本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种战地伤员运输车。
背景技术：
战地伤员在运输的时候，由于会经常受到敌方狙击手和炮弹的攻击，因此普通运输车辆保证不了伤员的安全，因此需要一种可以防御敌方炮弹和狙击手的运输车。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种战地伤员运输车，通过车厢和车厢盖子相互配合可以使机器实现封闭式运输伤员，防止在运输过程中受到狙击手攻击，通过头部固定板、四个手臂固定板和两个腿固定环将病人牢牢的固定在固定架部分底板，使病人不会在运输车受到攻击时造成撞伤。
本发明所使用的技术方案是：一种战地伤员运输车，包括运输车、固定架部分，其特征在于：所述的固定架部分的固定架部分底板滑动安装在第一长方形凹槽里，所述的四个滑块分别滑动安装在四个燕尾槽里；
所述的运输车包括车厢、第一长方形凹槽、三个圆孔、四个燕尾槽、第二长方形凹槽、两个第一液压缸、第一液压缸顶板、舵机、车厢盖子、三个定位杆、第三长方形凹槽、四个行走模块，所述的车厢是一个圆柱体，在其中间位置设有第一长方形凹槽，在车厢上面设有四个燕尾槽，其位置在第一长方形凹槽里面，其中两个在第一长方形凹槽下面的位置，另外两个分别在第一长方形凹槽的左右两侧；在车厢的后面设有三个呈三角形阵列的圆孔，在车厢上面靠后的位置设有第二长方形凹槽，所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第二长方形凹槽里，其活塞杆端部与第一液压缸顶板前侧固定连接；所述的舵机水平放置，其底面固定安装在第一液压缸顶板后面，其电机轴与车厢盖子固定连接；在车厢盖子前面设有三个呈三角形阵列的定位杆；在车厢下面中间位置设有第三长方形凹槽，所述的四个行走模块固定安装在车厢下面，其位置分别在第三长方形凹槽四个角处；
所述的固定架部分包括固定架部分底板、四个滑块、垫头部分、四个第二液压缸、第一半圆环板子、四个第三液压缸、第三液压缸顶板、两个滑动杆、头部固定板、四个第四液压缸、两个t型板子、两个步进电机、两个第一齿轮、两个第二齿轮、两个转轴、两个第二半圆环板子、八个第五液压缸、四个第五液压缸顶板、四个手臂固定板连接杆、四个手臂固定板、两个支撑板、八个第六液压缸、两个第六液压缸顶板、四个第七液压缸、两个l型板子、两个第八液压缸、两个腿固定环，所述的固定架部分底板是一个u型板子，在其下面设有两个滑块，在固定架部分底板左右两侧各设有一个滑块，所述的四个滑块分别滑动安装在四个燕尾槽里；在固定架部分底板上面靠前的位置设有垫头部分，所述的四个第二液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在垫头部分上面左右两侧的凹槽里，其活塞杆端部与第一半圆环板子下面固定连接；所述的四个第三液压缸均分两组，每组的缸体底部分别固定安装在第一半圆环板子上面左右两侧的凹槽里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接；所述的滑动杆上端固定安装在第三液压缸顶板下面，其下面穿过第一半圆环板子上面的两个圆孔与头部固定板固定连接；所述的四个第四液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在固定架部分底板里面中间左右两侧，其活塞杆端部分别与两个t型板子下面固定连接；所述的两个步进电机竖直向上放置，其底面分别固定安装在t型板子上面，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；所述的转轴上端与第二齿轮固定连接，其下端穿过t型板子上面的圆孔与第二半圆环板子上面固定连接；所述的八个第五液压缸均分成四组，每组的两个第五液压缸的缸体底部固定安装在两个第二半圆环板子的左右两侧，其活塞杆端部与四个第五液压缸顶板下面固定连接；所述的四个手臂固定板连接杆分别滑动安装在两个第二半圆环板子上面的四个凹槽，其上面与四个第五液压缸顶板下面固定连接，其下面各设有一个手臂固定板；在固定架部分底板上面设有两个支撑板，其位置分别在固定架部分底板上面靠后的左右两侧；所述的八个第六液压缸均分成四组，每组的缸体底部分别固定安装在两个支撑板的前后两侧的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板下面固定连接，所述的第六液压缸顶板侧面的滑块滑动安装在支撑板内侧的凹槽里；所述的两个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部设有连接板；所述的l型板子下面固定安装在第六液压缸顶板上面的支撑板上，所述的第八液压缸的缸体底部固定安装在l型板子内侧，其活塞杆端部与腿固定环上面固定连接。
本发明的有益效果：通过车厢和车厢盖子相互配合可以使机器实现封闭式运输伤员，防止在运输过程中受到狙击手攻击，通过头部固定板、四个手臂固定板和两个腿固定环将病人牢牢的固定在固定架部分底板，使病人不会在运输车受到攻击时造成撞伤。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。
图7、图8、图9、图10为本发明的固定架部分的结构示意图。
附图标号：1-运输车、2-固定架部分、101-车厢、102-第一长方形凹槽、103-圆孔、104-燕尾槽、105-第二长方形凹槽、106-第一液压缸、107-第一液压缸顶板、108-舵机、109-车厢盖子、110-定位杆、111-第三长方形凹槽、112-行走模块、201-固定架部分底板、202-滑块、203-垫头部分、204-第二液压缸、205-第一半圆环板子、206-第三液压缸、207-第三液压缸顶板、208-滑动杆、209-头部固定板、210-第四液压缸、211-t型板子、212-步进电机、213-第一齿轮、214-第二齿轮、215-转轴、216-第二半圆环板子、217-第五液压缸、218-第五液压缸顶板、219-手臂固定板连接杆、220-手臂固定板、221-支撑板、222-第六液压缸、223-第六液压缸顶板、224-第七液压缸、225-l型板子、226-第八液压缸、227-腿固定环。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种战地伤员运输车，包括运输车1、固定架部分2，其特征在于：所述的固定架部分2的固定架部分底板201滑动安装在第一长方形凹槽102里，所述的四个滑块202分别滑动安装在四个燕尾槽104里；
