用于无钥匙代理泊车的系统的制作方法

本公开总体涉及用于车辆的无钥匙进入，并且更具体地涉及用于无钥匙进入的系统。

背景技术：

越来越多的车辆被制造成使用无钥匙进入系统，这有助于驾驶员在没有钥匙的情况下解锁并且启动车辆。被动进入被动启动(peps)系统使用密钥卡。在这样的系统中，当密钥卡靠近车辆时，车辆准备好车门以在车门把手被触摸时解锁。此外，当密钥卡在车辆内时，车辆可启用按钮式点火装置。手机作为钥匙(paak)系统是类似的，该系统除了代替专用的密钥卡以外，还使用驾驶员的手机与手机上执行的应用程序连接，以确定何时解锁车门并且启用点火装置。

技术实现要素：

所附权利要求限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术来设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见，并且这些实施方式意在本申请的范围内。

公开了用于无钥匙进入的系统的示例性实施例。示例车辆包括代理加密狗、配置成连接到代理加密狗的基座；以及代理管理器。代理管理器当(a)在车辆点火装置开启的同时将代理加密狗从基座上移除并且(b)通过信息娱乐主机单元提供授权密码时，启用代理加密狗以授权无钥匙进入和无钥匙点火。

一种示例性方法包括：当(a)在车辆的点火装置开启的同时将代理加密狗从基座上移除；以及(b)通过信息娱乐主机单元提供授权密码时，启用与车辆相关联的代理加密狗以操作无钥匙进入和无钥匙点火系统。另外，示例性方法包括在启用代理加密狗之后，当(a)代理加密狗对接在基座中，(b)经由信息娱乐主机单元接收到使代理模式结束的输入，并且(c)存在授权的移动装置时，禁用代理加密狗。

根据本发明，提供一种车辆，包含：

代理加密狗；

配置为连接到代理加密狗的基座；和

处理器，处理器执行指令以：当在车辆的点火装置开启的同时代理加密狗从基座移除并且通过信息娱乐主机单元提供授权密码时，启用代理加密狗以授权无钥匙进入和无钥匙点火。

根据本发明的一个实施例，代理加密狗包括无线通信模块、按钮和连接器。

根据本发明的一个实施例，基座包括端口，端口在代理加密狗与基座对接时与代理加密狗的连接器接合，并且其中，在代理加密狗对接时，代理加密狗通信地并且电地连接到车辆。

根据本发明的一个实施例，基座凹入车辆的面板中。

根据本发明的一个实施例，处理器用于为了启用代理加密狗而向代理加密狗提供授权一段有限时间的无钥匙进入和无钥匙点火的临时授权代码。

根据本发明的一个实施例，处理器用于在启用代理加密狗后指示车辆的子系统进入代理模式，代理模式禁用或限制子系统的功能。

根据本发明的一个实施例，处理器用于在启用之后，当代理加密狗对接在基座中、经由信息娱乐主机单元接收到结束代理模式的输入以及存在授权的移动装置时禁用代理加密狗。

根据本发明的一个实施例，处理器用于在禁用代理加密狗之后指示车辆的子系统退出代理模式。

根据本发明的一个实施例，处理器用于在启用代理加密狗并且代理加密狗对接在基座中时启用无钥匙点火。

根据本发明，提供一种方法，包含：

利用处理器当在代理加密狗与基座接合并且车辆的点火装置开启的同时通过信息娱乐主机单元提供授权密码时启用与车辆相关联的代理加密狗以操作无钥匙进入和无钥匙点火系统；

当启用代理加密狗后，在以下情况下禁用代理加密狗：

代理加密狗对接在基座上，

通过信息娱乐主机单元接收到结束代理模式的输入，和

存在授权的移动装置。

根据本发明的一个实施例，代理加密狗不是手机或密钥卡。

根据本发明的一个实施例，启用代理加密狗包括向代理加密狗提供授权无钥匙进入和无钥匙点火系统的临时授权代码，临时授权代码在有限的时间段内有效。

根据本发明的一个实施例，包括在启用代理加密狗之后，指示车辆的子系统进入代理模式，代理模式禁用或限制子系统的功能。

根据本发明的一个实施例，方法包括在禁用代理加密狗之后，指示车辆的子系统退出代理模式。

根据本发明的一个实施例，方法包括当启用代理加密狗并且代理加密狗对接在基座中时启用无钥匙点火。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，可以如本领域中已知地不同地设置系统部件。此外，在附图中，几个视图中相同的附图标记表示相同的部分。

