本公开涉及无人飞行系统运输设备技术领域，尤其涉及一种无人机运输车。
背景技术：
近年我国无人机技术逐渐成熟，其应用领域日益广泛，潜在用户群体增加，无人机的长途运输成为不可忽视的环节。
目前国内专业无人机运输车辆种类较少，一般采用改装或组装车辆进行运输，由于超音速无人机作业场景复杂多变，多为人烟稀少的户外，因此存在用电需求难以保障，运输环境及路面条件较差，长途运输中易发生意外，装卸需依赖外界机械设备辅助等不利因素，超音速无人机大多形状不规则，运输过程中稍有不慎则会造成无人机部件变形、损坏等意外发生。
然而，在实现本公开的过程中，本申请发明人发现，目前现有的无人机运输车辆难以在用电需求难以保障、无外界机械设备辅助的情况下实现无人机无损坏、变形的运输。
公开内容
(一)要解决的技术问题
基于上述技术问题，本公开提供一种无人机运输车，以缓解现有技术中的无人机运输车难以在用电需求难以保障、无外界机械设备辅助的情况下实现无人机无损坏、变形的运输的技术问题。
(二)技术方案
本公开提供一种无人机运输车，包括：运输车车体；支撑平台，设置在所述运输车车体的底盘上；运输舱体，设置在所述支撑平台上，用于存放无人机；随车起重机，设置在所述支撑平台上，用于从所述运输舱体中吊出无人机；以及取力发电装置，与所述运输车车体和所述随车起重机连接，其将所述运输车车体内的发动机的机械能转换为电能输送至所述随车起重机。
在本公开的一些实施例中，其中：所述运输舱体侧壁上设置有存放舱门；所述运输舱体内设置有：托盘，其上设置有运输支架，所述运输支架用于固定无人机；导轨，设置在所述托盘的底部，与所述托盘通过滑块连接，用于使所述托盘沿所述导轨滑动，将所述托盘从所述存放舱门中伸出。
在本公开的一些实施例中，所述运输支架上设置有与所述无人机机体外部曲线贴合的凹槽以及固定带，且所述凹槽的内侧贴设有缓震材料。
在本公开的一些实施例中，其中：所述存放舱门设置在所述运输舱体的至少一侧上；所述运输舱体的该侧上设置有至少一扇所述存放舱门；所述存放舱门与所述导轨对应设置；所述托盘沿所述导轨的至少一个方向滑动。
在本公开的一些实施例中，所述滑块上设置有用于固定所述滑块和所述导轨相对位置的锁紧装置。
在本公开的一些实施例中，还包括：多个调平支腿，对称设置在所述支撑平台的底部，均与所述取力发电装置连接，多个所述调平支腿配合伸缩，用于调整该无人机运输车使其水平，并提供稳定支撑。
在本公开的一些实施例中，所述运输车车体的底盘为高机动性底盘。
在本公开的一些实施例中，其中：所述运输舱体的尾部设置有设备舱门；所述设备舱门上设置有可拆卸挂梯，用于登上所述运输舱体的舱顶。
在本公开的一些实施例中，所述运输舱体内还设置有部件箱和储物柜，所述部件箱和所述储物柜均设置在所述运输舱体的尾部；所述部件箱内设置有柔性填充物。
在本公开的一些实施例中，所述运输舱体内还设置有供电接口，所述供电接口与所述取力发电装置电连接，用于为需电设备进行供电。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本公开提供的无人机运输车具有以下有益效果其中之一或其中一部分：
(1)通过设置随车起重机和运输舱体，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题；
(2)通过设置取力发电装置，可在外界缺少电力供给的情况下对运输车上部分设备进行自主供电，使工作人员可随时随地完成装卸任务，保障任务效率；
(3)通过导轨与托盘结构，简化了超音速无人机的装卸过程；
(4)通过设置与无人机机体外部曲线贴合的运输支架、固定带与柔性填充物部件箱，保障了机体与无人机部件在运输中的平稳固定与保护；
(5)存放舱门设置在运输舱体的至少一侧上，运输舱体的该侧上设置有至少一扇存放舱门，存放舱门与导轨对应设置，从而可根据超音速飞机展弦比设计存放舱门的数量，从而提高了单次可运输架数，节约了运输成本的同时增加了运输效率；
(6)通过设置调平支腿，能够根据地形环境调节无人机运输车使其水平，并提供稳定支撑，有效提高了无人机随时随地装卸的灵活性；
(7)采用高机动性底盘，可较好应对大部地形及复杂路况，和普通改装车辆相比提高了车辆的稳定性及运输途中的安全性；
(8)通过设置设备舱门和可拆卸挂梯，便于工作人员对车体及设备的检查与维护；
(9)通过设置储物柜，可根据实际要求选择不同格局，配以标签，能够实现工具杂物等的合理摆放。
附图说明
图1为本公开实施例提供的无人机运输车的立体结构示意图。
图2为图1所示无人机运输车的后视示意图。
图3为图1所示无人机运输车的左视示意图。
图4为图1所示无人机运输车的运输舱体部分局部视图。
图5为本公开实施例提供的无人机运输车中托盘部分的结构示意图。
图6为本公开实施例提供的无人机运输车的工作状态示意图。
图7为本公开实施例提供的无人机运输车的另一种工作状态示意图。
【附图中本公开实施例主要元件符号说明】
10-运输车车体；
11-底盘；
20-支撑平台；
30-运输舱体；
31-存放舱门；
32-托盘；
33-运输支架；
34-导轨；
35-设备舱门；
36-可拆卸挂梯；
37-部件箱；
38-储物柜；
39-供电接口；
40-随车起重机；
50-调平支腿。
具体实施方式
本公开实施例提供的无人机运输车通过设置随车起重机和运输舱体，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题。
