关底部信号无效时，peps无法判断离合是否踩下，此时如果peps检测到车辆车速>5km/h，而且检测到启动停止按钮被按下，其他启动条件也满足，防盗认证也通过，则peps驱动启动继电器高端，车辆可以正常启动。此方案对于用户来说可实施性不是很高，需要用户将车推动到一定车速才可以紧急启动车辆，对于部分场合或一些极端情况下都不是很适用，技术方案存在一定的局限性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是离合开关故障时导致车辆无法正常启动的问题。
本发明具体是以如下技术方案实现的：
一种基于mt带peps车型礼盒开关故障时的紧急启动系统，所述系统包括：
离合开关信号采集模块，用于采集离合器的底部开关信号和顶部开关信号；
故障判断模块，用于根据采集到的底部开关信号和顶部开关信号判断离合器是否存在故障；所述故障判断模块分别判断底部开关信号和顶部开关信号是否有效；当底部开关信号和顶部开关信号都有效时，离合器没有故障；当底部开关信号和顶部开关信号中有至少一个无效时，离合器存在故障；
电源状态检测模块，用于检测当前的电源状态；
启动停止按钮信号检测模块，用于检测启动停止按钮是否被按下，并记录按下和松开按钮的时间间隔t；所述启动停止按钮信号检测模块包括信号检测单元和定时单元；所述信号检测单元，用于检测启动停止按钮被按下的信号；所述定时单元，用于记录启动停止按钮被按下和松开的时间间隔；
刹车信号检测模块，用于检测刹车是否被踩下的信号；
防盗认证模块，用于检验防盗认证是否通过的信号；
其他启动条件判断模块，用于判断其他启动条件是否满足；
继电器控制模块，用于根据检测到的电源状态、启动停止按钮信号、刹车信号和防盗认证信号控制继电器吸合，所述继电器吸合通电后，驱动起动机运转，进而启动车辆；
所述系统还包括：
信号发送模块，用于向故障提醒模块传输故障提醒信号；
故障提醒模块，用于根据接收到的故障提醒信号发出离合器故障提醒；
挡位检测模块，用于检测车辆当前挡位信息；
所述离合开关信号采集模块是发动机的电子控制单元或车身控制器；
所述故障判断模块和所述继电器控制模块都集成在无钥匙进入及启动系统或车身控制器上。
采用上述技术方案，本发明所述的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统，具有如下有益效果：
1)本发明提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统，针对离合开关故障的各个模式都有相应的紧急启动方法，可以保证此方案更好地满足需求，解决更多因离合器故障产生的无法启动车辆的问题；
2)本发明提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统，将刹车信号作为紧急情况下启动判定的条件之一，既能在一定程度上保证启动车辆后的安全性，也更加适用于新手或不懂车辆维修的用户；
3)本发明提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统，针对离合开关底部信号和顶部信号都失效的情况，提供了一种合理可行的紧急启动方法，可以通过仪表来提醒用户离合器故障，请挂n挡后踩下刹车，再启动车辆，既可以保证安全行，又可以简单快捷地启动车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统的模块组成示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统的附加模块组成示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统中的启动停止按钮信号检测模块组成示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统的工作示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动方法流程图。
以下对附图作补充说明：