图1a、1b和1c示出了具有根据本公开的教导进行操作的代理加密狗的车辆；

图2示出了图1的代理加密狗；

图3示出了连接到图1的车辆的图1的代理加密狗；

图4是图1的车辆的电子部件的框图；

图5是可以由图4的电子部件实现的激活和使用图1的代理加密狗的方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解的是，本公开应被认为是本发明的示例而并非意在将本发明限制于所说明的具体实施例。

人们出于各种原因使用代理泊车。例如，在高度拥挤的地区或专用停车场，代理泊车允许车辆停放在安全区域，这与自动泊车相比可以更有效地使用空间。此外，代理停车可以帮助控制交通流量。通常，驾驶员将他/她的钥匙交给一位泊车员，然后该泊车员停放车辆。然而，虽然手机作为钥匙(paak)的无钥匙进入系统变得越来越普遍，但驾驶员不会放弃对其手机的掌管。

如下所述，代理加密狗连接到车辆，并且在代理加密狗被移除时提供临时无钥匙进入和无钥匙点火，而驾驶员不用放弃对其手机的掌管。代理加密狗向临时驾驶员(如泊车员)提供对车辆的有限访问。此外，当用加密狗来启动车辆的点火装置时，车辆可以对车辆的控制施加限制(例如速度限制、距离限制、信息娱乐系统限制等)。代理加密狗是连接到车辆中的端口(例如通用串行总线端口等)的装置。在一些示例中，加密狗嵌入车辆的面板(例如车辆的中央控制台)中。在一些这样的示例中，面板可以具有带有门的舱室，以在不使用时隐藏代理加密狗。加密狗包括个人区域无线通信模块(例如蓝牙低功耗(ble)等)以与车辆通信。在一些示例中，加密狗还包括按钮，该按钮在被按压时使加密狗向车辆发送消息以为车辆提供警报(例如闪光信号、喇叭鸣响等)，以通知车辆位置处的代理加密狗持有者。

代理加密狗在车辆的点火装置关闭时断开，此时信息娱乐系统提示驾驶员输入密码(例如数字或字母数字的字符串等)以认证驾驶员已授权启用代理加密狗。如果密码正确，则车辆启用代理加密狗。在一些示例中，车辆向代理加密狗提供临时认证码以授权代理加密狗为有限使用次数地激活无钥匙进入和无钥匙启动功能。例如，认证码只有在代理加密狗被禁用之前才有效，代理加密狗被禁用时认证码不能再次用于访问无钥匙进入和无钥匙启动功能。代理加密狗在启用时充当无线钥匙，以为泊车员提供对车辆的无钥匙进入功能的访问。代理加密狗在连接到车辆中的相应端口时启用无钥匙启动功能。在加密狗连接到车辆的相应端口、驾驶员指示(例如通过信息娱乐系统)禁用代理加密狗、以及授权访问无钥匙进入和无钥匙启动功能的移动装置在车辆附近时禁用加密狗。

图1a、1b和1c示出了具有根据本公开的教导操作的代理加密狗102的车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他的机动车辆类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部件，如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的或半自主的(例如一些常规动力功能由车辆100控制)。在图示的示例中，车辆100包括通信模块104、信息娱乐主机单元(ihu)106、代理加密狗基座108以及手机作为密钥(paak)单元110。