所述的运输车1包括车厢101、第一长方形凹槽102、三个圆孔103、四个燕尾槽104、第二长方形凹槽105、两个第一液压缸106、第一液压缸顶板107、舵机108、车厢盖子109、三个定位杆110、第三长方形凹槽111、四个行走模块112，所述的车厢101是一个圆柱体，在其中间位置设有第一长方形凹槽102，在车厢101上面设有四个燕尾槽104，其位置在第一长方形凹槽102里面，其中两个在第一长方形凹槽102下面的位置，另外两个分别在第一长方形凹槽102的左右两侧；在车厢101的后面设有三个呈三角形阵列的圆孔103，在车厢101上面靠后的位置设有第二长方形凹槽105，所述的两个第一液压缸106的缸体底部固定安装在第二长方形凹槽105里，其活塞杆端部与第一液压缸顶板107前侧固定连接；所述的舵机108水平放置，其底面固定安装在第一液压缸顶板107后面，其电机轴与车厢盖子109固定连接；在车厢盖子109前面设有三个呈三角形阵列的定位杆110；在车厢101下面中间位置设有第三长方形凹槽111，所述的四个行走模块112固定安装在车厢101下面，其位置分别在第三长方形凹槽111四个角处；
所述的固定架部分2包括固定架部分底板201、四个滑块202、垫头部分203、四个第二液压缸204、第一半圆环板子205、四个第三液压缸206、第三液压缸顶板207、两个滑动杆208、头部固定板209、四个第四液压缸210、两个t型板子211、两个步进电机212、两个第一齿轮213、两个第二齿轮214、两个转轴215、两个第二半圆环板子216、八个第五液压缸217、四个第五液压缸顶板218、四个手臂固定板连接杆219、四个手臂固定板220、两个支撑板221、八个第六液压缸222、两个第六液压缸顶板223、四个第七液压缸224、两个l型板子225、两个第八液压缸226、两个腿固定环227，所述的固定架部分底板201是一个u型板子，在其下面设有两个滑块202，在固定架部分底板201左右两侧各设有一个滑块202，所述的四个滑块202分别滑动安装在四个燕尾槽104里；在固定架部分底板201上面靠前的位置设有垫头部分203，所述的四个第二液压缸204均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在垫头部分203上面左右两侧的凹槽里，其活塞杆端部与第一半圆环板子205下面固定连接；所述的四个第三液压缸206均分两组，每组的缸体底部分别固定安装在第一半圆环板子205上面左右两侧的凹槽里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板207下面固定连接；所述的滑动杆208上端固定安装在第三液压缸顶板207下面，其下面穿过第一半圆环板子205上面的两个圆孔与头部固定板209固定连接；所述的四个第四液压缸210均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在固定架部分底板201里面中间左右两侧，其活塞杆端部分别与两个t型板子211下面固定连接；所述的两个步进电机212竖直向上放置，其底面分别固定安装在t型板子211上面，其电机轴分别与两个第一齿轮213固定连接；所述的转轴215上端与第二齿轮214固定连接，其下端穿过t型板子211上面的圆孔与第二半圆环板子216上面固定连接；所述的八个第五液压缸217均分成四组，每组的两个第五液压缸217的缸体底部固定安装在两个第二半圆环板子216的左右两侧，其活塞杆端部与四个第五液压缸顶板218下面固定连接；所述的四个手臂固定板连接杆219分别滑动安装在两个第二半圆环板子216上面的四个凹槽，其上面与四个第五液压缸顶板218下面固定连接，其下面各设有一个手臂固定板220；在固定架部分底板201上面设有两个支撑板221，其位置分别在固定架部分底板201上面靠后的左右两侧；所述的八个第六液压缸222均分成四组，每组的缸体底部分别固定安装在两个支撑板221的前后两侧的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板223下面固定连接，所述的第六液压缸顶板223侧面的滑块滑动安装在支撑板221内侧的凹槽里；所述的两个第七液压缸224的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板223上面的支撑板上，其活塞杆端部设有连接板；所述的l型板子225下面固定安装在第六液压缸顶板223上面的支撑板上，所述的第八液压缸226的缸体底部固定安装在l型板子225内侧，其活塞杆端部与腿固定环227上面固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个行走模块112带动机器到达需要运输伤员的位置，伤员通过爬到固定架部分2的固定架部分底板201上面，通过将头部分放到垫头部分203上面，通过四个第二液压缸204收缩带动第一半圆环板子205向下移动，通过四个第二液压缸204收缩带动第三液压缸顶板207进而带动两个滑动杆208进而带动头部固定板209将伤员头部进行固定；下一步通过四个第四液压缸210收缩带动两个t型板子211进而带动两个第二半圆环板子216向下移动，同时通过两个步进电机212带动两个第一齿轮213进而带动两个第二齿轮214带动两个转轴215带动两个第二半圆环板子216旋转90度，扣到病人手臂上，通过四组第五液压缸217收缩带动四个手臂固定板连接杆219进而带动四个手臂固定板220将伤员两个手臂固定住；下一步通过八个第六液压缸222、四个第七液压缸224和一个第八液压缸226协同工作带动两个腿固定环227将病人腿固定，下一步通过两个第一液压缸106和舵机108协同工作带动车厢盖子109旋转180度并将其盖到车厢101后面，下一步通过四个行走模块112将伤员带动安全地方接受治疗。