本发明涉及可折展多面体结构，具体而言涉及可折叠房车车厢。
技术背景
汽车经100多年发展和创新，已从最初蒸汽驱动的三轮汽车发展到了如今电子化、智能化，注重节能、环保和安全的交通运输工具，其衍生出的汽车文化和汽车工业极大的改变了人类的生活和生产方式，汽车所提供的高速性和机动性快速的提高了人们改造自然、改变社会的步伐，但目前汽车还是主要作为载人或载物的交通工具，随着目前全球文化相互交融和休闲文化的兴起，人们的生活半径不断增加，而未来智能汽车功能不断完善，自动驾驶技术日益普及，人们在交通工具上需要进行的活动也日益增加，需要一种具备运载、起居、休憩、工作的多功能汽车来满足人们的需要，目前备具起居功能的汽车主要有自行式房车、拖拽式房车等方式，但房车为保证车载起居面积，车箱往往会比较宽大和笨重，从而对驾驶技术要求高，对路况要求高，驾驶体验感差，而且载人载物功能下降，除适应全家旅游外用车功能单一，不适应平时代步用车(尤其是城市区域)，同时房车购置和租赁成本高、养护成本高，需要配套的停靠点、配套的补水补电和维修服务。因此，如何在保持现有汽车车型和运载功能的基础上，增加汽车的起居、休憩、工作功能区域将有广阔的市场应用前景。
折叠结构是一种用时展开，不用时折叠收起的结构。其优点在于可重复稳定在展开或折叠状态使用，且折叠后杆件或板件成紧密捆状，体积小便于运输和储存。近年来折叠结构在生活和航空等领域得到了广泛应用，结构形式上得到一定的发展，出现了采用平形、轴心、插接、套式、卷式等各种折叠方式设计的产品，折叠结构形成了杆系单元和板系单元的分类，展开成型后的稳定方式也可分为结构自锁型和外加约束锁型，还有刚性折叠结构和柔性折叠结构的区分。
目前折叠结构主要还是涉及平面和曲面上的折叠，如折叠门、折叠天线、太阳能帆板等，而涉及体积方面的折叠，主要还是：1.需采用非刚性变形得到，使得从展开到折叠状态互换的变形过程不利于控制，且不易于重复稳定在展开或折叠的状态。2.需采用多种折叠方式，并多层次多节点分部驱动得到，使得从展开到折叠状态互换的变形过程需多次多点驱动，导致展开折叠互换操作复杂，空间结构复杂，难以实现空间便捷稳定的折叠和展开。同时体积方面的折叠由于各折叠面易于互相干涉，折叠后不易于完全折叠成紧密捆状，难以达到理想的折展比。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种可折叠房车车厢，当汽车在旅途中抵达目的地需野外住宿时，通过单一驱动装置可便捷的展开折叠单元，形成安全、舒适的住宿空间。从而变身为一种可居住的自行式房车。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的；
一种可折叠房车车厢，其折叠单元包括固接在车身壳体上的前墙框架、后墙、床板、床侧板、地板、左侧墙、右侧墙、可折叠屋顶；其中左侧墙包括左侧墙上前板、左侧墙上后板，右侧墙包括右侧墙上前板、右侧墙上后板；所述折叠单元从展开到折叠由驱动装置驱动互换变形；
所述前墙框架采用矩形框架结构，所述后墙、床板、床侧板、地板、右侧墙上前板、右侧墙上后板、左侧墙上前板、左侧墙上后板采用矩形板状结构；
所述折叠单元分别采用如下两两连接组成可折叠房车车厢，其中：
前墙框架左、右侧与左侧墙上前板前沿、右侧墙上前板前沿通过转动副连接；
后墙下沿与床板后沿，后墙左、右侧与左侧墙上后板后沿、右侧墙上后板后沿通过转动副连接；
床板前沿与床侧板上沿内侧通过转动副连接；
床侧板下沿与地板后沿通过转动副连接，床侧板下沿通过定位杆与后墙底座下梁转动副连接；
地板前沿与前墙框架下沿通过转动副连接；
右侧墙上前板后沿与右侧墙上后板前沿，左侧墙上前板后沿与左侧墙上后板前沿通过啮合传动副或转动副连接；
