一种新式的可适应地形的雷达承载车的制作方法

本发明涉及一种雷达相关设备，更具体的说是一种新式的可适应地形的雷达承载车。

背景技术：

雷达，是英文radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

而军事雷达往往需要在山地间移动，山地凹凸不平，从而导致雷达摆放位置不能水平，所以设计一种新式的可适应地形的雷达承载车来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的可适应地形的雷达承载车，本装置可以使雷达无死角的水平旋转，并且可根据具体的地形状况进行调整，从而使雷达处于水平的状态，保持高效工作。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种雷达相关设备，更具体的说是一种新式的可适应地形的雷达承载车，包括控制操作室、雷达旋转机构、车体框架、装置固定机构、轮胎，本装置可以使雷达无死角的水平旋转，并且可根据具体的地形状况进行调整，从而使雷达处于水平的状态，保持高效工作。

所述的雷达旋转机构包括密封顶盖、大型轴承、雷达固定架、雷达支撑架、内部固定盖、发动机一、伺服机、轴承连接板、发动机缓冲垫，发动机缓冲垫位于发动机一的下方，发动机一与发动机缓冲垫相连接，伺服机的个数有两个，分别位于发动机一的左右两端，发动机一和发动机缓冲垫均与旋转机构凹槽相适应，内部固定盖与雷达固定架通过通孔相适应，内部固定盖通过紧固螺钉固定在车体框架上，内部固定盖位于发动机一的正上方，雷达固定架的顶端与大型轴承相适应，大型轴承通过轴承连接板与雷达固定架相连接，大型轴承与雷达支撑架相适应，大型轴承与雷达支撑架通过紧固螺钉相连接，密封顶盖通过紧固螺钉与雷达支撑架相连接，密封顶盖位于大型轴承的上方，雷达支撑架通过紧固螺钉与车体框架相连接；

雷达固定架上设置有卡位凹槽，卡位凹槽与发动机一相适应；

车体框架上设置有旋转机构凹槽、支撑腿凹槽一、支撑腿凹槽二、t形凹槽，支撑腿凹槽一与支撑腿一相适应，支撑腿凹槽二与支撑腿二相适应，t形凹槽与支撑腿升降机构相适应；

装置固定机构包括支撑腿升降机构、支撑腿固定机构、支撑腿一、支撑腿二，支撑腿升降机构位于车体框架的顶端，支撑腿固定机构的个数有两个，一个位于支撑腿一的上方，另一个位于支撑腿二的下方，支撑腿一与支撑腿二中心对称，支撑腿一与车体框架相连接，支撑腿二与车体框架相连接；

支撑腿升降机构包括升降齿轮、齿轮固定件一、齿轮固定件二、齿轮组一、齿轮组二、发动机二、齿轮链一、纵向伺服机、齿轮链二、拉动挂钩、定位挂环，升降齿轮通过齿轮固定件一固定在车体框架上，齿轮组一通过齿轮固定件二固定在车体框架上，纵向伺服机与车体框架活动接触连接，纵向伺服机与发动机二相连接，升降齿轮的个数有两个，其中一个与拉动挂钩相连接，另一个与定位挂环相连接，齿轮组二与齿轮组一相连接，升降齿轮通过齿轮链二与齿轮组一相连接，其中升降齿轮和齿轮固定件二的个数均有两个，齿轮链一将另一对升降齿轮和齿轮固定件二连接；

支撑腿固定机构包括长方形固定盖、支撑腿定位轴、小型伺服机，支撑腿定位轴与小型伺服机相连接，支撑腿定位轴与长方形固定盖通过通孔相适应，长方形固定盖通过紧固螺钉与车体框架相连接其中一个支撑腿定位轴上安装有两个小型伺服机，支撑腿定位轴的个数有两个；

