一种节水型全自动洗车机器人的制作方法

本发明涉及汽车清洗技术领域，特别涉及一种节水型全自动洗车机器人。

背景技术

汽车在清洗的过程通常需要人工去拿高压水枪去冲洗，然后在通过人工擦拭，由于人工洗车会浪费很多水资源，和人力，并且在效率上也很慢，因此急需一种可以节水的全自动化的洗车设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种节水型全自动洗车机器人，十二个高压喷头喷出的水通过四个漏水口流到地下的底部储水箱，然后再由两个吸水泵通过两个上水管把水抽到净水箱，净水箱把水过滤之后再流到到高压喷头上，从而有效的回收利用了水资源，更加高效的节约了水资源。

本发明所使用的技术方案是：一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分、侧擦拭部分、顶擦拭部分，其特征在于：所述的轮廓部分的汽车容纳箱上的四个第二液压缸的活塞杆端部分别与侧擦拭部分的两个侧板固定连接；所述的顶擦拭部分的两个第三液压缸的缸体后端分别与轮廓部分的汽车容纳箱的内部顶部固定连接；

所述的轮廓部分包括底部储水箱、四个漏水管、四个承重柱、汽车容纳箱、四个第一液压缸、两个车轮拖板、四个第二液压缸、十二个高压喷头、两个吸水泵、两个净水箱、两个外界进水口、两个上水管、四个漏水口，所述的底部储水箱是一个长方形的水箱；所述的四个漏水管的一端分别与储水箱的前后左右固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱的底部固定连接；所述的四个承重柱一端分别与储水箱的正上方四角处固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱的底部固定连接；所述的汽车容纳箱的内部底面设有四个漏水口，且四个漏水口分别与四个漏水管互联互通；所述的四个第一液压缸的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱的内部底部两侧的圆形凹槽内，其活塞杆端部分别与两个车轮拖板正下方固定连接；所述的四个第二液压缸的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱两侧的凹槽里，其活塞杆端部分别与侧擦拭部分的两个侧板固定连接；所述的十二个高压喷头分别均匀分布在汽车容纳箱内部左右两侧和后侧，并且与汽车容纳箱互联互通；所述的两个净水箱分别固定安装在汽车容纳箱顶部的左右两侧，且与汽车容纳箱内部互通，在两个净水箱的两侧各设有一个外界进水口；所述的两个吸水泵分别固定安装在两个净水箱的前面，所述的两个上水管一端分别与两个净水箱内部的两个吸水泵的吸水管固定连接，其另一端分别与底部储水箱的正上方固定连接；

所述的侧擦拭部分包括两个侧板、两个导轨、六个第一电机、六个滑块、个第二电机、十二个第一齿轮、四个第一滑块连接杆、六个第一洗车轮、四个第一齿条、六个第一轮座，所述的两个侧板是一个长方形的板子；所述的两个导轨分别固定安装在两个侧板的中间部位；所述的六个滑块分别与两个导轨滑动连接；所述的个第二电机分别固定安装在六个滑块的左右两侧，且个第二电机的电机轴分别与十二个第一齿轮的圆心位置处固定连接；所述的四个第一滑块连接杆分别与六个滑块固定连接；所述的四个第一齿条分别固定安装在两个侧板的左右两侧；所述的六个第一轮座分别固定安装在六个滑块的正上方；所述的六个第一电机固定安装在六个第一轮座的右侧；所述的六个第一洗车轮通过连接轴转动安装在六个第一轮座的槽口处，且六个第一电机电机轴分别与六个第一洗车轮的连接轴固定连接；

