技术总结
本发明是关于一种驾驶设备决策的预测方法,包括:获取驾驶设备的实时环境信息;根据所述实时环境信息和预测模型,确定所述驾驶设备需要执行的至少一种动作的概率分布;其中,所述预测模型根据样本数据预先确定,所述样本数据的特征包含环境信息和驾驶员基于环境信息执行的动作信息。根据本发明的实施例,可以根据实时环境信息和预测模型,预测出驾驶设备需要执行的至少一种动作的概率分布,也即预测结果是关于执行动作的概率分布,而不是单一的一种动作。这一方面使得预测结果与驾驶员实际执行的动作更为相符,保证预测的准确率,进而保证对驾驶设备的有效控制,另一方面有利于保证机器学习过程能够收敛,以便确定出预测模型。
技术研发人员:钱德恒;任冬淳;付圣;丁曙光
受保护的技术使用者:北京三快在线科技有限公司
技术研发日:2018.07.15
技术公布日:2018.12.07