一种适用多种车辆液压自动调平系统及调平方法与流程

本发明涉及调平装置领域，更具体的，涉及一种适用多种车辆液压自动调平系统及调平方法。

背景技术

货车承载物件时，由于货物的重量不同或者摆放位置的不均，都会使得称重的部件发生侧倾。侧倾后会使得货车的四个轮胎受力不均，轻则引起轮胎磨损，重则会引起货车侧倾发生交通意外。因此目前很多货车都配备了液压自动调平系统。

但是目前市面上的液压自动调平系统一般是采用plc或者单片机与倾角传感器相结合，通过倾角传感器获取承重平板的角度数据，然后再经过plc或者单片机的运算，自动实现液压系统的调平工作。但是这样的装置由于期间众多，安装价格相对昂贵，当发生故障时需要更换较多的器件，维修成本及维修难度大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决技术问题在于提出一种适用多种车辆液压自动调平系统，其能够利用手机中的重力测量仪来代替倾角传感器，而且本系统结构简单紧凑、稳定可靠、系统各部件的耦合度低、便于更换、安装以及维护成本低廉。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种适用多种车辆液压自动调平系统，包括车厢底座、底板、四个电动液压缸、wifi继电器、控制器、以及智能手机，所述车厢底座上设置有四个开口朝上的安装槽，四个所述液压缸分别固定于四个所述安装槽内，所述液压缸的上端连接有液压杆，所述液压杆的顶端分别与所述底板的下表面固定连接，所述底板的上表面的中部设置有多个竖直缓冲弹簧，多个所述竖直缓冲弹簧的上端连接有承重板，所述承重板上设置有用于显示承重板是否水平的水平仪，所述底板上表面的两端分别设置有一个限位板，所述限位板与所述承重板之间连接有用于缓冲所述承重板晃动的水平缓冲弹簧，所述wifi继电器以及所述控制器均固定于所述车厢底座上，所述控制器分别与所述wifi继电器以及四个所述电动液压缸电性连接，所述智能手机与所述wifi继电器无线连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括倾角传感器，所述倾角传感器固定于所述承重板上，所述倾角传感器与所述控制器电性连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器固定于所述底板的前端面上，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

在本发明较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括四个用于锁住所述液压杆的锁杆器，所述锁杆器套设于所述液压杆上，且所述锁杆器固定于所述液压缸的顶部。

在本发明较佳地技术方案中，所述承重板的上表面设置有多个用于防止货物滑动的防滑板。

在本发明较佳地技术方案中，所述液压杆上设置有用于检测其伸缩长度的行程传感器，所述行程传感器与所述控制器电性连接。。

在本发明较佳地技术方案中，所述电动液压缸上设置有用于防止所述液压缸爆裂的防爆阀。

在本发明较佳地技术方案中，所述适用各种车辆液压自动调平系统还包括两个用于防止所述承重板与所述底板发生碰撞的橡胶抵块，所述橡胶抵块固定于所述底板的上表面，且所述橡胶抵块位于所述承重板的下方。

在本发明较佳地技术方案中，所述控制器配置为可编程序控制器。

本发明还提供了一种用于上述适用各种车辆液压自动调平系统的调平方法，按如下步骤实施：

s00：打开智能手机中的wifi连接开关，与wifi继电器进行通讯连接，

s01：打开所述智能手机中的控制软件，开启所述智能手机中的重力感应仪，

s02：将所述智能手机平放到所述承重板上，检测承重板的倾斜度，并且将倾斜度信息传送到所述wifi继电器中，

s03：所述wifi继电器接收到倾斜信息后，将倾斜信息传送到所述控制器中，控制器根据倾斜信息，控制位于底板下方四个端角的电动液压缸，对液压杆进行伸缩控制，使得所述底板以及所述承重板保持水平。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种适用多种车辆液压自动调平系统，通过wifi继电器，可以将外置的智能手机与调平系统连接起来，使用智能手机中的重力感应仪来进行倾斜度测量，并且将测量出来的结果传送到wifi继电器中，以此来控制承重平台的平衡，采用这样的设置可以免除设置倾角传感器，减少设备成本，同时结构紧凑、使用方便、价格低廉。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的适用各种车辆液压自动调平系统的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的适用各种车辆液压自动调平系统的液压杆与底板结构示意图。