通信模块104包括一个或多个无线网络接口，以实现与移动装置112(例如智能手机、智能手表、平板电脑等)的通信以便于使用移动装置112进行无钥匙进入和无钥匙点火。通信模块104还包括用于控制无线网络接口(包括个人区域网络(例如蓝牙蓝牙低功耗、紫峰z-波等)和/或无线局域网(包括ieee(美国电气和电子工程师协会，instituteofelectricalandelectronicsengineers)802.11a/b/g/n/ac或其他)等)的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。

信息娱乐主机单元106提供车辆100和用户(例如所有者114、泊车员116等)之间的界面。信息娱乐主机单元106包括数字和/或模拟界面(例如输入装置和输出装置)以接收来自用户的输入并且显示信息。输入装置可以例如包括控制旋钮、仪表板、用于图像捕捉和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如车厢麦克风)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如标度盘、发光装置)、致动器和/或扬声器。信息娱乐单元作为输入和/或输出装置中的一个，使中央控制台显示器118(例如液晶显示器(“lcd”)、有机发光二极管(“oled”)显示器、平板显示器、固态显示器等)显示消息给驾驶员并且接收来自驾驶员的输入。此外，信息娱乐主机单元106包括用于信息娱乐系统(例如福特汽车公司的和myford丰田汽车公司的通用汽车公司的等)的硬件(例如处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如操作系统等)。此外，信息娱乐主机单元106在例如中央控制台显示器118上显示信息娱乐系统。

如下面结合下面的图3更详细地所公开的，代理加密狗基座108提供存储代理加密狗102的空间。在一些示例中，代理加密狗基座108凹入车辆100的面板(如中央控制台、顶置控制台、车门或仪表板等)中。代理加密狗102在连接到代理加密狗基座108中的通信端口(例如下面的图3的通信端口306)时，(a)通信地连接到paak单元110，并且(b)电连接到车辆100的电力总线以对代理加密狗102的电池充电。在一些示例中，代理加密狗基座108包括可移动的盖以在对接时隐藏和/或保护代理加密狗102。

paak单元110(在本文中有时称为“钥匙手机单元”)便于在移动装置112上执行paak应用程序以控制车辆100的功能，就如同移动装置是密钥卡一样。paak单元110经由通信模块104不时地发出广播(有时称为“轮询”)以确定在车辆100附近是否存在任何配对的移动装置112。paak单元110通信地连接到配对的移动装置112。paak单元110和移动装置112根据特定的无线网络协议(例如蓝牙低功耗协议版本4.0和由蓝牙特别兴趣组维护的后续修订版本等)来建立连接。paak单元110从移动装置112上的paak应用程序接收命令以转发到车身控制单元(例如用于无钥匙进入等)和/或动力传动系统控制单元(例如用于无钥匙点火等)。

paak单元110通过建立的连接来询问移动装置112以确定在移动装置112上执行的paak应用程序是否被授权访问车辆100的无钥匙进入和/或无钥匙启动功能。在一些示例中，paak单元110和paak应用程序交换一个或多个授权令牌。另外，在一些示例中，paak应用程序可以提示用户输入密码和/或输入生物特征(如指纹)，来作为生成授权令牌的一部分以发送给paak单元110。例如，由paak应用程序生成的授权令牌可以根据从paak单元110接收到的授权令牌、由paak应用程序存储的唯一数值和基于密码和/或生物特征输入的数值(例如散列值等)。一旦授权，paak单元110通过该连接从在配对的移动装置112上执行的paak应用程序接收密钥卡命令(例如解锁车门、打开后备箱、布防和解除警报等)。

paak单元110与被动进入被动启动(peps)系统交互。peps系统(a)当在车门把手上或附近探测到人手(例如通过触摸传感器、通过红外传感器等)时解锁车门，和/或(b)当授权装置(例如执行paak应用程序的移动装置112)处于车辆100周围的区域内时，在无钥匙点火(例如通过按下点火按钮等)时解除防盗装置并且启动发动机。

在所示示例中，paak单元110还包括代理管理器120。当启用代理加密狗102时代理管理器120向代理加密狗102提供对peps系统的访问。当启用代理加密狗102时，paak单元110向代理加密狗102提供peps系统的功能性。在一些示例中，与提供给配对的移动装置112的访问权限相比，提供给代理加密狗102的功能性可以被限制。