100-离合开关信号采集模块；200-故障判断模块；300-电源状态检测模块；400-启动停止按钮信号检测模块；500-刹车信号检测模块；600-防盗认证模块；700-继电器控制模块；800-信号发送模块；900-故障提醒模块；1000-挡位检测模块；401-信号检测单元；402-定时单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如果售后车辆出现离合开关卡滞等故障，导致bcm或者ems无法采集到有效的离合开关状态信号，进而导致车辆在这种状态下无法正常启动。如果用户或售后人员无法将车开到4s店进行维修，只能选择将车拖到维修厂维修，产生的运输费用会很高，不能满足售后市场的需求。针对这种问题，本发明提出了一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统，解决因离合开关故障而导致的车辆无法正常启动的问题。
本发明实施例中提供了一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动系统，如图1-4所示，所述系统包括：
离合开关信号采集模块100，用于采集离合器的底部开关信号和顶部开关信号。所述离合开关信号采集模块100可以是发动机的电子控制单元或车身控制器。
故障判断模块200，用于根据采集到的底部开关信号和顶部开关信号判断离合器是否存在故障。所述故障判断模块200分别判断底部开关信号和顶部开关信号是否有效；具体地，当底部开关信号和顶部开关信号都有效时，所述故障判断模块200判断离合器没有故障；当底部开关信号和顶部开关信号中有至少一个无效时，所述故障判断模块200判断离合器存在故障。其中离合器故障又分为三种情况，第一种情况是底部开关信号无效但顶部开关信号有效，第二种情况是底部开关信号有效但顶部开关信号无效，第三种情况是底部开关信号和顶部开关信号都无效。
电源状态检测模块300，用于检测当前的电源状态，并将检测到的电源状态信号传送到继电器控制模块700。
启动停止按钮信号检测模块400，用于检测启动停止按钮是否被按下，并记录按下和松开按钮的时间间隔t，并将检测到的信号传送到继电器控制模块700。所述启动停止按钮信号检测模块包括信号检测单元401和定时单元402；所述信号检测单元401，用于检测启动停止按钮被按下的信号；所述定时单元402，用于记录启动停止按钮被按下和松开的时间间隔。
刹车信号检测模块500，用于检测刹车是否被踩下的信号，并将检测到的信号传送到继电器控制模块700。
防盗认证模块600，用于检验防盗认证是否通过的信号，并将检测到的信号传送到继电器控制模块700。
其他启动条件判断模块，用于判断其他启动条件是否满足，并将检测到的信号传送到继电器控制模块700。
继电器控制模块700，用于根据检测到的电源状态信号判断电源状态是否是acc状态，根据检测到的启动停止按钮信号判断启动停止按钮是否被按下或时间t是否满足启动条件，根据检测到的刹车信号判断刹车是否被踩下，根据检测到的防盗认证信号判断放到认证是否通过，并根据判断结果控制继电器是否吸合。如果所述继电器吸合通电，则驱动起动机运转，实现发动机的起动，进而启动车辆。
所述系统还包括：
信号发送模块800，用于根据故障判断模块200的判断结果向故障提醒模块传输故障提醒信号。
故障提醒模块900，用于根据接收到的故障提醒信号向用户发出离合器故障提醒。所述故障提醒模块900可以是警报器、指示灯、显示器或仪表，还可以是通过通信模块将离合器故障提醒发送到用户手机，也可以是几种装置的组合。
挡位检测模块1000，用于检测车辆当前挡位是否是n挡。
所述故障判断模块200和所述继电器控制模块700可以都集成在无钥匙进入及启动系统或车身控制器上。也就是说，故障判断和控制继电器的功能可以由无钥匙进入及启动系统或车身控制器完成。具体地，如果无钥匙进入及启动系统没有被集成到车身控制器中，则由无钥匙进入及启动系统完成故障判断和控制继电器的功能；如果无钥匙进入及启动系统被集成到车身控制器中，则由车身控制器完成故障判断和控制继电器的功能。
本发明一个可行的实施例中提供了一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动方法。具体地，如图5所示，所述紧急启动方法包括：