可折叠屋顶的前端固接在前墙框架的上沿，其后端固接在后墙的上沿。
一种可折叠房车车厢，其折叠单元包括固接在车身壳体上的前墙框架、后墙、床板、床侧板、地板、左侧墙、右侧墙、可折叠屋顶；其中左侧墙包括左侧墙上前板、左侧墙上后板、左侧墙下前板、左侧墙下后板，右侧墙包括右侧墙上前板、右侧墙上后板、右侧墙下前板、右侧墙下后板；所述折叠单元从展开到折叠由驱动装置驱动互换变形；
所述前墙框架采用矩形框架结构，所述后墙、床板、床侧板、地板、右侧墙上前板、右侧墙上后板、左侧墙上前板、左侧墙上后板、左侧墙下前板、左侧墙下后板、右侧墙下前板、右侧墙下后板采用矩形板状结构；
所述折叠单元分别采用如下两两连接组成可折叠房车车厢，其中：
前墙框架左、右侧与左侧墙上前板前沿、右侧墙上前板前沿通过转动副连接；
前墙框架左、右侧与左侧墙下前板前沿、右侧墙下前板前沿通过转动副连接；
后墙下沿与床板后沿，后墙左、右侧与左侧墙上后板后沿、右侧墙上后板后沿通过转动副连接；
后墙左、右侧与左侧墙下后板后沿、右侧墙下后板后沿通过转动副连接；
床板前沿与床侧板上沿内侧通过转动副连接；
床侧板下沿与地板后沿通过转动副连接，床侧板下沿通过定位杆与后墙底座下梁转动副连接；
地板前沿与前墙框架下沿通过转动副连接；
右侧墙上前板后沿与右侧墙上后板前沿，左侧墙上前板后沿与左侧墙上后板前沿通过啮合传动副或转动副连接；
可折叠屋顶的前端固接在前墙框架的上沿，其后端固接在后墙的上沿。
所述床板上设有可收放加宽床板，可收放加宽床板采用矩形板状结构，其后沿通过转动副与床侧板上沿外侧连接。
所述转动副是铰链、合页、轴承。
所述啮合传动副是齿轮传动、滚轮传动、带传动或链传动。
所述驱动装置是电动驱动装置。
所述驱动装置由剪式升降平台驱动，所述剪式升降平台包括丝杆、丝杆转动手柄、主动剪叉臂、从动剪叉臂、下滑块、上滑块、上滑块导轨、升降平台、驱动装置支撑块。所述驱动装置位于后墙底座框架下梁，在后墙底座下梁设置一组铰支座连接位置，丝杆固接丝杆转动手柄、旋接下滑块、销接驱动装置支撑块，将丝杆插入下梁设置的铰支座连接位置，主动剪叉臂一端铰接下滑块铰支座，另一端铰接升降平台铰支座，从动剪叉臂一端铰接上滑块铰支座，另一端铰接驱动装置支撑块铰支座，当转动丝杆手柄时，丝杆的旋转运动转化为下滑块沿丝杆轴线作直线运动，上滑块沿上滑块导轨作直线运动，从而通过主动剪叉臂和从动剪叉臂组成的剪式结构驱动升降平台作升降运动，升降平台分别铰接驱动杆和限位杆的一端，驱动杆的另一端铰接在床侧板驱动杆连接位置，限位杆的另一端铰接在后墙底座上梁限位杆连接位置，此时，升降平台作升降运动时，驱动杆和限位杆之间的张角会发生变化，对床板与床侧板等折叠单元作撑开或收缩驱动，从而使床板与床侧板、定位杆、后墙底座组成的折叠结构在矩形到非直角平行四边形直至呈现紧密捆状之间作互换变形，从而驱动折叠房进行展开到折叠的互换变形。
所述驱动装置由多级套筒油缸升降杆来驱动，所述多级套筒油缸升降杆包括驱动底座、驱动平台、多级套筒油缸升降杆，所述驱动装置位于后墙底座下梁，驱动底座与后墙底座下梁固接，驱动平台与前墙下沿固接，通过多级套筒油缸升降杆伸缩驱动后墙垂直于地面平行向前墙框架展开或收缩靠拢。
所述可折叠屋顶包括端面滑块、端面导轨、折叠杆；端面导轨分别设置在可折叠屋顶的前后端两侧，端面导轨底部设置固定铰支座，端面滑块可沿导轨作直线移动，两支不同的折叠杆端铰支座分别铰接后端端面固定铰支座和后端端面滑块铰支座上，此两支不同的折叠杆中铰支座相互铰接成剪式结构，当端面滑块沿导轨移动时此剪式结构同步作收缩拉伸运动，将此剪式结构循环铰接成一组剪式结构与前端端面的固定铰和滑块铰支座铰接组成可折叠屋顶框架结构，在屋顶框架结构上部固接一组瓦面板材，瓦面铺设防漏薄膜，下部固接一组屋顶饰面板材，可折叠屋顶的前端固接在前墙框架上沿，后端固接在后墙上沿，当可折叠房车车箱从展开到折叠互换变形时，可折叠屋顶前后端与折叠房的前后墙同步展开收缩。
