技术总结
本发明公开了一种自动驾驶模型训练方法，该方法包括以下步骤：车辆进入自动驾驶训练模式时，识别当前驾驶员的身份信息，根据身份信息确定对应的自动驾驶模型；采集当前车辆的行车环境及驾驶员的驾驶操作，确定自动驾驶模型中与行车环境对应的自动驾驶操作；将自动驾驶操作的各驾驶操作选项与驾驶操作分别比较，根据比较结果对各驾驶操作选项进行打分；统计自动驾驶模型中各项自动驾驶操作对应驾驶操作选项的最高分值之和，得到自动驾驶模型的训练分数；自动驾驶模型的训练分数达到预设分数时，确定当前自动驾驶模型完成训练。本发明还提供一种终端及可读存储介质。本发明实现了对自动驾驶模型训练，使自动驾驶操作能够与用户的驾驶风格相符合。
技术研发人员：刘新;宋朝忠;刘欣
受保护的技术使用者：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2018.12.07