s101.离合开关信号采集模块采集到离合器的底部开关信号和顶部开关信号后，将采集到的信号传输给故障判断模块。
s102.故障判断模块对离合器故障进行判断，具体地，当底部开关信号和顶部开关信号都有效时，离合器没有故障；当底部开关信号和顶部开关信号中有至少一个无效时，离合器存在故障。其中离合器故障又分为三种情况，第一种情况是底部开关信号无效但顶部开关信号有效，第二种情况是底部开关信号有效但顶部开关信号无效，第三种情况是底部开关信号和顶部开关信号都无效。
本系统针对离合器故障的三种情况分别提供了紧急启动方法，既可以在一定程度上保证车辆启动后的安全性，也更加适用于新手和不懂维修的用户。针对第一种情况和第二种情况，本系统提供的紧急启动方法一致。
s103.当故障判断模块的判断结果是第一种情况或第二种情况时，响应于来自故障判断模块的判断结果，电源状态检测模块检测车辆当前所处的电源状态；启动停止按钮信号检测模块检测启动停止按钮是否被按下，并记录按下和松开按钮的时间间隔t；刹车信号检测模块检测刹车是否被踩下的信号；防盗认证模块检测防盗认证是否通过的信号。并且电源状态检测模块、启动停止按钮信号检测模块、刹车信号检测模块和防盗认证模块检测进一步将检测到的信号传输给继电器控制模块。
s104.继电器控制模块响应于接收到的信号，对信号进行判断，并进一步控制继电器吸合。如果电源状态信号被判断为acc状态；启动停止按钮被按下，并且按下和松开按钮的时间间隔t大于或等于t；刹车信号被判断为刹车被踩下；防盗认证信号被判断为防盗认证通过时，继电器控制模块控制继电器吸合，使继电器处于高端，从而驱动起动机运转，启动发动机，进而启动车辆。其中，t是预设的时间值，可以是10秒。
本发明一个可行的实施例中提供了一种基于mt带peps车型离合开关故障时的紧急启动方法。具体地，如图6所示，所述紧急启动方法包括：
s201.离合开关信号采集模块采集到离合器的底部开关信号和顶部开关信号后，将采集到的信号传输给故障判断模块。
s202.故障判断模块对离合器故障进行判断，具体地，当底部开关信号和顶部开关信号都有效时，离合器没有故障；当底部开关信号和顶部开关信号中有至少一个无效时，离合器存在故障。其中离合器故障又分为三种情况，第一种情况是底部开关信号无效但顶部开关信号有效，第二种情况是底部开关信号有效但顶部开关信号无效，第三种情况是底部开关信号和顶部开关信号都无效。
本系统针对离合器故障的三种情况分别提供了紧急启动方法，既可以在一定程度上保证车辆启动后的安全性，也更加适用于新手和不懂维修的用户。针对第三种情况增加了故障提醒模块，用于对底部开关信号和顶部开关信号都无效的情况进行故障提醒。
s203.当故障判断模块的判断结果是第三情况时，响应于来自故障判断模块的判断结果，信号发送模块将故障提醒信号传输给故障提醒模块。
s204.响应于来自信号发送模块的故障提醒信号，故障提醒模块对离合器故障做出提醒。具体地，故障提醒模块可以是警报器、指示灯、显示器或仪表，还可以是通过通信模块将离合器故障提醒发送到用户手机，也可以是几种装置的组合。具体地，所述故障提醒可以是“离合器故障，请挂n挡并踩下刹车再启动车辆”，也可以是声音提醒等。
s205.挡位检测模块检测车辆当前的挡位；电源状态检测模块检测车辆当前所处的电源状态；启动停止按钮信号检测模块检测启动停止按钮是否被按下；刹车信号检测模块检测刹车是否被踩下的信号；防盗认证模块检测防盗认证是否通过的信号。并且电源状态检测模块、启动停止按钮信号检测模块、刹车信号检测模块和防盗认证模块检测进一步将检测到的信号传输给继电器控制模块。
s206.继电器控制模块响应于接收到的信号，对信号进行判断，并进一步控制继电器吸合。如果车辆当前挡位被判断为n挡；电源状态信号被判断为acc状态；启动停止按钮被按下；刹车信号被判断为刹车被踩下；防盗认证信号被判断为防盗认证通过时，继电器控制模块控制继电器吸合，使继电器处于高端，从而驱动起动机运转，启动发动机，进而启动车辆。
在本申请所提供的几个实施例中，所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。