所述折叠单元可采用长方形、棱形、三角形、梯形或平行四边形板状结构。
本发明的有益效果是：
1、本发明提出的可折叠房车车厢，采用由折叠单元组成的折叠房代替车身侧面壳体，所述折叠房采用刚性板状结构的折叠单元构成，各折叠单元分别通过转动副、啮合传动结构连接，所提供的折叠房在展开和折叠互换变形时各折叠单元沿单一固定路径变形，变形过程无干涉点和死点，并且规范顺畅，重复稳定得到展开和折叠两种使用状态，展开时折叠单元形成的围合空间，给使用者提供安全舒适宿营居住空间，折叠时前后墙收缩空间之间自动有序夹放地板、床板和左右侧墙等折叠单元，各折叠单元紧密平行贴合，折叠后的体积缩小，折展比可达10倍；本发明可根据实际要求提供设计尺寸。
2、本发明所述折叠房，通过单一驱动装置驱动折叠房的展开和折叠互换变形，此单一驱动装置可通过驱动任意一对折叠单元带动整个折叠房的折展变形，从而便捷稳定得到折叠房展开和折叠两种使用状态，此驱动装置可设置为手动驱动或者电动驱动。
3、本发明提出的可折叠房车车厢，当汽车行驶时折叠房收缩成车箱侧面壳体，使汽车现有车型不变，可保持现有代步用车的功能，当汽车在旅途中抵达目的地需野外住宿时，通过单一驱动装置可便捷的展开折叠房，形成安全、舒适的住宿空间，变身为具野外居住功能的自行式房车，而且在车厢壳体空间可便捷的划分各生活功能区，设置各家居用品，满足野外居住生活要求。
附图说明
图1本发明的展开状态图；
图2本发明展开到折叠互换变形状态图；
图3本发明的折叠状态图；
图4组成折叠车箱的折叠房展开状态图；
图5组成折叠车箱的折叠房展开到折叠互换变形状态图；
图6组成折叠车箱的折叠房折叠状态图；
图7装在折叠房后墙底座下梁上的升降驱动结构示意图；
图8升降驱动装置与驱动杆和限位杆连接示意图；
图9本发明展开状态下后墙与床框架结构示意图；
图10本发明展开到折叠互换变形状态下后墙与床框架结构示意图；
图11本发明折叠状态下后墙与床框架结构示意图；
图12本发明展开状态下左侧墙上前板和上后板框架和啮合结构示意图；
图13本发明展开到折叠互换变形状态下左侧墙上前板和上后板框架和啮合结构示意图；
图14本发明折叠状态下左侧墙上前板和上后板框架和啮合结构示意图；
图15本发明展开状态下前后墙、床、地板和左侧墙框架结构示意图；
图16本发明展开到折叠互换变形状态下前后墙、床、地板和左侧墙框架结构示意图；
图17本发明折叠状态下前后墙、床、地板、左侧墙框架结构示意图；
图18本发明展开状态下屋顶框架结构示意图；
图19本发明展开状态下屋顶结构示意图；
图20本发明折叠状态下屋顶结构示意图；
图21本发明展开状态下框架结构示意图；
图22本发明展开到折叠互换变形状态下框架结构示意图；
图23本发明折叠状态下框架结构示意图；
图24组成折叠车箱实施例2的折叠房展开状态图；
图25本发明前后墙之间展开和收缩装置示意图；
图26本发明左、右侧墙上前板和上后板框架采用铰链连接展开状态示意图；
图27本发明左、右侧墙上前板和上后板框架采用铰链连接展开到折叠互换变形状态示意图。
附图标记清单
1车身壳体33升降驱动平台
2前墙框架34升降驱动平台驱动杆铰支座
3后墙底座35升降驱动平台限位杆铰支座
4后墙36后墙底座下梁定位杆铰支座
5床板37底座上梁限位杆铰支座
6床侧板38升降驱动平台限位杆
7可收放加宽床板39互换变形驱动杆
8地板40床板与后墙折叠结构定位杆
9右侧墙上前板41后墙框架下沿铰支座
10右侧墙上后板42后墙框架侧杆上铰支座
11右侧墙下前板43后墙框架侧杆下铰支座
12右侧墙下后板44床板框架后沿铰支座