代理管理器120在用户指示激活代理系统(例如通过选择在中央控制台显示器118上提供的选项、代理加密狗102在车辆点火装置打开时断开等)时启用代理加密狗102。在一些示例中，当代理加密狗102与代理加密狗基座108接合并且随后将代理加密狗102从代理加密狗基座108移除时，通过将密码输入到信息娱乐系统中来激活代理加密狗102。在一些示例中，当代理加密狗102在车辆100的点火装置关闭时从代理加密狗基座108移除时，代理管理器120不启用代理加密狗102。在一些示例中，代理管理器120只有当授权移动装置112被paak单元110探测到时才启用代理加密狗102。在图1a中，代理管理器120为了启用代理加密狗102，经由信息娱乐主机单元106提示所有者输入密码(例如数字或字母数字字符串等)以认证驾驶员已授权启用代理加密狗102。当密码正确时，代理管理器120启用代理加密狗102。在一些示例中，代理管理器120为了启用代理加密狗102，向代理加密狗102提供临时认证码。当paak单元110询问代理加密狗102以确定代理加密狗102是否被授权访问车辆100的无钥匙进入和/或无钥匙启动功能时，代理加密狗102使用临时认证码来生成认证令牌。临时认证码配置为使得当临时认证码不再有效时，根据临时认证码生成的认证令牌将不再有效地提供对车辆100的无钥匙进入和/或无钥匙启动功能的访问。一些示例中，代理管理器120在代理加密狗102已被用于访问车辆100达阈值次数和/或代理加密狗102连接到代理加密狗基座108之后禁用临时认证码。

代理加密狗102在启用时就如同无钥匙进入密钥卡一样。例如，当代理加密狗在车辆100的阈值距离(例如5英尺、10英尺、20英尺等)内时，paak单元110可以指示车身控制模块使车门准备好解锁。在一些示例中，代理管理器120在代理加密狗102被启用并且对接在代理加密狗基座108中时启用无钥匙点火。

如图1b所示，代理管理器120在代理加密狗102启用并且对接在代理加密狗基座108中时经由信息娱乐主机单元106提示驾驶员退出代理模式。如图1c所示，代理管理器120在如下情况时停用代理加密狗102：(a)驾驶员114经由信息娱乐主机单元106指示退出代理模式，(b)代理加密狗102对接到代理加密狗基座108中，和(c)代理管理器120经由通信模块104探测到存在授权的移动装置112或密钥卡和/或钥匙插入点火装置中。

在一些示例中，当代理加密狗102被启用时，代理管理器120对车辆100的操作施加限制。在一些示例中，代理管理器120在启用代理加密狗102的同时指示动力传动系统控制单元限制车辆100的速度和/或加速度。另外地或可选地，在一些示例中，代理管理器120在启用代理加密狗102的同时指示信息娱乐主机单元106禁用声音系统。在一些示例中，代理管理器120在启用代理加密狗102的同时指示信息娱乐主机单元106禁用信息娱乐系统。

图2示出了图1的代理加密狗102。在所示示例中，代理加密狗102包括pan(个人区域网络)模块202和输入装置204、连接器206和代理paak单元208。pan模块202包括用于控制与个人区域网络(例如蓝牙、蓝牙低功耗、紫蜂、z波等)交互的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件，该个人区域网络与车辆100的通信模块104交互。pan模块202无线地可通信地连接到通信模块104以便于代理加密狗102与车辆100的paak单元110交互。输入装置204是物理的、电容性的或虚拟的按钮，当按钮被按压时使得代理加密狗102向车辆100发送信号以提供用于识别车辆100的指示(例如喇叭鸣响、闪光信号等)。连接器206提供接口以通过代理加密狗基座108的相应端口(例如下面的图3的通信端口306)与车辆100电连接和/或通信连接。在一些示例中，连接器206是公通用串行总线(usb)连接器。

