综合型ECU的制作方法

本发明涉及综合型ecu(integratedelectroniccontrolunit)。

背景技术：

通常，以往的ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)是如下的装置：作为应用于车辆的主计算机，从安装于车辆的各个检测传感器接收各个检测信息而对整体动作进行控制。

作为一例，如韩国授权专利公报10-1706415(2017年02月07日)所记载，公开了一种能够利用主控制部和多个子控制模块而从传感器接收传感信号(sensingsignal)，并从照相机接收影像信号而进行控制的车辆用分离型控制器。

但是，在以往的车辆用分离型控制器的情况下，在快速地对各个检测信息进行信号处理的方面受到限制，因此在提高信号处理率的方面受到限制，并且在提高响应特性的方面受到限制。

现有技术文献

专利文献

韩国授权专利公报10-1706415(2017年02月07日)

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种能够提高信号处理率的同时提高响应特性的综合型ecu。

本发明的其他方面将部分地在下面的描述中阐明，并且在一定程度上从该描述可显而易见，或者可以通过本公开而认识到。

根据本发明的一个方面，提供一种综合型ecu，该综合型ecu可包括：网关(gateway)，其与网络连接而执行网络通信；车辆移动主控制部，其具备与第一检测信息对应的域名(domain)，以利用网关来接收由车辆的移动(motion)检测传感器检测的第一检测信息而对车辆的移动进行控制；及车辆稳定性主控制部，其具有与第二检测信息对应的域名，以利用网关来接收由车辆的稳定性(safety)检测传感器检测的第二检测信息而对车辆的稳定性进行控制。

根据本发明的另一方面，还可包括车辆行驶主控制部，该车辆行驶主控制部具有与第三检测信息对应的域名，以利用网关来接收由车辆的行驶(driving)检测传感器检测的第三检测信息而对车辆的行驶进行控制。

根据本发明的又一方面，还可包括车辆移动子控制部，该车辆移动子控制部与车辆移动主控制部连接，并协助执行针对由车辆移动主控制部要控制的第一检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，还可包括车辆稳定性子控制部，该车辆稳定性子控制部与车辆稳定性主控制部连接，并协助执行针对由车辆稳定性主控制部要控制的第二检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，当判断为在车辆移动主控制部发生了网络流量(networktraffic)时，车辆移动子控制部可从车辆移动主控制部接收第一协助控制信号，进一步协助执行针对由车辆移动主控制部要控制的第一检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，当判断为在车辆移动主控制部发生了网络流量时，车辆移动子控制部可从所述车辆移动主控制部接收与发生过大的所述网络流量负荷的所述第一检测信息对应的第一协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的所述网络流量负荷的所述第一检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，当判断为在车辆稳定性主控制部发生了网络流量时，车辆稳定性子控制部可从车辆稳定性主控制部接收第二协助控制信号，进一步协助执行针对由车辆稳定性主控制部要控制的第二检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，当判断为在车辆稳定性主控制部发生了网络流量时，车辆稳定性子控制部可从车辆稳定性主控制部接收与发生过大的网络流量负荷的第二检测信息对应的第二协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第二检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，还可包括车辆行驶子控制部，该车辆行驶子控制部与车辆行驶主控制部连接，并协助执行针对车辆行驶主控制部要控制的第三检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，当判断为在车辆行驶主控制部发生了网络流量时，车辆行驶子控制部可从车辆行驶主控制部接收第三协助控制信号，进一步协助执行针对由车辆行驶主控制部要控制的第三检测信息的控制。

根据本发明的又一方面，当判断为在车辆行驶主控制部发生了网络流量时，车辆行驶子控制部可从车辆行驶主控制部接收与发生过大的网络流量负荷的第三检测信息对应的第三协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第三检测信息的控制。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解。

图1是示出本发明的一实施例的综合型ecu的一例的模块结构图。

图2是示出本发明的一实施例的综合型ecu的另一例的模块结构图。

图3是示出本发明的一实施例的综合型ecu的又一例的模块结构图。

图4是示出本发明的一实施例的综合型ecu的又另一例的模块结构图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。以下的实施例为了向本领域技术人员充分地传递本发明的思想而公开的。本发明不限于在此公开的实施例，也可以采用其他的形态来具体化。在附图中，为了清楚地示出本发明，省略了与说明无关的部分，并且为了帮助理解本发明，多少夸张地表示构成要件的大小。