13左侧墙上前板45床板框架侧杆铰支座
14左侧墙上后板46床板框架前沿铰支座
15左侧墙下前板47床侧板框架下沿定位杆铰支座
16左侧墙下后板48床侧板框架下沿驱动杆铰支座
17可折叠屋顶49床侧板框架下沿铰支座
18后窗50床侧板框架上沿内铰支座
19侧墙上前板框架杆件中嵌入的齿轮51床侧板框架上沿外铰支座
20侧墙上后板框架杆件中嵌入的齿轮52可收放加宽床板框架后沿铰支座
21丝杆端面支撑座53后墙框架
22丝杆中部支撑座54床板框架
23丝杆端面支撑座55床侧板框架
24丝杆56后墙底座框架
25丝杆转动手柄57可收放加宽床板框架
26主动剪叉臂58地板框架
27从动剪叉臂59地板框架后沿铰支座
28下滑块铰支座60地板框架前沿铰支座
29上滑块铰支座61前墙框架下沿铰支座
30上滑块导轨62前墙框架侧杆上铰支座
31升降驱动底支撑铰支座63前墙框架侧杆下铰支座
32升降驱动平台支撑铰支座64左侧下前板框架前沿铰支座
65左侧下后板框架后沿铰支座72左侧下后板框架
66左侧上前板框架73可折叠屋顶后端
67左侧上后板框架74可折叠屋顶前端
68平行轴连轴片75端面滑块导轨
69左侧上前板框架前沿铰支座76端面固定铰支座
70左侧上后板框架后沿铰支座77滑块铰支座
71左侧下前板框架78屋顶折叠杆端铰支座
79屋顶折叠杆中铰支座82前后墙之间折叠驱动平台
80多级套筒油缸升降杆83风琴式隔断
81前后墙之间折叠驱动底座
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点及效果，例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例1：
如图1所示的是一种可折叠房车车厢处于展开状态下的视图，本实施例选择普通载人汽车车身壳体1，车身壳体1左、右两侧面固接由折叠单元组成的折叠房，形成可折叠房车车厢，所述折叠房包括14个折叠单元，分别为前墙框架2、后墙4、床板5、床侧板6、可收放加宽床板7、地板8、右侧墙上前板9、右侧墙上后板10、右侧墙下前板11、右侧墙下后板12、左侧墙上前板13、左侧墙上后板14、左侧墙下前板15、左侧墙下后板16，折叠单元组成的折叠房通过前墙框架2固接车身壳体1得到可折叠房车车厢。
图2所示，可折叠房车车箱展开到折叠互换变形状态，图中展开到折叠的变形过程中，各折叠单元以转动副的公共轴线为轴心转动收缩，最后稳定折叠如图3所示的可折叠房车车箱折叠状态。
图4所示，是组成折叠房车车厢的折叠房展开状态，本实施例折叠房包括14个折叠单元，分别为前墙框架2、后墙4、床板5、床侧板6、可收放加宽床板7、地板8、右侧墙上前板9、右侧墙上后板10、右侧墙下前板11、右侧墙下后板12、左侧墙上前板13、左侧墙上后板14、左侧墙下前板15、左侧墙下后板16。其中的可收放加宽床板7用于增加睡眠时床板宽度和锁定折叠房展开状态，这14个折叠单元均为刚性板状结构，具多边形轮廓，在折叠房展开状态下形成折叠房床面、地面和四周立面的围合空间，床面和地面之间由床侧板面连接。
所述14个折叠单元中；
前墙框架2由四边形框架组成，框架上沿与屋顶17前端固接，下沿与地板8前沿，左、右两侧分别与左、右侧墙上前板13和9前沿以及左、右侧墙下前板15和11前沿通过铰链连接；
后墙4由四边形框架和墙体固接组成，墙体上部开后窗18，框架下沿与后墙底座3固接，上沿与可折叠屋顶17后端固接，左、右两侧分别与左、右侧墙上后板14和10后沿以及左、右侧墙下后板16和12后沿通过铰链连接；
床板5由四边形框架和板材与床垫的合成件固接组成，框架后沿与后墙4下沿，前沿与床侧板6上沿内侧通过铰链连接；
床侧板6由四边形框架和板材固接组成，框架上沿外侧与可收放加宽床板7后沿，下沿与地板8后沿通过铰链连接；