支撑腿定位轴包括伺服机定位块、定位柱形件，伺服机定位块与小型伺服机相连接，伺服机定位块与定位柱形件相连接；

支撑腿一包括液压千斤顶一、支撑腿臂一、旋转轴承、方形定位件、定位伺服机、伸缩臂一、移动挂环、位移发动机一，液压千斤顶一与支撑腿臂一相连接，旋转轴承与支撑腿臂一通过凹槽相适应，旋转轴承与支撑腿臂一通过紧固螺钉相连接，方形定位件与定位伺服机相连接，方形定位件和定位伺服机均与伸缩臂一通过凹槽相适应，伸缩臂一与支撑腿臂一通过紧固螺钉相连接，位移发动机一与伸缩臂一相咬合，伸缩臂一上设置有移动挂环，移动挂环与拉动挂钩相适应，位移发动机一与车体框架相连接；

定位伺服机包括底板、方形定位件，底板与定位伺服机相适应，底板与方形定位件相连接，方形定位件穿过旋转轴承与支撑腿臂一通过凹槽相适应；

支撑腿二包括液压千斤顶二、中轴杆、支撑腿、伸缩臂二、位移发动机二，液压千斤顶二与支撑腿相连接，支撑腿与伸缩臂二相连接，伸缩臂二上设置有中轴杆，中轴杆与定位挂环相连接，位移发动机二与车体框架相连接，位移发动机二与伸缩臂二相咬合；

控制操作室位于车体框架的一端，控制操作室与车体框架相连接，装置固定机构的个数有两个，分别位于车体框架的左右两端，装置固定机构与车体框架相连接，雷达旋转机构位于车体框架的中间，车体框架与雷达旋转机构相连接，轮胎的个数有四个，轮胎与车体框架相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车所述的大型轴承和旋转轴承的材料为轴承钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车所述的密封顶盖、大型轴承、雷达固定架、发动机一、轴承连接板和发动机缓冲垫共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车所述的轴承连接板的个数有多个，均匀的分布在雷达固定架和大型轴承之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车所述的支撑腿升降机构的个数有两个，并且位置对称。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车所述的位移发动机一与位移发动机二的规格相同。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车所述的密封顶盖、雷达固定架和雷达支撑架的材料均为钢。

本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的有益效果为：

本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车，本装置可以使雷达无死角的水平旋转，并且可根据具体的地形状况进行调整，从而使雷达处于水平的状态，保持高效工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的结构示意图。

图2为图1中a的局部剖面结构示意图。

图3为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的轴承连接板2-8的立体结构示意图。

图4为图1中b-b的横截面结构示意图。

图5为图4中c-c的横截面结构示意图。

图6为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的支撑腿固定机构4-2的结构示意图。

图7为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的长方形固定盖4-2-1的立体结构示意图。

图8为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的支撑腿定位轴4-2-2的立体结构示意图。

图9为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的支撑腿一4-3的结构示意图。

图10为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的定位伺服机4-3-5的结构示意图。

图11为图4中e-e的横截面结构示意图。

图12为图4中d-d的横截面结构示意图

图13为本发明一种新式的可适应地形的雷达承载车的支撑腿二4-4的结构示意图。

图中：控制操作室1；雷达旋转机构2；密封顶盖2-1；大型轴承2-2；雷达固定架2-3；卡位凹槽2-3-1；雷达支撑架2-4；内部固定盖2-5；发动机一2-6；伺服机2-7；轴承连接板2-8；发动机缓冲垫2-9；车体框架3；旋转机构凹槽3-1；支撑腿凹槽一3-2；支撑腿凹槽二3-3；t形凹槽3-4；装置固定机构4；支撑腿升降机构4-1；升降齿轮4-1-1；齿轮固定件一4-1-2；齿轮固定件二4-1-3；齿轮组一4-1-4；齿轮组二4-1-5；发动机二4-1-6；齿轮链一4-1-7；纵向伺服机4-1-8；齿轮链二4-1-9；拉动挂钩4-1-10；定位挂环4-1-11；支撑腿固定机构4-2；长方形固定盖4-2-1；支撑腿定位轴4-2-2；伺服机定位块4-2-2-1；定位柱形件4-2-2-2；小型伺服机4-2-3；支撑腿一4-3；液压千斤顶一4-3-1；支撑腿臂一4-3-2；旋转轴承4-3-3；方形定位件4-3-4；定位伺服机4-3-5；底板4-3-5-1；方形定位件4-3-5-2；伸缩臂一4-3-6；移动挂环4-3-7；位移发动机一4-3-8；支撑腿二4-4；液压千斤顶二4-4-1；中轴杆4-4-2；支撑腿4-4-3；伸缩臂二4-4-4；位移发动机二4-4-5；轮胎5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明涉及一种雷达相关设备，更具体的说是一种新式的可适应地形的雷达承载车，包括控制操作室1、雷达旋转机构2、车体框架3、装置固定机构4、轮胎5，本装置可以使雷达无死角的水平旋转，并且可根据具体的地形状况进行调整，从而使雷达处于水平的状态，保持高效工作。

