本发明涉及汽车续航里程计算领域，特别涉及一种电动汽车续航里程预估方法。
背景技术
随着社会的不断发展及国家政策的有力支撑，电动汽车的发展迎来了井喷阶段，电池的可存储能量越来越高，车辆的续航里程也是越来越长，但是如何根据每个车辆的行驶路况，客户的使用习惯，电池的自然损耗等各个因素来较为准确的预估出电量的续航里程较为复杂和艰难，往往因为续航里程不准确便会导致客户对整车性能产生抱怨影响其推广。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车续航里程预估方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车续航里程预估方法，包括如下步骤：
(1)通过实时监测记录车辆的电压及电流输出值来计算瞬时能耗；
(2)通过对单位里程内的瞬时能耗进行累计，计算出单位里程内的平均能耗
(3)通过电池的剩余电量，平均能耗来计算续航里程。
电池的剩余电量的计算根据电池的健康状态、剩余电量百分比、蓄电池满电电量来确定。
根据电池管理系统获取的电池的衰减系数qsoh，以电池的衰减系数qsoh来表征电池的健康状态。
电池的剩余电量为蓄电池满电电量与衰减系数、剩余电量百分比之间的乘积。
每隔设定时间ts更新计算瞬时能耗、平均能耗，进而更新计算预估续航里程。
单位里程内的平均能耗计算方法包括：通过瞬时功耗累加得到sa路程中所用时间段内总功耗，然后计算在sa路程内的理论平均功耗，理论平均功耗通过加权系数和修正常数修正后得到sa路程内的实际平均功耗，通过多个sa路程内的实际平均功率求和后取平均得到单位里程内的平均功率。
本发明的优点在于：通过较为准确的反映出剩余续航里程；计算出的续航里程考虑了车辆不同状态、车主的驾驶习惯、电池损耗等因素，通过对这些因素造成的电池输出电压电流的变化来计算平均功耗，较为准确的表示出车辆的运行状态，进而较为准确的预估出续航里程。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明预估方法的流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
目前利用理论续航里程与剩余电量百分比的乘积进行续航里程的预算，是较为简单却不合理的计算方式，其不能反映每一个车的状态及车主的使用习惯、电池的损耗状态对续航里程进行预测，其误差值较大。
本发明通过对电池的实时剩余电量及电池的健康度进行检测，结合了电池的实时健康度、不同驾驶员的驾驶习惯、不同路况下的能量输出等综合因素在电压电流上的表现，通过对电压电池值进行采集处理分析，最后对电动汽车的续航里程进行一个合理的预估。具体如下：
续航里程预估方法，包括如下步骤：
(1)通过实时监测记录车辆的电压及电流输出值来计算瞬时能耗；
(2)通过对单位里程内的瞬时能耗进行累计，计算出单位里程内的平均能耗
(3)通过电池的剩余电量，平均能耗来计算续航里程。
瞬时功耗：瞬时功耗每隔设定时间ts更新计算一次，通过计算微小的时间段t内的若干个瞬时输出电压电流得到在该时间段内的总的功耗然后取平均得到在该微笑的时间段内的瞬时功耗，其计算公式如下：
时间t为累计时间，u为电压，i为电流，n为个数；在微小时间段内以该段时间的平均功耗作为该微小时间段的瞬时功耗q1。
单位里程的平均功耗：单位里程内的平均能耗计算方法包括：然后计算在sa路程内的理论平均功耗，理论平均功耗通过加权系数和修正常数修正后得到sa路程内的实际平均功耗，通过多个sa路程内的实际平均功率求和后取平均得到单位里程内的平均功率。
通过瞬时功耗累加得到sa路程中所用时间段内总功耗q，其计算公式为：
ts为在sa路程内行驶所用的时间，t为瞬时功耗更新的时间。
然后计算sa路程内的单位路程的平均功耗，计算方法为q/sa，但是在实际的标定过程中，以q/sa表示平均功耗存在误差，需要对其进行修正；一般采用修正系数和常数来进行。在一种实施例中，通过fx＝aq/sa+bf实来计算，其中a、b分别为计算每段瞬时功耗的加权系数、f实的加权系数；这种方式计算单位里程平均功耗的原因是由于直接计算存在误差，通过常数和修正系数得到较为准确的单位里程平均功耗；其中a、b可以通过试验来标定出来。f实表示初始百公里的实际功耗：f实＝(q标/s实)其中q标电池电量，s实电池的初始续航里程；
s实采样方式如下：车辆电量soc为100％时，在城市工况下行驶，行驶致电量为70％记录行驶里程；车辆电量soc为70％时，以65km/h±5km/h的车速，进行匀速行驶，行驶致电量为45％时记录里程；车辆电量soc为45％时，以100-120km/h车速进行高速行驶，行驶致电量为20％时记录里程；车辆电量soc为20％时，城市工况行驶，致电量为1％时记录行驶里程；以上为一个周期循环，取5个周期的平均值作为s实。
计算得到sa单位里程内的平均功耗，然后根据实际电量处于单位里程平均功耗得到预估续航里程，进一步为了更为准确的得到单位里程的平均功耗，取若干个连续相同sa距离计算得到的fx，然后取平均值作为平均功耗，这里由于实际计算时，整车时实时更新运动的，所以在微小的sa距离内的平均功耗取平均更为准确，而且在车辆运行时由于实时ts秒更新一次瞬时功耗，进而也就更新平均功耗，这样可以做到实时动态更新预估续航里程。
续航里程的预估计算：
s续＝qs/f，qs为剩余电量，f为单位里程平均功耗，单位为kwh/km；
剩余电量qs计算如下：
qs＝q标*(qsoc*qsoh)kw.h
其中qs为剩余电量；q标为标称电池容量，qsoc为剩余电量的百分比,qsoh为电池的衰减系数，取自电池管理系统；
电池的剩余电量的计算根据电池的健康状态、剩余电量百分比、蓄电池满电电量来确定。根据电池管理系统获取的电池的衰减系数qsoh，以电池的衰减系数qsoh来表征电池的健康状态。电池的剩余电量为蓄电池满电电量与衰减系数、剩余电量百分比之间的乘积。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。