可收放加宽床板7由四边形框架和板材与床垫的合成件固接组成，框架后沿与床侧板6上沿外侧通过铰链连接；
地板8由四边形框架和地面板材固接组成，框架后沿与床侧板6下沿，前沿与前墙框架2下沿通过铰链连接；
左、右侧墙上前板13和9由四边形框架和墙体固接组成，框架前沿分别与前墙框架2左、右两侧通过铰链连接，后沿杆体嵌入齿轮19分别与左、右侧墙上后板14和10前沿杆体中嵌入的齿轮20啮合；
左、右侧墙上后板14和10由四边形框架和墙体固接组成，框架后沿分别与后墙4左、右两侧通过铰链连接，框架前沿杆件嵌入齿轮20分别与左右侧墙上前板13和9中嵌入的齿轮19啮合；
左、右侧墙下前板15和11由四边形框架和墙体固接组成，框架前沿分别与前墙框架2左、右两侧通过铰链连接；
左、右侧墙下后板16和12由四边形框架和墙体固接组成，框架后沿分别与后墙4左、右两侧通过铰链连接；
所述框架杆件横切面为l形，所述墙体、板材横切面为凸形，框架和墙体、板材由凹凸面嵌入固接后成为带转动副的刚性板状结构形成折叠单元；
所述转动副采用能使两折叠单元绕公共轴线相对转动的零件，如铰链、合页或轴承。
图5说明折叠房从展开到折叠的互换变形状态，图中各折叠单元展开到折叠互换变形过程中，床侧板6、后墙4垂直于地面平行向固定的前墙框架2收缩靠拢；床板5绕后沿与后墙4下沿的转动轴从∠90°到∠0°向上翻转，床板5向上翻转时，前沿与床侧板6上沿内侧的连接点则带动床侧板6绕上沿与床板5的转动轴从∠90°到∠0°向床板5底面收拢，此时床侧板6下沿向上提升和向后收缩进而带动地板8绕前沿与前墙框架2下沿的转动轴从∠90°到∠0°向上翻转，此时地板8与前墙框架2的转动轴连接点带动后墙4平行向前墙框架2收缩靠拢；后墙4向后收缩靠拢时带动与后墙固接的可折叠屋顶17后端收拢屋顶；
折叠房从展开到折叠互换变形过程中，左、右侧墙上前板13和9分别绕前沿与前墙框架2左、右两侧的转动轴从∠90°到∠0°向内旋转，左、右侧墙上后板14和10分别绕后沿与后墙4左、右两侧的转动轴从∠90°到∠0°向内旋转，左、右侧墙下前板15和11分别绕前沿与前墙框架2左、右两侧的转动轴从∠90°到∠0°向内旋转，左、右侧墙下后板16和12分别绕后沿与后墙4左、右两侧的转动轴从∠90°到∠0°向内旋转，左、右侧墙上前板13和9与左、右侧墙上后板14和10通过齿轮19和20啮合传动，前后上侧墙板分别绕齿轮19和20的平行轴转动，前后上侧墙板之间的张角从∠180°到∠0°向内收陇。
图6说明折叠房折叠状态，各折叠单元已收缩折叠稳定到位，以固定的前墙框架2为基准，图中各折叠单元折叠稳定为，左、右侧墙上前板13和9、左、右侧墙下前板15和11与前墙框架2平行贴合；地板8和可收放加宽床板7与左、右侧墙下前板15和11所在平面平行贴合；床侧板6和折叠结构定位杆40与地板8所在平面平行贴合；床板5与床侧板6所在平面平行贴合；左、右侧墙下后板16和12、左、右侧墙上后板14和10与床板5所在平面平行贴合；后墙4与左、右侧墙下后板16和12所在平面平行贴合；可折叠屋顶17后端与后墙4固接贴合；此折叠房收缩折叠稳定到位后可以得到折叠房理想的收缩比，便于收储运输。
图7所示，是一种折叠房从展开到折叠互换变形的驱动装置，所述驱动装置位于后墙底座3下梁，所述下梁设置丝杆端面支撑座21和23、丝杆中部支撑座22，丝杆24固接丝杆转动手柄25、旋接下滑块铰支座28、销接升降驱动底支撑铰支座31，升降驱动底支撑铰支座31轴向移动限位于丝杆支撑座22和23之间，丝杆24插入丝杆支撑座21、22和23，主动剪叉臂26下端铰接下滑块铰支座28，上端铰接升降驱动平台支撑铰支座32，从动剪叉臂27下端铰接升降驱动底支撑铰支座31，上端铰接上滑块铰支座29，上滑块铰支座29沿上滑块导轨30作丝杆24轴线方向的滑动。