图中：

1、车厢底座，2、底板，3、液压缸，4、wifi继电器，5、控制器，6、智能手机，7、承重板，11、安装槽，21、竖直缓冲弹簧，22、橡胶抵块，23、水平缓冲弹簧，24、限位板，25、蜂鸣器，31、液压杆，32、锁杆器，33、行程传感器，34、防爆阀，71、水平仪，72、倾角传感器，73、防滑板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一，如图1、图2所示，实施例中提供了一种适用多种车辆液压自动调平系统，包括车厢底座1、底板2、四个电动液压缸3、wifi继电器4、控制器5、以及智能手机6，车厢底座1上设置有四个开口朝上的安装槽11，四个液压缸3分别固定于四个安装槽11内，液压缸3的上端连接有液压杆31，液压杆31的顶端分别与底板2的下表面固定连接，底板2的上表面设置有多个竖直缓冲弹簧21，多个竖直缓冲弹簧21的上端连接有承重板7，承重板7上设置有用于显示承重板7是否水平的水平仪71，底板2上表面的两端分别设置有一个限位板24，限位板24与承重板7之间连接有用于缓冲承重板7晃动的水平缓冲弹簧23，wifi继电器4以及控制器5均固定于车厢底座1上，控制器5分别与wifi继电器4以及四个电动液压缸3电性连接，智能手机6与wifi继电器4无线连接。当货物放置上车厢上的承重板7后，承重板7由于底部与底板2之间设置的竖直缓冲弹簧21可以缓冲货车在行驶过程中的震荡，避免货物收到较强的震荡引起损坏，同时在底板2上设置的限位板24可以限制承重板7前后摇动与底板2发生刚性碰撞，在限位板24与承重板7的侧壁之间设置的水平缓冲弹簧23可以缓冲承重板7在水平方向上的晃动，减少晃动的幅度，保护车厢以及货物的安全。在货物放置上承重板7后，会由于货物的重量不均以及摆放位置的不同会引起底板2有不同程度的倾向，此时就需要进行调平。在进行调平时，先将智能手机6与wifi继电器4通过wifi相连通，然后启动手机中相应的控制软件，启动智能手机6中的重力感应仪，将智能手机6平放到底板2上，智能手机6就检测到底板2的倾斜方向以及倾斜角度，并且将这个信息通过wifi网络传送到wifi继电器4中，wifi继电器4接收到信号后，将倾斜信息传送给控制器5，控制器5接收到倾斜信号后，相应地调节位于底板2下表面4个端角上的四个电动液压缸3，分别调节每一个液压缸3来控制相对应的液压杆31来上升或下降，以此来调节底板2的平衡度，在调整的过程中，智能手机6一直在检测底板2的平衡度，同时不断地向wifi继电器4进行反馈，直到重力感应仪检测到已达平衡状态。设置在承重板7上的水平仪71可以直观地显示出承重板7的平衡状态。同时管理人员还可以根据使用的需要，直接通过智能手机6上的控制软件来控制几个电动液压缸3来升降液压杆31来实现对底板2的水平控制。

为了防止在智能手机6发生故障时设备不能使用，进一步的，适用各种车辆液压自动调平系统还包括倾角传感器72，倾角传感器72固定于承重板7上，倾角传感器72与控制器5电性连接。当智能手机6的重力感应仪发生故障或者现场没有智能手机6时，可以启动设置在底板2上的倾角传感器72来进行倾斜检测底板2的倾斜度。

为了提醒使用者底板2侧倾过大，进一步的，适用各种车辆液压自动调平系统还包括蜂鸣器25，蜂鸣器25固定于底板2的前端面上，蜂鸣器25与控制器5电性连接。当智能手机6或者倾角传感器72检测底板2的倾斜度过大时，控制器5就会联动蜂鸣器25，蜂鸣器25就会发出响声，提醒人们及时调平。

为了防止液压杆31在支撑的过程中发生故障下降，进一步的，适用各种车辆液压自动调平系统还包括四个用于锁住液压杆31的锁杆器32，锁杆器32套设于液压杆31上，且锁杆器32固定于液压缸3的顶部。当液压杆31调整到合适的高度后，就可以压紧锁杆器32，将液压杆31锁住，锁住液压杆31后，避免了在运输的过程中电动液压缸3发生故障，引起液压杆31下降。

为了防止货物在运输的过程中发生滚动，进一步的，承重板7的上表面设置有多个用于防止货物滑动的防滑板73。货物放置在防滑板73上，使得货物与承重板7之间的摩擦力加大，避免发生滑动。

为了向用户控制用的智能手机6发送底板2调整信息，进一步的，液压杆31上设置有用于检测其伸缩长度的行程传感器33，行程传感器33与控制器5电性连接，设置了行程传感器33后，可以检测到液压杆31的上升下降的路程高度，并且接入到控制器5中，可以实时发送用户的智能手机6中。

为了保障液压缸3的使用安全，进一步的，电动液压缸3上设置有用于防止液压缸3爆裂的防爆阀34。安装上防爆阀34后，可以防止液压缸3因压力过大而发生爆裂，保障了人们的使用安全。

为了防止称重台过重压坏竖直缓冲弹簧21，进一步的，适用各种车辆液压自动调平系统还包括两个用于防止承重板7与所述底板2发生碰撞的橡胶抵块22，橡胶抵块22固定于底板2的上表面，且橡胶抵块22位于承重板7的下方。当承重板7上放置的重量过大时，会将竖直缓冲弹簧21压得很低，为了避免竖直缓冲弹簧21被压得过低，在此处设置了橡胶抵块22，可以在承重板7压迫竖直缓冲弹簧21时提供一定的支持力，避免竖直缓冲弹簧21被压坏。

为了方便地对电动液压缸3进行控制，进一步的，控制器5配置为可编程序控制器5，可编程序控制器5采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。具有很方便的操纵效果。

实施例二提供的一种用于上述的适用各种车辆液压自动调平系统的调平方法，按如下步骤实施：

步骤s00：打开智能手机6中的wifi连接开关，与wifi继电器4进行通讯连接；

步骤s01：打开智能手机6中的控制软件，开启智能手机6中的重力感应仪；

步骤s02：将智能手机6平放到承重板7上，检测承重板7的倾斜度，并且将倾斜度信息传送到wifi继电器4中；

步骤s03：wifi继电器4接收到倾斜信息后，将倾斜信息传送到控制器5中，控制器5根据倾斜信息，控制位于底板2下方四个端角的电动液压缸3，对液压杆31进行伸缩控制，使得底板2以及承重板7保持水平。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。