所述的雷达旋转机构2包括密封顶盖2-1、大型轴承2-2、雷达固定架2-3、雷达支撑架2-4、内部固定盖2-5、发动机一2-6、伺服机2-7、轴承连接板2-8、发动机缓冲垫2-9，发动机缓冲垫2-9位于发动机一2-6的下方，发动机一2-6与发动机缓冲垫2-9相连接，伺服机2-7的个数有两个，分别位于发动机一2-6的左右两端，发动机一2-6和发动机缓冲垫2-9均与旋转机构凹槽3-1相适应，内部固定盖2-5与雷达固定架2-3通过通孔相适应，内部固定盖2-5通过紧固螺钉固定在车体框架3上，内部固定盖2-5位于发动机一2-6的正上方，雷达固定架2-3的顶端与大型轴承2-2相适应，大型轴承2-2通过轴承连接板2-8与雷达固定架2-3相连接，大型轴承2-2与雷达支撑架2-4相适应，大型轴承2-2与雷达支撑架2-4通过紧固螺钉相连接，密封顶盖2-1通过紧固螺钉与雷达支撑架2-4相连接，密封顶盖2-1位于大型轴承2-2的上方，雷达支撑架2-4通过紧固螺钉与车体框架3相连接，雷达固定架2-3用于固定雷达，当需要雷达旋转的时候，伺服机2-7带动发动机一2-6向上移动，使发动机一2-6与卡位凹槽2-3-1相适应，此时发动发动机一2-6，发动机一2-6带动雷达固定架2-3，从而使固定在雷达固定架2-3的雷达旋转，其中大型轴承2-2便于雷达固定架2-3的旋转，密封顶盖2-1起到密封大型轴承2-2的的作用，发动机缓冲垫2-9起到为发动机一2-6缓冲减震的作用，雷达支撑架2-4起到支撑雷达的作用；

雷达固定架2-3上设置有卡位凹槽2-3-1，卡位凹槽2-3-1与发动机一2-6相适应；

车体框架3上设置有旋转机构凹槽3-1、支撑腿凹槽一3-2、支撑腿凹槽二3-3、t形凹槽3-4，支撑腿凹槽一3-2与支撑腿一4-3相适应，支撑腿凹槽二3-3与支撑腿二4-4相适应，t形凹槽3-4与支撑腿升降机构4-1相适应；

装置固定机构4包括支撑腿升降机构4-1、支撑腿固定机构4-2、支撑腿一4-3、支撑腿二4-4，支撑腿升降机构4-1位于车体框架3的顶端，支撑腿固定机构4-2的个数有两个，一个位于支撑腿一4-3的上方，另一个位于支撑腿二4-4的下方，支撑腿一4-3与支撑腿二4-4中心对称，支撑腿一4-3与车体框架3相连接，支撑腿二4-4与车体框架3相连接，支撑腿升降机构4-1起到控制支撑腿一4-3和支撑腿二4-4的作用，支撑腿一4-3和支撑腿二4-4起到支撑装置的作用；