代理paak单元208经由pan模块202与车辆100的paak单元110交互以充当密钥卡以访问车辆100的无钥匙进入和无钥匙点火功能。代理paak单元208计算并且提供由车辆100的paak单元110使用的给代理加密狗102授权的认证令牌。在所示示例中，代理paak单元208包括处理器或控制器210和存储器212。处理器或控制器210可以是任何合适的处理装置或一组处理装置，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器212可以是易失性存储器(例如ram(随机存储器，randomaccessmemory)，该ram可以包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram以及任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如磁盘存储器、闪存、eprom(可编程只读存储器，erasableprogrammableread-onlymemory)、eeprom(电可擦可编程只读存储器，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如eprom)、只读存储器和/或安全存储器(有时称为“加密存储器(cryptomemory)”)。

图3示出了经由代理加密狗基座108连接到图1的车辆100的图1的代理加密狗102。在所示示例中，车辆100的面板302(例如中央控制台，顶置控制台、驾驶员侧车门、仪表板等)限定了配置为接收代理加密狗102的空腔304。在一些示例中，空腔304的尺寸被设定为使得代理加密狗102位于空腔304内，因此它位于面板302的平面下方。代理加密狗基座108还包括通信端口306。通信端口306配置为与代理加密狗102的对应连接器206接合。在一些示例中，通信端口306是母usb连接器。当代理加密狗102的连接器206与通信端口306接合时，代理加密狗102与车辆100的电源总线电连接以对代理加密狗102的电池充电和/或通信地连接到车辆100的paak单元110。在一些示例中，代理加密狗基座108包括可移动的盖，以在代理加密狗102连接到通信端口306时隐藏代理加密狗102。

图4是图1的车辆100的电子部件400的框图。在所示示例中，电子部件400包括通信模块104、信息娱乐主机单元106、paak单元110、通信端口306和车辆数据总线402。

paak单元110包括处理器或控制器404和存储器406。在所示示例中，paak单元110被构造为包括代理管理器120。处理器或控制器404可以是任何合适的处理装置或处理装置集合，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)和/或一个或多个专用集成电路(asic)。存储器406可以是易失性存储器(例如ram，其可以包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram以及任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如磁盘存储器、闪存、eprom、eeprom、非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如eprom)、只读存储器、安全存储器和/或大容量存储装置(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器406包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器406是计算机可读介质，在该计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令(如用于操作本公开的方法的软件)。这些指令可以体现本文描述的一个或多个方法或逻辑。在特定实施例中，该指令可以在执行指令期间完全或至少部分地驻留在存储器406、计算机可读介质和/或处理器404中的任何一个或多个内。

术语"非易失性计算机可读介质"和"有形计算机可读介质"应理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语"非易失性计算机可读介质"和"有形计算机可读介质"还包括能够存储、编码或承载用于由处理器执行的指令集或使系统执行任何一种或更多种本文公开的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语"有形计算机可读介质"被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且排除传播信号。

车辆数据总线402通信地连接通信模块104、信息娱乐主机单元106和paak单元110。在一些示例中，车辆数据总线402包括一个或多个数据总线。车辆数据总线402可以根据由国际标准化组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议、面向媒体的系统传输(most)总线协议、can柔性数据(can-fd)总线协议(iso11898-7)和/或k线总线协议(iso9141和iso14230-1)和/或以太网(ethernet^tm)总线协议ieee(美国电气和电子工程师协会，instituteofelectricalandelectronicsengineers)802.3(2002起)等来实现。

图5是激活和使用图1的代理加密狗102的示例方法的流程图，其可以由图4的电子部件400来实现。最初，在框502处，代理管理器120在代理加密狗102未连接到代理加密狗基座108之前等待。在框504处，代理管理器120确定车辆100的点火装置是否关闭。代理管理器120确定来自动力传动控制模块的点火装置的状态。当点火装置关闭时，该方法在框510处继续。当点火装置开启时，该方法在框506处继续。

