一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法与流程

文档序号:16189955发布日期:2018-12-08 05:35阅读:来源:国知局
技术总结
一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法,用于解决弯道工况下行驶的车辆获得实时的车辆驾驶风险状态判断。技术方案是在车车通信的环境下,感知获取车辆在弯道跟车过程中车辆状态信息及环境信息,分析驾驶人的危险感知量化,提出一种弯道风险预估计算方法。本发明提出的弯道风险预估计算方法使得车辆能够提前得知到所处环境中的风险状态,按照驾驶人的驾驶习惯提前对车辆进行操作,保证车辆通过弯道时的安全性与舒适性,为车辆的自适应巡航控制、自动驾驶等领域的安全控制方法提供技术支持。

技术研发人员:鲁光泉;刘倩;王云鹏;陈鹏;丁川
受保护的技术使用者:北京航空航天大学
技术研发日:2018.07.11
技术公布日:2018.12.07

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