支撑腿升降机构4-1包括升降齿轮4-1-1、齿轮固定件一4-1-2、齿轮固定件二4-1-3、齿轮组一4-1-4、齿轮组二4-1-5、发动机二4-1-6、齿轮链一4-1-7、纵向伺服机4-1-8、齿轮链二4-1-9、拉动挂钩4-1-10、定位挂环4-1-11，升降齿轮4-1-1通过齿轮固定件一4-1-2固定在车体框架3上，齿轮组一4-1-4通过齿轮固定件二4-1-3固定在车体框架3上，纵向伺服机4-1-8与车体框架3活动接触连接，纵向伺服机4-1-8与发动机二4-1-6相连接，升降齿轮4-1-1的个数有两个，其中一个与拉动挂钩4-1-10相连接，另一个与定位挂环4-1-11相连接，齿轮组二4-1-5与齿轮组一4-1-4相连接，升降齿轮4-1-1通过齿轮链二4-1-9与齿轮组一4-1-4相连接，其中升降齿轮4-1-1和齿轮固定件二4-1-3的个数均有两个，齿轮链一4-1-7将另一对升降齿轮4-1-1和齿轮固定件二4-1-3连接，发动机二4-1-6起到带动齿轮组一4-1-4的作用，齿轮组一4-1-4带动升降齿轮4-1-1的作用，升降齿轮4-1-1带动拉动挂钩4-1-10或定位挂环4-1-11的作用，齿轮链二4-1-9和齿轮链一4-1-7起到连接的作用；

支撑腿固定机构4-2包括长方形固定盖4-2-1、支撑腿定位轴4-2-2、小型伺服机4-2-3，支撑腿定位轴4-2-2与小型伺服机4-2-3相连接，支撑腿定位轴4-2-2与长方形固定盖4-2-1通过通孔相适应，长方形固定盖4-2-1通过紧固螺钉与车体框架3相连接其中一个支撑腿定位轴4-2-2上安装有两个小型伺服机4-2-3，支撑腿定位轴4-2-2的个数有两个，长方形固定盖4-2-1起到固定零件的作用，支撑腿定位轴4-2-2起到定位的作用，小型伺服机4-2-3起到控制支撑腿定位轴4-2-2的作用；

支撑腿定位轴4-2-2包括伺服机定位块4-2-2-1、定位柱形件4-2-2-2，伺服机定位块4-2-2-1与小型伺服机4-2-3相连接，伺服机定位块4-2-2-1与定位柱形件4-2-2-2相连接；

支撑腿一4-3包括液压千斤顶一4-3-1、支撑腿臂一4-3-2、旋转轴承4-3-3、方形定位件4-3-4、定位伺服机4-3-5、伸缩臂一4-3-6、移动挂环4-3-7、位移发动机一4-3-8，液压千斤顶一4-3-1与支撑腿臂一4-3-2相连接，旋转轴承4-3-3与支撑腿臂一4-3-2通过凹槽相适应，旋转轴承4-3-3与支撑腿臂一4-3-2通过紧固螺钉相连接，方形定位件4-3-4与定位伺服机4-3-5相连接，方形定位件4-3-4和定位伺服机4-3-5均与伸缩臂一4-3-6通过凹槽相适应，伸缩臂一4-3-6与支撑腿臂一4-3-2通过紧固螺钉相连接，位移发动机一4-3-8与伸缩臂一4-3-6相咬合，伸缩臂一4-3-6上设置有移动挂环4-3-7，移动挂环4-3-7与拉动挂钩4-1-10相适应，位移发动机一4-3-8与车体框架3相连接，液压千斤顶一4-3-1起到支撑的作用，旋转轴承4-3-3起到辅助旋转的作用，方形定位件4-3-4起到定位的作用，定位伺服机4-3-5控制方形定位件4-3-4位移，移动挂环4-3-7起到连接的作用，位移发动机一4-3-8起到移动支撑腿一4-3的作用；

定位伺服机4-3-5包括底板4-3-5-1、方形定位件4-3-5-2，底板4-3-5-1与定位伺服机4-3-5相适应，底板4-3-5-1与方形定位件4-3-5-2相连接，方形定位件4-3-5-2穿过旋转轴承4-3-3与支撑腿臂一4-3-2通过凹槽相适应；