在框506处，代理管理器120提示驾驶员114经由信息娱乐主机单元106的中央控制台显示器118输入密码。在框508处，代理管理器120确定输入的密码是否与存储器(例如以上图4的存储器406)中的授权密码匹配。当密码是授权的时，方法继续进行到框512。否则，当输入的密码不是授权密码时，方法继续到框510。可选地，在一些示例中，代理管理器120在代理加密狗104连接到代理加密狗基座108时提示驾驶员114经由中央控制台显示器118输入密码，然后当密码是授权的时，启用代理加密狗104直到代理加密狗104从代理加密狗基座108移除。在框510处，代理管理器120经由通信模块104向移动装置112发送警报。

在框512处，代理管理器120启用代理加密狗102。启用代理加密狗102包括指示paak单元110响应于代理加密狗102的存在而执行无钥匙进入和无钥匙点火功能。在一些示例中，启用代理加密狗102包括向代理加密狗102提供用于用paak单元110认证代理加密狗102的临时授权代码。在框514处，代理管理器120设置车辆100的子系统(例如动力传动模块、信息娱乐主机单元106等)进入代理模式。在代理模式下，该子系统的某些功能受到限制和/或被禁用。例如，信息娱乐主机单元106可以禁用信息娱乐系统和/或声音系统，并且动力传动控制模块可以限制车辆100的速度和/或加速度。

在框516处，代理管理器120响应于来自车门把手的触发而确定代理加密狗102是否在车辆100的授权无钥匙进入的范围内(例如1英尺、2英尺、5英尺等)。在一些示例中，代理加密狗102的无钥匙进入的范围小于授权的移动装置112的范围。例如，授权的移动装置112可以预先授权20英尺范围内的无钥匙进入，并且代理加密狗102可以预先授权5英尺范围内的无钥匙进入。当代理加密狗102在无钥匙进入的范围内时，在框518处，代理管理器120激活无钥匙进入。在框520处，代理管理器120确定代理加密狗102是否连接到代理加密狗基座108。当代理加密狗102连接到代理加密狗基座108时，方法继续到框524。否则，当代理加密狗102没有连接到代理加密狗基座108时，该方法返回到框516。

在框524处，代理管理器120授权无钥匙点火。在框526处，代理管理器120确定用户(例如驾驶员114)是否已经指示退出代理模式(例如通过按下信息娱乐主机单元106上的物理或虚拟按钮等)。当用户已经指示退出代理模式时，方法继续进行到框528。当用户没有指示退出代理模式时，该方法返回到框516。在框526处，代理管理器120经由通信模块104确定授权的移动装置112是否在车辆100的附近(例如5英尺内、内部等)。当授权的移动装置112不在车辆100的附近时，该方法返回到框516。否则，当授权的移动装置112在车辆100附近时，该方法继续到框530。在框530处，代理管理器120指示车辆100的子系统退出代理模式。在框532处，代理管理器120禁用代理加密狗102。代理管理器120为了禁用代理加密狗102而指示paak单元110不授权基于代理加密狗102的无钥匙进入和无钥匙点火功能。在一些示例中，代理管理器120禁用代理加密狗102所存储的临时授权代码。

图5的流程图表示存储在存储器(例如图4的存储器406)中的机器可读指令，该机器可读指令包含在由处理器(如图4的处理器404)执行时使车辆100实现图1和4的示例代理管理器120的一个或多个程序。此外，虽然参考图5所示的流程图描述了示例程序，但替代地可以使用实现示例代理管理器120的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的框中的一些。

在本申请中，使用转折连词旨在包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非旨在表示基数。具体地，提到“该”物体或“一个”物体和“一”物体也旨在表示可能的多个这样物体中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排他的替代物。换言之，连结词“或”应该被理解为包括“和/或”。如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有提供通信、控制和/或监测能力的电路的通常与传感器结合的硬件。“模块”和“单元”也可以包括在电路上执行的固件。术语“包括”、“包括有”和“包括了”是包容性的，分别与“包含”、“包括有”和“包含了”具有相同的范围。

上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出。在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在本文中被包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。