本驱动装置，手摇丝杆转动手柄25作旋转运动，则带动与丝杆24旋接的下滑块铰支座28沿丝杆轴线作直线运动，通过主动剪叉臂26和从动剪叉臂27组成的剪式结构驱动升降驱动平台33，丝杆24作旋转运动也可通过安装电机电动驱动。
图8所示，是驱动装置驱动杆和限位杆的连接图，床板与后墙折叠结构定位杆40铰接后墙底座下梁定位杆铰支座36，升降驱动平台限位杆38铰接底座上梁限位杆铰支座37和升降驱动平台限位杆铰支座35，互换变形驱动杆39铰接升降驱动平台驱动杆铰支座34，此时，升降驱动平台限位杆38和互换变形驱动杆39保持一个初始张角，避免死点位置。
图9所示，是折叠房展开状态下后墙与床框架结构，床板与后墙折叠结构定位杆40铰接床侧板框架下沿定位杆铰支座47，互换变形驱动杆39铰接床侧板框架下沿驱动杆铰支座48，后墙框架下沿铰支座41铰接床板框架后沿铰支座44，图中各折叠单元框架展开稳定为，床板框架54所在平面与后墙框架53所在平面垂直，与可收放加宽床板框架57位于同一平面，与床侧板框架55、后墙底座框架56、折叠结构定位杆40组成矩形。
图10所示，是折叠房展开到折叠互换变形状态下后墙与床框架结构，床板框架前沿铰支座46铰接床侧板框架上沿内铰支座50，可收放加宽床板框架后沿铰支座52铰接床侧板框架上沿外铰支座51，手摇丝杆转动手柄25可驱动升降驱动平台33，带动限位杆38和驱动杆39之间的张角发生变化，从而可以对床板框架54、床侧板框架55、后墙底座框架56与定位杆40组成的平行四边形折叠单元作撑开和收缩驱动，图中各折叠单元框架展开到折叠互换变形过程中，床板框架54、床侧板框架55、后墙底座框架56和床板与后墙折叠结构定位杆40变形为非直角平行四边形，以铰支座41和铰支座44的公共轴线为轴心从∠90°到∠0°向上翻转，向靠拢后墙框架53收缩折叠。
图11所示，是折叠房折叠状态下后墙与床框架结构，图中各折叠单元框架折叠稳定为，床板框架54所在平面与后墙框架53所在平面平行，两平面之间间距为侧墙下后板厚度，床侧板框架55与床板与后墙折叠结构定位杆40位于同一平面，与床板框架54平行贴合，可收放加宽床板框架57与床侧板框架55平行贴合，此时，升降驱动平台限位杆38和互换变形驱动杆39处于初始张角位置。
图12所示，是折叠房展开状态下左侧墙上前板和上后板框架和啮合结构，侧墙上前板杆件嵌入的齿轮19与侧墙上后板杆件嵌入的齿轮20啮合传动，带动上前板框架66和上后板框架67分别绕齿轮19和20轴线形成的平行轴转动，平行轴间由平行轴连轴片68销接，平行轴心距是地板框架58、床侧板框架55、床板框架54的厚度之和。图中折叠单元框架展开稳定为，侧墙上前板和上后板框架位于同一平面，两平面张角为∠180°。所述连接也可以采用滚轮啮合传动。
图13所示，是折叠房展开到折叠互换变形状态下左侧墙上前板和上后板框架和啮合结构，图中各折叠单元框架展开到折叠互换变形过程中，左侧上前板框架66和左侧上后板框架67分别绕齿轮19和20轴线形成的平行轴转动，框架66和67所在的两平面张角从∠180°到∠0°。
图14所示，是折叠房折叠状态下左侧墙上前板和上后板框架和啮合结构，图中各折叠单元框架折叠稳定为，左侧上前板框架66与左侧上后板框架67平行，两框架内间距为地板框架58、床侧板框架55、床板框架54的厚度之和。
所述上前后板框架之间的啮合结构可为齿轮传动、带传动和链传动之一。