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
图1为本公开实施例提供的无人机运输车的立体结构示意图。图2为图1所示无人机运输车的后视示意图。图3为图1所示无人机运输车的左视示意图。图4为图1所示无人机运输车的运输舱体部分局部视图。图5为本公开实施例提供的无人机运输车中托盘部分的结构示意图。图6为本公开实施例提供的无人机运输车的工作状态示意图。图7为本公开实施例提供的无人机运输车的另一种工作状态示意图。
本公开提供一种无人机运输车，如图1至图3所示，包括：运输车车体10；支撑平台20，设置在运输车车体10的底盘11上；运输舱体30，设置在支撑平台20上，用于存放无人机；随车起重机40，设置在支撑平台20上，用于从运输舱体30中吊出无人机；以及取力发电装置，与运输车车体10和随车起重机40连接，其将运输车车体10内的发动机的机械能转换为电能输送至随车起重机40，通过设置随车起重机40和运输舱体30，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题；同时通过设置取力发电装置，可在外界缺少电力供给的情况下对运输车上部分设备进行自主供电，使工作人员可随时随地完成装卸任务，保障任务效率。
在本公开的一些实施例中，如图1至图5所示，其中：运输舱体30侧壁上设置有存放舱门31；运输舱体30内设置有：托盘32和导轨34；其中，托盘32上设置有运输支架33，运输支架33用于固定无人机；导轨34设置在托盘32的底部，与托盘32通过滑块连接，用于使托盘32沿导轨34滑动，将托盘32从存放舱门31中伸出，从而便于随车起重机40吊装，存放舱门31可以为折叠门、推拉门、收缩门等任何能够满足要求的形式，吊装时，将存放舱门31开启，将托盘32沿导轨34从存放舱门31中拉出，并将随车起重机40与无人机上的吊点组装，通过导轨34与托盘32结构，简化了超音速无人机的装卸过程。
在本公开的一些实施例中，如图4和图5所示，运输支架33上设置有与无人机机体外部曲线贴合的凹槽以及固定带，且凹槽的内侧贴设有缓震材料，通过设置与无人机机体外部曲线贴合的运输支架33以及固定带，保障了机体在运输中的平稳固定与保护。
在本公开的一些实施例中，如图1、图3和图6所示，其中：存放舱门31设置在运输舱体30的至少一侧上；设置有存放舱门31一侧的运输舱体30上设置有至少一扇存放舱门31；存放舱门31与导轨34对应设置；托盘32沿导轨34的至少一个方向滑动，采用此种设置，能够根据超音速飞机展弦比设计存放舱门31的数量，例如在本实施例中，在运输舱体30的两侧均设置存放舱门31，且每一侧上均上下设置两扇存放舱门31，运输舱体30内的导轨34和托盘32也对应设置为两层，从而提高了单次可运输架数，节约了运输成本的同时增加了运输效率。
在本公开的一些实施例中，滑块上设置有用于固定滑块和导轨34相对位置的锁紧装置，在无人机运输途中，通过锁紧装置锁紧滑块，进而避免托盘32在运输过程中发生滑动，导致无人机磕碰损坏，在吊装开始时，松开锁紧装置，并将托盘32抽出至合适位置，再重新开启锁紧装置，从而使无人机吊装过程中托盘32保持固定，便于吊装顺利进行。
在本公开的一些实施例中，如图1至图3、图6和图7所示，该无人机运输车还包括：多个调平支腿50，对称设置在支撑平台20的底部，多个调平支腿50均与取力发电装置连接，多个调平支腿50配合伸缩，调整该无人机运输车使其水平并提供稳定支撑，实际应用时，调平支腿50可以为液压调平支腿，通过设置多个调平支腿50的伸缩长度，能够根据地形环境调节该无人机运输车使其水平并提供稳定支撑，有效提高了无人机随时随地装卸的灵活性。
在本公开的一些实施例中，如图3所示，运输车车体10的底盘11为高机动性底盘(例如：ctm131)，支撑平台20设置在高机动性底盘上，采用高机动性底盘，可较好应对大部地形及复杂路况，和普通改装车辆相比提高了车辆的稳定性及运输途中的安全性。
在本公开的一些实施例中，如图2、图3、图6和图7所示，其中：运输舱体30的尾部设置有设备舱门35；设备舱门35上设置有可拆卸挂梯36，用于登上运输舱体30的舱顶，通过设置设备舱门35和可拆卸挂梯36，便于工作人员对车体及设备的检查与维护。
在本公开的一些实施例中，如图7所示，运输舱体30内还设置有部件箱37和储物柜38，部件箱37和储物柜38均设置在运输舱体30的尾部；部件箱37内设置有柔性填充物，通过设置柔性填充物部件箱37，保障了无人机部件在运输中的平稳固定与保护；通过设置储物柜38，可根据实际要求选择不同格局，配以标签，能够实现小型部件、工具杂物等的合理摆放。
在本公开的一些实施例中，如图7所示，运输舱体30内还设置有供电接口39，供电接口39与取力发电装置电连接，用于为需电设备进行供电。
依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开提供的无人机运输车有了清楚的认识。
综上所述，本公开提供的无人机运输车通过设置随车起重机和运输舱体，实现了超音速无人机的运输、装卸一体化作业，解决了目前装载需依靠外界机械辅助的难题。
还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。
并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如前面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。