清洗车身的定位装置及其定位方法和洗车机与流程

本发明涉及车辆清洗设备领域，具体的说，涉及一种清洗车身的定位装置及其定位方法和洗车机。

背景技术

目前，全国汽车保有量首次突破1.7亿辆，汽车驾驶人3.2亿人。从全世界范围来看，千人汽车保有量为120辆。而中国千人汽车保有量只有54辆，不到世界平均水平的一半。中国作为一个新兴汽车大国，去年已经成为世界最大的汽车生产国和第一大新车市场。近年来，汽车保有量也迅速扩大。

随着车辆的增多，则车辆的清洗随之增多。虽然洗车店越来越多，但是依然无法应对暴涨的市场需求，洗车的等待时间也越来越长，体验变差。传统洗车店为了解决这个问题，采取的办法是大量的扩招洗车员工，缩减培训时长，此举在一定程度上缓解了危急，但是却带来洗车质量不过关，车身刮花等大量的技术性问题。

随着汽车工业的发展，全自动洗车机也顺势兴起。全自动洗车机将洗车过程拆解成了几个标准化的步骤，洗涤完全，清洗速率快。车身定位是其中最关键的一个步骤，直接决定后续的洗车效果。

在自动洗车机中，通常采用机械定位的方式对车身进行定位。然而，机械定位往往会使车辆清洗时左右位置不正或过于靠向单侧毛刷，从而导致清洁效果不佳，车辆的表面容易刮花。

技术实现要素：

基于此，有必要针对机械定位使车辆清洗时左右位置不正或过于靠向单侧毛刷的技术问题，提供一种清洗车身的定位装置及其定位方法和洗车机。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种清洗车身的定位装置，所述定位装置包括：行走机构，所述行走机构包括横梁、与横梁连接的第一支架和第二支架；前脸感应机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于车辆的前脸位置；测距机构，安装在所述第一支架和所述第二支架上，用于使车辆的中心线与所述第一支架和所述第二支架平行并使车辆位于所述第一支架和所述第二支架之间；车身定位控制器，所述车身定位控制器分别与所述行走机构、所述前脸感应机构、所述测距机构电连接。

在其中一个实施例中，还包括压力感应机构，所述压力感应机构设在所述横梁的下方，用于感应车辆前轮的位置以控制前脸感应机构和测距机构的运行。

在其中一个实施例中，所述压力感应机构为压力传感器。

在其中一个实施例中，所述压力感应机构为重力传感器。

在其中一个实施例中，所述前脸感应机构包括若干个红外发射器和若干个红外接收器，所述红外发射器与所述红外接收器设在相对应面。

在其中一个实施例中，所述前脸感应机构包括4个红外反射器和4个红外接收器。

在其中一个实施例中，所述第一支架和所述第二支架的底部安装有滑轮。

本发明还提供了一种清洗车身的定位方法，利用上述的定位装置来定位车辆，包括步骤：

s1、获取车辆的位置；

s2、根据车辆的位置来判断是否进入设定的预定位置；如果是，进行清洗，否则，调整行走机构使所述车辆进入预定位置。

在其中一个实施例中，所述根据车辆的位置来判断是否进入设定的预定位置包括：车辆的前脸位于由红外发射器所发射的红外线形成的x平面的中心位置和车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行；

如果是，进行清洗，否则，调整行走机构使所述车辆进入预定位置。

在其中一个实施例中，车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行的判断方法包括：测量车侧面对应于所述第一支架和所述第二支架的距离，其中，车的第一侧面与所述第一支架之间的距离为d1，前脸的第一侧面与所述第二支架之间的距离为d2，车的第二侧面与所述第二支架之间的距离为d4，车的第二侧面与所述第二支架的距离为d3；

若|(d1-d2)-(d3-d4)|>第一预定值，则车辆的中心线不与所述第一支架和第二支架平行；

若|(d1-d2)-(d3-d4)|<第一预定值，则车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行；

若|d1-d3|>第二预定值，则车辆的中心线与所述第一支架、所述第二支架平行，且靠近所述第一支架或所述第二支架。

本发明还提供了一种洗车机，所述洗车机包括上述的定位装置。

上述定位装置通过前脸感应机构感应车辆前脸的位置，当车辆的前脸位置感应位置时，测距机构测量车的侧面是否平行第一支架和第二支架以及是否位于第一支架和第二支架之间，并且通过车身定位控制器传输相应的电信号。当车辆的前脸未停在前脸感应机构的感应位置时，车身定位控制器通过调整行走机构使车辆的前脸出现在感应位置，并再次通过测距机构来使车辆置于预定位置上。与现有技术相比，本发明可以使车辆在清洗过程中，两侧的刷毛对车辆的两侧的作用力一致，清洁效果更佳，还可以避免表面刮花。

附图说明

图1为本发明公开的一实施例的示意图。

图2为本发明公开的车辆位于定位装置上的示意图。

图3为本发明公开的车辆位于定位装置上的侧视图。

图4为本发明公开的车辆位于定位装置上的俯视图。

图5为本发明公开的一实施例的车辆位于定位装置上的俯视图。

图6为本发明公开的一实施例的车辆位于定位装置的俯视图。

图7为本发明公开的定位方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、行走机构；11、横梁；12、第一支架；13、第二支架；21、红外发射器；22、红外接收器；3、测距机构；4、车身定位控制器；5、压力感应机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种清洗车身的定位装置，该定位装置包括：行走机构1，包括横梁11、与横梁11连接的第一支架12和第二支架13；前脸感应机构，安装在第一支架12和所述第二支架13上，用于车辆的前脸位置；测距机构3，安装在第一支架12和第二支架13上，用于使车辆的中心线与第一支架12和第二支架13平行并使车辆位于第一支架12和第二支架13之间；车身定位控制器4，车身定位控制器分别与行走机构1、前脸感应机构、测距机构3电连接。