图1是示出本发明的一实施例的综合型ecu的一例的模块结构图，图2是示出本发明的一实施例的综合型ecu的另一例的模块结构图。

图3是示出本发明的一实施例的综合型ecu的又一例的模块结构图，图4是示出本发明的一实施例的综合型ecu的又另一例的模块结构图。

参照图1至图4，本发明的一实施例的综合型ecu100包括网关(gateway，102)和车辆移动主控制部104a及车辆稳定性主控制部104b。

网关(gateway，102)与网络10连接而执行网络通信。

在此，网络10可以是以太网(ethernet)，网络通信可以是can(controllerareanetwork：控制器区域网)通信。

车辆移动主控制部104a具备与第一检测信息对应的域名(domain)，以利用网关102而接收由车辆的移动(motion)检测传感器30a检测的第一检测信息而对车辆的移动进行控制。

车辆稳定性主控制部104b具备与第二检测信息对应的域名，以利用网关102而接收由车辆的稳定性(safety)检测传感器30b检测的第二检测信息来对车辆的稳定性进行控制。

例如，车辆的移动检测传感器30a可以是v2x(vehicletoeverything：车辆到一切)传感器、gnss(globalnavigationsatellitesystem：全球导航卫星系统)传感器、inertial传感器(惯性传感器)、转向传感器、esc(electronicstabilitycontrol：电子稳定控制)用压力传感器、超声波传感器、雷达传感器、激光雷达(lightdetectionandranging，lidar)传感器、盲区检测(blindspotdetection，bsd)传感器、光学照相机传感器中的至少一个传感器。

在此，光学照相机传感器可以是cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器及ccd(chargecoupleddevice：电荷耦合器件)图像传感器中的至少一个传感器。

此时，车辆移动主控制部104a可接收由v2x传感器和gnss传感器及inertial传感器中的至少一个传感器检测的第一检测信息而对abs(anti-lockbrakesystem：防抱死制动系统)动作及esc(electronicstabilitycontrol：电子稳定控制)动作中的至少一个动作这样的车辆的移动进行控制。

另外，车辆移动主控制部104a可接收由转向传感器(steeringsensor)及esc(electronicstabilitycontrol：电子稳定控制)用压力传感器和超声波传感器及雷达传感器和激光雷达(lightdetectionandranging，lidar)传感器及盲区检测(blindspotdetection，bsd)传感器和光学照相机传感器中的至少一个传感器检测的第一检测信息而对abs(anti-lockbrakesystem：防抱死制动系统)动作及esc(electronicstabilitycontrol：电子稳定控制)动作中的至少一个动作这样的车辆的移动进行控制。

作为其他例，车辆的稳定性检测传感器30b可以是碰撞传感器和安全气囊传感器及安全带传感器中的至少一个传感器，车辆稳定性主控制部104b可接收由碰撞传感器和安全气囊传感器及安全带传感器中的至少一个传感器检测的第二检测信息而对车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作这样的车辆的稳定性进行控制。

参照图2及图4，本发明的一实施例的综合型ecu100还可包括车辆行驶主控制部104c。

车辆行驶主控制部104c可具备与第三检测信息对应的域名，以利用网关102而接收由车辆的行驶(driving)检测传感器30c检测的第三检测信息而对车辆的行驶进行控制。

例如，车辆的行驶检测传感器30c可以是轮速传感器和加速度传感器及纵向加速度传感器和横向加速度传感器中的至少一个传感器，车辆行驶主控制部104c可接收由轮速传感器和加速度传感器及纵向加速度传感器和横向加速度传感器中的至少一个传感器所检测的第三检测信息，进一步对asc(airsuspensioncontrol：空气悬架控制)动作和cdc(continuousdampingcontrol：连续阻尼控制)动作及arc(activerollcontrol：主动侧倾控制)动作中的至少一个动作这样的车辆的行驶进行控制。