所述的顶擦拭部分包括两个第三液压缸、两个连接臂、两个第四液压缸、四个长臂、两个顶板、四个顶板连接板、八个第三电机、八个八头毛刷轮、四个第五液压缸、四个第二齿条、四个第四电机、八个第二齿轮、四个第二洗车轮、两个第二导轨、四个第二滑块、四个第二轮座、八个第五电机，所述的两个顶板是两块长方形的板子；所述的四个长臂的底端分别与两个顶板上的底座通过连接轴转动连接，其顶端分别与两个连接臂通过连接轴转动连接；所述的两个第三液压缸的缸体后端分别与轮廓部分的汽车容纳箱的内部顶部固定连接，其活塞杆端部分别与两个连接臂上方中心处固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体后端分别与左侧的两个长臂中心位置处固定连接，其活塞杆端部分别与右侧的两个长臂中心位置处固定连接；所述的四个第五液压缸的缸体后端分别与两个顶板的左右两侧的挡板转动连接，其活塞杆端部分别与四个顶板连接板上的挡板转动连接；所述的八个第三电机两个为一组，每组电机的底部分别固定安装在四个顶板连接板的下方；所述的八个八头毛刷轮分别与八个第三电机的电机轴固定连接；所述的四个第二齿条分别固定安装在两个顶板正下方的左右两侧；所述的两个第二导轨固定安装在两个顶板正下方的中心位置处；所述的四个第二滑块分别滑动安装在两个第二导轨上；所述的八个第五电机分别与四个第二滑块左右两侧固定连接，其电机轴分别与八个第二齿轮中心位置处固定连接；所述的四个第二轮座分别与四个第二滑块顶部固定连接；所述的四个第四电机分别固定安装在四个第二轮座右侧部分；所述的四个第二洗车轮分别在四个第二轮座的槽口处，且连接轴分别与四个第四电机的电机轴固定连接。

本发明的有益效果：十二个高压喷头喷出的水通过四个漏水口流到地下的底部储水箱，然后再由两个吸水泵通过两个上水管把水抽到净水箱，净水箱把水过滤之后再流到到高压喷头上，从而有效的回收利用了水资源，更加高效的节约了水资源。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6、图7为本发明的侧擦拭部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的顶擦拭部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的顶擦拭部分的结构示意图。

附图标号：1-轮廓部分、2-侧擦拭部分、3-顶擦拭部分、101-底部储水箱、102-漏水管、103-承重柱、104-汽车容纳箱、105-第一液压缸、106-车轮拖板、107-第二液压缸、108-高压喷头、109-吸水泵、110-净水箱、111-外界进水口、112-上水管、113-漏水口、201-侧板、202-导轨、203-第一电机、204-滑块、205-第二电机、206-第一齿轮、207-第一滑块连接杆、208-第一洗车轮、209-第一齿条、210-第一轮座、301-第三液压缸、302-连接臂、303-第四液压缸、304-长臂、305-顶板、306-顶板连接板、307-第三电机、308-八头毛刷轮、309-第五液压缸、310-第二齿条、311-第四电机、312-第二齿轮、313-第二洗车轮、313-第二导轨、315-第二滑块、316-第二轮座、317-第五电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种节水型全自动洗车机器人，包括轮廓部分1、侧擦拭部分2、顶擦拭部分3，其特征在于：所述的轮廓部分1的汽车容纳箱104上的四个第二液压缸107的活塞杆端部分别与侧擦拭部分2的两个侧板201固定连接；所述的顶擦拭部分3的两个第三液压缸301的缸体后端分别与轮廓部分1的汽车容纳箱104的内部顶部固定连接；

所述的轮廓部分1包括底部储水箱101、四个漏水管102、四个承重柱103、汽车容纳箱104、四个第一液压缸105、两个车轮拖板106、四个第二液压缸107、十二个高压喷头108、两个吸水泵109、两个净水箱110、两个外界进水口111、两个上水管112、四个漏水口113，所述的底部储水箱101是一个长方形的水箱；所述的四个漏水管102的一端分别与储水箱101的前后左右固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱104的底部固定连接；所述的四个承重柱103一端分别与储水箱101的正上方四角处固定连接，其另一端分别与汽车容纳箱104的底部固定连接；所述的汽车容纳箱104的内部底面设有四个漏水口113，且四个漏水口113分别与四个漏水管102互联互通；所述的四个第一液压缸105的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱104的内部底部两侧的圆形凹槽内，其活塞杆端部分别与两个车轮拖板106正下方固定连接；所述的四个第二液压缸107的缸体后端分别固定安装在汽车容纳箱104两侧的凹槽里，其活塞杆端部分别与侧擦拭部分2的两个侧板201固定连接；所述的十二个高压喷头108分别均匀分布在汽车容纳箱104内部左右两侧和后侧，并且与汽车容纳箱104互联互通；所述的两个净水箱110分别固定安装在汽车容纳箱104顶部的左右两侧，且与汽车容纳箱104内部互通，在两个净水箱110的两侧各设有一个外界进水口111；所述的两个吸水泵109分别固定安装在两个净水箱110的前面，所述的两个上水管112一端分别与两个净水箱110内部的两个吸水泵109的吸水管固定连接，其另一端分别与底部储水箱101的正上方固定连接；