上述定位装置通过前脸感应机构感应车辆前脸的位置，当车辆的前脸位置感应位置时，测距机构测量车的侧面是否平行第一支架和第二支架以及是否位于第一支架和第二支架之间，并且通过车身定位控制反应出来。当车辆的前脸未停在前脸感应机构的感应位置时，车身定位控制器通过调整行走机构使车辆的前脸出现在感应位置，并再次通过测距机构来使车辆置于预定位置上。与现有技术相比，本发明可以使车辆在清洗过程中，两侧的刷毛对车辆的两侧的作用力一致，清洁效果更佳，还可以避免表面刮花。

为了能够实现自动化及感应车辆前轮的位置，上述定位装置还包括压力感应机构5，压力感应机构5设在横梁11的下方，用于感应车辆前轮的位置以控制前脸感应机构和测距机构3的运行。当车辆的前轮位于压力感应器上，压力感应器将该信号传输到车身控制器4中并开启前脸感应机构和测距机构3，使车辆位于预定位置上进行清洗处理。当车辆的前轮未在压力感应器时，车辆继续前进或倒退使其位于压力感应器上，再通过前脸感应机构和测距机构3来检测车辆是否处于预定位置。

进一步地，压力感应机构5为压力传感器，该压力传感器可以为压板感应或感应线圈。

可选地，前脸感应机构包括若干个红外发射器21和若干个红外接收器22，具体的，红外发射器21和红外接收器22的数量可以根据需要进行选择和调节。在本实施例中，红外发射器21与红外接收器22设在相对应面。

进一步地，参见图2，前脸感应机构包括4个红外反射器和4个红外接收器，其中，两个红外放射器21安装在第一支架12的上部且并列设置，2个红外接收器安装在第一支架21的下部且并列设置，另外两个红外发射器21安装在第二支架13的上部且并列设置，另外2个红外接收器22也安装在第二支架13的下部且并列设置。此外，红外发射器21在第一支架12和第二支架13上的高度相同，而且之间的间距也相同。在其他实施例中，红外发射器21在第一支架12和第二支架13的高度可以不同，和/或它们之间的间距不同。对应红外接收器22而言，红外接收器22在第一支架12和第二支架13的高度相同且它们之间的间距相同。在此需要注意的是，红外接收器22之间的间距大于红外发射器21之间的间距。其他实施例中，红外接收器22在第一支架12和第二支架13的高度可以不想同和/或它们之间的间距不相同，红外接收器22之间的间距不大于红外发射器21之间的间距。

为了方便定位装置的移动，在本实施例中，如图2所示，第一支架12和第二支架13的底部安装有滑轮。

本发明还提供了一种车身的定位方法，利用上述的定位装置来定位车辆，该定位方法包括步骤：

s1、获取车辆的位置。

具体的，车辆进入定位装置中，且前轮位于压力感应机构上，此时，启动前脸定位机构和测距机构。

s2、根据车辆的位置来判断是否进入设定的预定位置；如果是，进行清洗，否则，调整行走机构使所述车辆进入预定位置。

具体的，如图7所示，车辆进入定位装置中，若远离压力感应机构的红外发射器发射的射线被阻断以及靠近压力感应机构的红外发射器发射的射线未被阻断，则车身定位控制器发出车辆位于预定位置的信号；若远离压力感应机构的红外发射器发射的射线未被阻断以及靠近压力感应机构的红外发射器发射的射线未被阻断，则车辆需要继续前进才能进入到预定位置；若远离压力感应机构的红外发射器发射的射线被阻断以及靠近压力感应机构的红外发射器发射的射线被阻断，车辆需要倒退才能进入预定位置。

具体的，在s2步骤中，根据车辆的位置来判断是否进入设定的预定位置包括两个指标：1)车辆的前脸位于由红外发射器所发射的红外线形成的x平面的中心位置；2)车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行。如果满足以上两个指标，车辆进入到预定位置中，车辆进行清洗。否则，调整行走机构使所述车辆进入预定位置。

对于指标2)，车辆的中心线与所述第一支架和第二支架平行的判断方法包括：测量车侧面对应于所述第一支架和所述第二支架的距离，其中，车的第一侧面与所述第一支架之间的距离为d1，前脸的第一侧面与所述第二支架之间的距离为d2，车的第二侧面与所述第二支架之间的距离为d4，车的第二侧面与所述第二支架的距离为d3；

若|(d1-d2)-(d3-d4)|>20cm，则车辆的中心线不与第一支架和第二支架平行，如图4所示；

若|(d1-d2)-(d3-d4)|<20cm，则车辆的中心线与第一支架和第二支架平行且车辆位于第一支架和第二支架之间，如图5所示；

若|d1-d3|>20cm，则车辆的中心线与第一支架、第二支架平行，且靠近第一支架或第二支架，如图6所示。

本发明还提供了一种洗车机，该洗车机包括权上述任一项实施例所述的定位装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。