参照图3及图4，本发明的一实施例的综合型ecu100还可包括车辆移动子控制部106a及车辆稳定性子控制部106b。

车辆移动子控制部106a与车辆移动主控制部104a连接，可进一步协助执行针对由车辆移动主控制部104a要控制的第一检测信息的控制。

例如，车辆移动子控制部106a可接收车辆移动主控制部104a要控制的由v2x传感器和gnss传感器及inertial传感器中的至少一个传感器所检测的第一检测信息，进一步协助执行针对abs动作及esc动作中的至少一个动作这样的车辆的移动的控制。

换言之，车辆移动主控制部104a可接收由v2x传感器和gnss传感器及inertial传感器中的至少一个传感器检测的第一检测信息而对abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制，车辆移动子控制部106a可对在车辆移动主控制部104a对abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制时响应速度慢的abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制。

另外，车辆移动主控制部104a可接收由转向传感器及esc(electronicstabilitycontrol)用压力传感器和超声波传感器及雷达传感器和激光雷达(lightdetectionandranging，lidar)传感器及盲区检测(blindspotdetection，bsd)传感器和光学照相机传感器中的至少一个传感器检测的第一检测信息而对abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制，车辆移动子控制部106a可对在车辆移动主控制部104a对abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制时响应速度慢的abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制。

车辆稳定性子控制部106b与车辆稳定性主控制部104b连接，可进一步协助执行针对由车辆稳定性主控制部104b要控制的第二检测信息的控制。

例如，车辆稳定性子控制部106b可接收车辆稳定性主控制部104b要控制的由碰撞传感器和安全气囊传感器及安全带传感器中的至少一个传感器所检测的第二检测信息，进一步协助执行针对车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作这样的车辆的稳定性动作的控制。

换言之，车辆稳定性主控制部104b可接收由碰撞传感器和安全气囊传感器及安全带传感器中的至少一个传感器所检测的第二检测信息而对车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作进行控制，车辆稳定性子控制部106b可对在车辆稳定性主控制部104b对车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作进行控制时响应速度慢的车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作进行控制。

参照图4，本发明的一实施例的综合型ecu100还可包括车辆行驶子控制部106c。

车辆行驶子控制部106c与车辆行驶主控制部104c连接，可进一步协助执行针对由车辆行驶主控制部104c要控制的第三检测信息的控制。

例如，车辆行驶子控制部106c还接收车辆行驶主控制部104c要控制的由轮速传感器和加速度传感器及纵向加速度传感器和横向加速度传感器中的至少一个传感器所检测的第三检测信息，进一步协助执行针对asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作这样的车辆的行驶动作的控制。

换言之，车辆行驶主控制部104c还可接收由轮速传感器和加速度传感器及纵向加速度传感器和横向加速度传感器中的至少一个传感器检测的第三检测信息而对asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作进行控制，车辆行驶子控制部106c可对在车辆行驶主控制部104c对asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作进行控制时响应速度慢的asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作进行控制。

参照图3及图4，当判断为在车辆移动主控制部104a发生了网络流量(networktraffic)时，本发明的一实施例的综合型ecu100的车辆移动子控制部106a从车辆移动主控制部104a获得第一协助控制信号，由此可进一步协助执行针对由车辆移动主控制部104a要控制的第一检测信息的控制。

例如，当判断为在车辆移动主控制部104a发生了网络流量时，车辆移动子控制部106a从车辆移动主控制部104a接收第一协助控制信号，进一步协助执行针对车辆移动主控制部104a要控制的第一检测信息的abs动作及esc动作中的至少一个动作的控制。

换言之，车辆移动主控制部104a可接收由v2x传感器和gnss传感器及inertial传感器中的至少一个传感器检测的第一检测信息而对abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制，当判断为在车辆移动主控制部104a发生了网络流量时，车辆移动子控制部106a可对车辆移动主控制部104a要控制的abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制。

参照图3及图4，当判断为在车辆稳定性主控制部104b发生了网络流量时，本发明的一实施例的综合型ecu100的车辆稳定性子控制部106b从车辆稳定性主控制部104b可接收第二协助控制信号，进一步协助执行针对由车辆稳定性主控制部104b要控制的第二检测信息的控制。

例如，当判断为在车辆稳定性主控制部104b发生了网络流量时，车辆稳定性子控制部106b从车辆稳定性主控制部104b可接收第二协助控制信号，进一步协助执行针对由车辆稳定性主控制部104b要控制的第二检测信息的车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作的控制。