图15所示，是折叠房展开状态下前后墙、床、地面和左侧墙框架结构，左侧上后板框架后沿铰支座70铰接后墙框架侧杆上铰支座42，左侧上前板框架前沿铰支座69铰接前墙框架侧杆上铰支座62，左侧下后板框架后沿铰支座65铰接后墙框架侧杆下铰支座43，左侧下前板框架前沿铰支座64铰接前墙框架侧杆下铰支座63，地板框架前沿铰支座60铰接前墙框架下沿铰支座61，地板框架后沿铰支座59铰接床侧板框架下沿铰支座49。图中各折叠单元框架展开稳定为，地板框架58与床侧板框架55垂直，前墙框架2与地板框架58垂直，左侧墙框架66、67、71、72位于同一平面，与前后墙框架2和53，床板框架54，地板框架58垂直，由可收放加宽床板框架57展开锁定。
图16所示，是折叠房展开到折叠互换变形状态下前后墙、床、地面和左侧墙框架结构，图中展开到折叠互换变形过程中，左侧下后板框架72以铰支座65和43的公共轴线为轴心从∠90°到∠0°向后墙框架53平面内翻，左侧下前板框架71以铰支座64和63的公共轴线为轴心从∠90°到∠0°向前墙框架2平面内翻，地板框架58以铰支座60和61的公共轴线为轴心从∠90°到∠0°向前墙框架2平面上翻。
图17所示，是折叠房折叠状态下前后墙、床、地面和左侧墙框架结构，左侧上前板框架前沿铰支座69铰接前墙框架侧杆上铰支座62，左侧上后板框架后沿铰支座70铰接后墙框架侧杆上铰支座42，图中各折叠单元框架稳定为图11所述外，左侧上前板框架66与框架71位于同一平面，平行贴合前墙框架2，左侧上后板框架67与框架72位于同一平面，平行贴合后墙框架53。
所述铰支座均带限位结构，确保转动副转动角度在折展变形要求范围之内。
图18所示，是折叠房展开状态下屋顶框架结构，可折叠屋顶前后端74和73设置端面滑块导轨75和端面固定铰支座76，滑块铰支座77沿端面导轨75滑动，两支不同的屋顶折叠杆端铰支座78分别铰接后端端面固定铰支座76和后端端面滑块铰支座77，此两支不同的屋顶折叠杆中铰支座79相互铰接组成剪式结构，将此剪式结构循环铰接成一组剪式折叠结构与可折叠屋顶前端74的端面固定铰支座76和端面滑块铰支座77铰接，可折叠屋顶前后端两侧分别连接两组剪式折叠结构组成可折叠屋顶框架结构。
图19所示，是折叠房展开状态下屋顶，在屋顶框架上部固接一组瓦面板材，瓦面铺设防漏薄膜，下部固接一组屋顶饰面板材，图20说明折叠房折叠状态下屋顶。
图21所示，是折叠房展开状态下框架结构，右侧墙组成的各折叠单元框架与左侧墙框架以同样的方式，分别与后墙、床板、地板、前墙框架铰接点铰接组成各折叠单元框架的转动副，可折叠屋顶后端73固接后墙框架53上沿，可折叠屋顶前端74固接前墙框架2上沿。图中各折叠单元框架展开稳定为，地板框架58与床侧板框架55垂直，前墙框架2与地板框架58垂直，左侧墙框架66、67、71、72位于同一平面，右侧墙9、10、11、12的框架位于同一平面，与前后墙框架2和53，床板框架54，地板框架58垂直。
图22所示，是折叠房展开到折叠互换变形状态框架结构，图中展开到折叠的变形过程中，各折叠单元框架以转动副的公共轴线为轴心转动收缩，最后稳定折叠如图23所示。
所述折叠单元可采用长方形、棱形、三角形、梯形或平行四边形板状结构。
实施例2：
图24所示，是组成折叠房车车厢实施例2的折叠房展开状态，本实施例左、右侧墙由实施例1中的4个折叠单元简化为2个折叠单元，折叠房包括10个折叠单元，分别为前墙框架2、后墙4、床板5、床侧板6、可收放加宽床板7、地板8、右侧墙上前板9、右侧墙上后板10、左侧墙上前板13、左侧墙上后板14。其中的可收放加宽床板7用于增加睡眠时床板宽度和锁定折叠房展开状态，这10个折叠单元均为刚性板状结构，具多边形轮廓，在折叠房展开状态下形成折叠房床面、地面和四周立面的围合空间，床面和地面之间由床侧板面连接。
所述10个折叠单元中；
前墙框架2由四边形框架组成，框架上沿与屋顶17前端固接，下沿与地板8前沿，左、右两侧分别与左、右侧墙上前板13和9前沿通过铰链连接；