支撑腿二4-4包括液压千斤顶二4-4-1、中轴杆4-4-2、支撑腿4-4-3、伸缩臂二4-4-4、位移发动机二4-4-5，液压千斤顶二4-4-1与支撑腿4-4-3相连接，支撑腿4-4-3与伸缩臂二4-4-4相连接，伸缩臂二4-4-4上设置有中轴杆4-4-2，中轴杆4-4-2与定位挂环4-1-11相连接，位移发动机二4-4-5与车体框架3相连接，位移发动机二4-4-5与伸缩臂二4-4-4相咬合，中轴杆4-4-2起到连接的作用，液压千斤顶二4-4-1、支撑腿4-4-3和伸缩臂二4-4-4起到支撑的作用，位移发动机二4-4-5起到移动支撑腿二4-4的作用；

控制操作室1位于车体框架3的一端，控制操作室1与车体框架3相连接，装置固定机构4的个数有两个，分别位于车体框架3的左右两端，装置固定机构4与车体框架3相连接，雷达旋转机构2位于车体框架3的中间，车体框架3与雷达旋转机构2相连接，轮胎5的个数有四个，轮胎5与车体框架3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的大型轴承2-2和旋转轴承4-3-3的材料为轴承钢。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的密封顶盖2-1、大型轴承2-2、雷达固定架2-3、发动机一2-6、轴承连接板2-8和发动机缓冲垫2-9共中心线。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴承连接板2-8的个数有多个，均匀的分布在雷达固定架2-3和大型轴承2-2之间。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑腿升降机构4-1的个数有两个，并且位置对称。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的位移发动机一4-3-8与位移发动机二4-4-5的规格相同。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的密封顶盖2-1、雷达固定架2-3和雷达支撑架2-4的材料均为钢。

装置的使用方法：雷达固定架2-3用于固定雷达，当需要雷达旋转的时候，伺服机2-7带动发动机一2-6向上移动，使发动机一2-6与卡位凹槽2-3-1相适应，此时发动发动机一2-6，发动机一2-6带动雷达固定架2-3，从而使固定在雷达固定架2-3的雷达旋转，其中大型轴承2-2便于雷达固定架2-3的旋转，密封顶盖2-1起到密封大型轴承2-2的的作用，发动机缓冲垫2-9起到为发动机一2-6缓冲减震的作用，雷达支撑架2-4起到支撑雷达的作用。

位移发动机一4-3-8带动支撑腿一4-3向外移动，后纵向伺服机4-1-8带动发动机二4-1-6移动，与支撑腿一4-3同侧的齿轮组一4-1-4相咬合，齿轮组一4-1-4带动升降齿轮4-1-1，升降齿轮4-1-1带动拉动挂钩4-1-10下移，并与移动挂环4-3-7相连接，后发动机二4-1-6反向旋转，将支撑腿一4-3提升到相应的位置，小型伺服机4-2-3带动定位柱形件4-2-2-2移动，使定位柱形件4-2-2-2与支撑腿一4-3通过凹槽相适应，起到固定支撑腿一4-3位置的作用，可根据实际需求，固定支撑腿一4-3的高度，此时旋转支撑腿臂一4-3-2，启动液压千斤顶一4-3-1，使液压千斤顶一4-3-1与地面接触，通过定位伺服机4-3-5带动方形定位件4-3-4，方形定位件4-3-4与支撑腿臂一4-3-2通过凹槽相适应，起到固定支撑腿臂一4-3-2位置的作用。

位移发动机二4-4-5带动支撑腿二4-4向外移动，通过定位挂环4-1-11控制支撑腿二4-4下降的位置，在通过支撑腿定位轴4-2-2为支撑腿二4-4定位，启动液压千斤顶二4-4-1，使液压千斤顶二4-4-1与地面接触。

通过调整支撑腿一4-3和支撑腿二4-4以及液压千斤顶一4-3-1和液压千斤顶二4-4-1的位置，从而使装置适应不同的地面状况。

本装置可以使雷达无死角的水平旋转，并且可根据具体的地形状况进行调整，从而使雷达处于水平的状态，保持高效工作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。