一种电动汽车能量回收调节方法与流程

本发明涉及汽车能量回收领域，特别涉及一种电动汽车能量回收调节方法。

背景技术

电动汽车作为新能源汽车的代表，具备经济、节能、环保等优点，电动汽车的整车布置与传统车有很大区别，现有技术常采用制动能量回收来回收能量以提高电动车的续航里程，针对电动汽车现有的制动能量回收，但是现有技术的制动能量回收均为系统自动设定，而由于不同的人在不同情况下对于制动能量回收的需要以及制动的体验是不同的，这就造成了用户体验的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车能量回收调节方法，以用户参与的方式调节制动能量回收等级，方便用户根据实际需求和体验调节制动能量的回收。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车能量回收调节方法，通过车载人机交互界面输入需求制动能量回收等级至整车控制器中，整车控制器在制动时根据需求制动能量回收等级控制电机制动力矩小大。

所述人机交互界面为输入按键和或音响主机界面。

需求制动能量回收等级的输入包括如下三种方式：

通过与音响主机连接的按键调节需求制动能量回收等级；

通过音响主机界面调节输入需求制动能量回收等级；

通过与仪表连接的按键调节需求制动能量回收等级。

音响主机设置记忆功能开关，当记忆功能开启时，通过按键调节输入的制动能量回收等级同时存储于vcu中，作为稳态能量回收等级，在下次能量回收时未输入需求制动能量回收等级时，以稳态能量回收等级控制制动能量回收。

通过音响主机界面输入的需求制动能量回收等级数值会在用于控制电机的同时存储与整车控制器中，整车控制器将其记忆为稳态能量回收等级，在下次能量回收时未输入需求制动能量回收等级时，以稳态能量回收等级控制制动能量回收。

按键调节输入的需求制动能量回收等级分为0-6档，档位增加对应的回收功率增大。

音响主机界面输入的需求制动能量回收等级可调范围为1-4档。

整车控制器控制电机的制动力矩并控制仪表或音响主机界面显示当前的实际制动能力回收等级。

稳态能量回收等级只存储1-4档，大于4档时，按4档存储并记忆为稳态能量回收等级；小于1档时按1当存储并记忆为稳态能量回收等级。

本发明的优点在于：通过按键输入或人机界面输入等级的方式，可以灵活的调节制动能量回收等级，满足不同用户对于不同能量回收、刹车体验的需求；根据不同的需求设置不同的制动能力回收等级，从而实现不同的能量回收率，实现不同的续航里程，提高用户驾驶体验和驾驶乐趣；通过按键或音响主机界面来控制输入等级，方便快捷；通过记忆功能，可以将等级记忆为稳态能量回收等级，在没有输入需求等级时，自动采用稳态等级来进行能量回收；细分为7个挡位，适应不同的用户；稳态等级范围设置在1-4级，可以满足稳定回收能量的需求，在没有按键输入等级的前提下，自动采用较为缓和稳定的等级来回收能量。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明能量回收的结构原理图；

图2为本发明能量回收登记调节方法流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实施例的一种电动汽车快速能量回收调节实现方法，使其既能满足行车安全，又能把电动汽车电机无用的、不需要的或有害的惯性转动产生的动能转化为电能，并回馈蓄电池，同时产生制动力矩，使电动车快速停止惯性转动。此制动力矩可调方案，可使用户在开车进行中，或停车状态都可以安全快捷调整自己想要的不同等级制动力矩，增加不同回收功率。

电动汽车能量回收调节方法，通过车载人机交互界面输入需求制动能量回收等级至整车控制器中，整车控制器在制动时根据需求制动能量回收等级控制电机制动力矩小大。

本实施例中采用方向盘按键控制、音响主机、仪表按键控制作为人机控制界面，通过方控、音响主机、或仪表发送信号，控制整车控制器，整车控制器接收到信号后，转发给电机，电机控制反向力矩，不同力矩，电池实现不同回收功率。同时音响主机具备智能调节快速调节记忆开关功能，记忆或不记忆用户方控快捷调节设置值。