所述的侧擦拭部分2包括两个侧板201、两个导轨202、六个第一电机203、六个滑块204、12个第二电机205、十二个第一齿轮206、四个第一滑块连接杆207、六个第一洗车轮208、四个第一齿条209、六个第一轮座210，所述的两个侧板201是一个长方形的板子；所述的两个导轨202分别固定安装在两个侧板201的中间部位；所述的六个滑块204分别与两个导轨202滑动连接；所述的12个第二电机205分别固定安装在六个滑块204的左右两侧，且12个第二电机205的电机轴分别与十二个第一齿轮206的圆心位置处固定连接；所述的四个第一滑块连接杆207分别与六个滑块204固定连接；所述的四个第一齿条209分别固定安装在两个侧板201的左右两侧；所述的六个第一轮座210分别固定安装在六个滑块204的正上方；所述的六个第一电机203固定安装在六个第一轮座210的右侧；所述的六个第一洗车轮208通过连接轴转动安装在六个第一轮座210的槽口处，且六个第一电机203电机轴分别与六个第一洗车轮208的连接轴固定连接；

所述的顶擦拭部分3包括两个第三液压缸301、两个连接臂302、两个第四液压缸303、四个长臂304、两个顶板305、四个顶板连接板306、八个第三电机307、八个八头毛刷轮308、四个第五液压缸309、四个第二齿条310、四个第四电机311、八个第二齿轮312、四个第二洗车轮313、两个第二导轨314、四个第二滑块315、四个第二轮座316、八个第五电机317，所述的两个顶板305是两块长方形的板子；所述的四个长臂304的底端分别与两个顶板305上的底座通过连接轴转动连接，其顶端分别与两个连接臂302通过连接轴转动连接；所述的两个第三液压缸301的缸体后端分别与轮廓部分1的汽车容纳箱104的内部顶部固定连接，其活塞杆端部分别与两个连接臂302上方中心处固定连接；所述的两个第四液压缸303的缸体后端分别与左侧的两个长臂304中心位置处固定连接，其活塞杆端部分别与右侧的两个长臂304中心位置处固定连接；所述的四个第五液压缸309的缸体后端分别与两个顶板305的左右两侧的挡板转动连接，其活塞杆端部分别与四个顶板连接板306上的挡板转动连接；所述的八个第三电机307两个为一组，每组电机307的底部分别固定安装在四个顶板连接板306的下方；所述的八个八头毛刷轮308分别与八个第三电机307的电机轴固定连接；所述的四个第二齿条310分别固定安装在两个顶板305正下方的左右两侧；所述的两个第二导轨314固定安装在两个顶板305正下方的中心位置处；所述的四个第二滑块315分别滑动安装在两个第二导轨314上；所述的八个第五电机317分别与四个第二滑块315左右两侧固定连接，其电机轴分别与八个第二齿轮312中心位置处固定连接；所述的四个第二轮座316分别与四个第二滑块315顶部固定连接；所述的四个第四电机311分别固定安装在四个第二轮座316右侧部分；所述的四个第二洗车轮313分别在四个第二轮座316的槽口处，且连接轴分别与四个第四电机311的电机轴固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将轮廓部分1的底部储水箱101埋在地下，且汽车容纳箱104的底部与地面想重合；四个第一液压缸105、四个第二液压缸107、两个第三液压缸301、两个第四液压缸303和四个第五液压缸309协调工作，对进来的车大小形状的不同从而调整侧擦拭部分2、顶擦拭部分3的位置，下一步十二个高压喷头108开始喷水，六个第一电机203、十二个第二电机205、八个第三电机307、四个第四电机311和八个第五电机317协调工作来驱动侧擦拭部分2和顶擦拭部分3进行擦拭工作；十二个高压喷头108喷出的水通过四个漏水口113流到地下的底部储水箱101，然后再由两个吸水泵109通过两个上水管112把水抽到净水箱110，净水箱110把水过滤之后再流到到高压喷头上，当净水箱110循环水缺水可以通过两个外界进水口111进行补水。