后墙4由四边形框架和墙体固接组成，墙体上部开后窗18，框架下沿与后墙底座3固接，上沿与可折叠屋顶17后端固接，左、右两侧分别与左、右侧墙上后板14和10后沿通过铰链连接；
床板5由四边形框架和板材与床垫的合成件固接组成，框架后沿与后墙4下沿，前沿与床侧板6上沿内侧通过铰链连接；
床侧板6由四边形框架和板材固接组成，框架上沿上沿外侧与可收放加宽床板7后沿，下沿与地板8后沿通过铰链连接；
可收放加宽床板7由四边形框架和板材与床垫的合成件固接组成，框架后沿与床侧板6上沿外侧通过铰链连接；
地板8由四边形框架和地面板材固接组成，框架后沿与床侧板6下沿，前沿与前墙框架2下沿通过铰链连接；
左、右侧墙上前板13和9由四边形框架和墙体固接组成，框架前沿分别与前墙框架2左、右两侧通过铰链连接，后沿杆体嵌入齿轮19分别与左、右侧墙上后板14和10前沿杆体中嵌入的齿轮20啮合；
左、右侧墙上后板14和10由四边形框架和墙体固接组成，框架后沿分别与后墙4左、右两侧通过铰链连接，框架前沿杆件嵌入齿轮20分别与左、右侧墙上前板13和9中嵌入的齿轮19啮合；
风琴式隔断83的两端分别固接在前后墙的左、右两端，可随前后墙之间的展开和收缩同步折叠。
所述框架杆件横切面为l形，所述墙体、板材横切面为凸形，框架和墙体、板材由凹凸面嵌入固接后成为带转动副的刚性板状结构形成折叠单元；
所述墙体、板材也可由防水防风面料替代。
实施例3：
图25所示，是本发明从展开到折叠互换变形驱动装置的另一个实施例3，后墙底座3下梁固接前后墙之间折叠驱动底座81，前墙框架2下梁固接前后墙之间折叠驱动平台82，通过多级套筒油缸升降杆80伸缩驱动后墙框架53垂直于地面平行向前墙框架23展开或收缩靠拢。
本施例中折叠单元和实施例1中结构相同，不同的是折叠房互换变形中的驱动装置结构。
所述折叠房互换变形驱动装置还可为剪式千斤顶、齿条千斤顶、臂架式、桅柱式和桁架式结构。
由于本发明的前墙框架2与车身壳体固接，展开后车厢地面与可折叠宿营住房的地面平齐，使用者可直接从车厢进入可折叠房车车箱。
实施例4：
图26所示，本实施例是左、右侧墙上前板13和9后沿与左、右侧墙上后板14和10前沿采用铰链连接，如图所示是实施例的框架展开状态示意图，其他折叠单元结构和实施例1相同；
图27所示，是本发明左、右侧墙上前板框架后沿和上后板框架前沿采用铰链连接时实施例的展开到折叠互换变形状态示意图，折叠时左、右侧墙上前板13和9和上后板14和10之间张角从∠180°到∠0°，折叠到位后上前板和上后板所在平面平行贴合，位于前后墙收缩空间之间的中点。
综上所述，本发明提出的可折叠房车车箱，由车身壳体固接可折叠宿营住房，所述可折叠房采用刚性的折叠单元构成，在展开和折叠互换变形时各折叠单元沿单一固定路径变形，变形过程无干涉点和死点并且规范顺畅，可重复稳定得到展开和折叠两种使用状态，展开时折叠单元形成的围合空间，能给使用者提供安全舒适宿营居住空间，折叠时各折叠单元有序紧密平行贴合，可得到理想的折展比，便于可折叠房车车箱在行驶时将折叠房收缩成车箱的侧面壳体。本发明所述的可折叠宿营住房，通过单一驱动装置驱动折叠房的展开和折叠互换变形，此单一驱动装置可通过驱动任意一对折叠单元便捷带动整个折叠房的折展变形，从而便捷稳定得到折叠房展开和折叠两种使用状态。本发明结构简单、制造成本低、操作方便，便于快速便捷的将普通车型汽车变身为可居住的自行式房车，本发明除适应快速便捷建立野外移动居住空间和营地，也可在航天等其他领域应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，本发明并不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。