本方法实现的硬件部分包括：方向盘控制器，音响主机，仪表，整车控制器，电机，电池。用户通过方向盘控制器操作调节，经用户调节的回收等级信号输出给音响主机界面，音响主机输出控制给3仪表对应等级信号给电机，电机控制反向力矩，完成对应不同发电功率。转化的电能存储在存储装置电池中，音响主机具备智能调节快速调节记忆开关功能，记忆或不记忆用户方控快捷调节设置值，最终增加电动车的续航里程。不同回收等级，不同调节处理方式，提供给用户不同感受的自主调节感受。

用户调节需求制动能量回收等级的方式包括：

调节方式一：用户通过方向盘按键开关操作调节，经用户调节的回收等级信号输出给音响主机界面，音响主机输出控制给仪表，即为图中的方控-音响主机，其采用设置在方向盘上的按键经由音响主机传递设置信号；

调节方式二：用户通过音响主机界面调节，经用户调节的回收等级信号输出给仪表，由仪表转发至整车控制器或音响主机自行转发；

调节方式三：用户通过方控-仪表(通过与仪表连接的按键)，按键输入信号经用户调节的回收等级信号输出给仪表；

方式一和方式三采用的是快捷按键的方式来输入信号quick-set。仪表接收到对应等级信号给整车控制器，整车控制器控制，电机反向力矩，完成对应不同发电功率。转化的电能存储在存储装置电池中，最终增加电动车的续航里程，提供给用户不同感受的空档减速度。

音响主机输出智能调节快速调节记忆开关，具备调节转发快速调节挡位和稳态调节档位。通过控制按键输入的信号作为快速调节信号为quick_set，音响主机界面输入为set值，

音响主机输出智能调节快速调节记忆开关的说明(记忆开关的说明)：

(1)快调记忆关(记忆开关关闭)：当采用音响主机上的方控快捷调节按键调quick_set0-6挡，音响主机界面同步变化(0-6显示)，发送0-6挡快捷调信号给仪表转发，发送快速调0-6挡给整车控制器，整车控制器根据接收到的0-6档中的一档来控制电机制动能量回收等级；整车控制器反馈当前值给仪表和音响主机显示；当进入音响主机界面时，显示整车控制器的控制电机的值。由于记忆功能关闭，此时整车控制器不记忆当前的制动能量回收登记；用户在音响主机界面调节时只能在1-4挡之间调节。发送set1-4挡；由于1-4当较稳定的能量回收等级，当通过音响主机界面输入时，可以保证稳定的能量回收等级，而通过按键则是快速的调节方式，两种方式互补，保证用户可以快速或稳定两种方式来调节。当通过音响主机输入1-4等级时，此时记忆能量回收等级并将该等级作为稳态能量回收等级，替换覆盖之前的稳态能量回收等级数值，当下次能量回收未通过快捷按键quick-set和音响主机界面输入set值时，以该稳态制动能量回收等级来回收能量。

(2)快调记忆(开)：

1、整车控制器控制执行仪表输入set值或quick_set值的事件型信号，反馈实际能量回收等级，给音响主机和仪表显示当前实际值；并记忆set值或quick-set值；

2、整车控制器控制在油门踏板踩下、档位变更或钥匙下电后，将能量回收等级set存储记录为稳态能量回收等级；或者当此时为quick-set值时，当quick-set值在1-6等级时，直接将quick-set存储为稳态能量回收等级，当quick-set值大于4级时，可以按5、6级存储为稳态能量回收等级转发出去。

3、对于0～6级的能量回收，整车控制器控制对第一阶段和第二阶段能量回收均设置不同的回收功率，0级最小(无能量回收)，6级最大(能量回收功率最大)。

(3)稳态能量回收等级记忆表：

稳态能量回收等级存储在整车控制器中用于在用户没有输入任何操作时，此时整车控制器按照稳态能量回收等级来实现能量的回收，由于稳态能量回收等级在1-4级，给用户的感受会很平缓，在没有输入时，满足大多数人对于制动的感受体验。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。