换言之，车辆稳定性主控制部104b可接收由碰撞传感器和安全气囊传感器及安全带传感器中的至少一个传感器检测的第二检测信息而对车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作进行控制，当判断为在车辆稳定性主控制部104b发生了网络流量时，车辆稳定性子控制部106b可对车辆稳定性主控制部104b要控制的车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作进行控制。

参照图4，当判断为在车辆行驶主控制部104c发生了网络流量时，本发明的一实施例的综合型ecu100的车辆行驶子控制部106c可从车辆行驶主控制部104c接收第三协助控制信号，进一步协助执行针对由车辆行驶主控制部104c要控制的第三检测信息的控制。

例如，当判断为在车辆行驶主控制部104c发生了网络流量时，车辆行驶子控制部106c从车辆行驶主控制部104c接收第三协助控制信号，进一步协助执行针对由车辆行驶主控制部104c要控制的第三检测信息的asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作的控制。

换言之，车辆行驶主控制部104c还可接收由轮速传感器和加速度传感器及纵向加速度传感器和横向加速度传感器中的至少一个传感器检测的第三检测信息而对asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作进行控制，当判断为在车辆行驶主控制部104c发生了网络流量时，车辆行驶子控制部106c可对车辆行驶主控制部104c要控制的asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作进行控制。

参照图3及图4，当判断为在车辆移动主控制部104a发生了网络流量时，本发明的一实施例的综合型ecu100的车辆移动子控制部106a从车辆移动主控制部104a接收与发生过大的网络流量负荷的第一检测信息对应的第一协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第一检测信息的控制。

例如，当判断为在车辆移动主控制部104a发生了网络流量时，车辆移动子控制部106a可从车辆移动主控制部104a接收与发生过大的网络流量负荷的第一检测信息对应的第一协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第一检测信息的abs动作及esc动作中的至少一个动作的控制。

换言之，车辆移动主控制部104a可接收由v2x传感器和gnss传感器及inertial传感器中的至少一个传感器检测的第一检测信息而对abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制，当判断为在车辆移动主控制部104a发生了网络流量时，车辆移动子控制部106a可对与发生过大的网络流量负荷的第一检测信息相关的abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制。

另外，车辆移动主控制部104a可接收由转向传感器及esc(electronicstabilitycontrol)用压力传感器和超声波传感器及雷达传感器和激光雷达(lightdetectionandranging，lidar)传感器及盲区检测(blindspotdetection，bsd)传感器和光学照相机传感器中的至少一个传感器检测的第一检测信息而对abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制，当判断为在车辆移动主控制部104a发生了网络流量时，车辆移动子控制部106a可对与发生过大的网络流量负荷的第一检测信息相关的abs动作及esc动作中的至少一个动作进行控制。

参照图3及图4，当判断为在车辆稳定性主控制部104b发生了网络流量时，本发明的一实施例的综合型ecu100的车辆稳定性子控制部106b可从车辆稳定性主控制部104b接收与发生过大的网络流量负荷的第二检测信息对应的第二协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第二检测信息的控制。

例如，在判断为在车辆稳定性主控制部104b发生了网络流量时，车辆稳定性子控制部106b可从车辆稳定性主控制部104b接收与发生过大的网络流量负荷的第二检测信息对应的第二协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第二检测信息的车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作的控制。

换言之，车辆稳定性主控制部104b可接收由碰撞传感器和安全气囊传感器及安全带传感器中的至少一个传感器检测的第二检测信息而对车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作进行控制，当判断为在车辆稳定性主控制部104b发生了网络流量时，车辆稳定性子控制部106b对与发生过大的网络流量负荷的第二检测信息相关的车辆的碰撞动作和安全气囊动作及安全带佩戴动作中的至少一个动作进行控制。

参照图4，当判断为在车辆行驶主控制部104c发生了网络流量时，本发明的一实施例的综合型ecu100的车辆行驶子控制部106c可从车辆行驶主控制部104c接收与发生过大的网络流量负荷的第三检测信息对应的第三协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第三检测信息的控制。

例如，当判断为在车辆行驶主控制部104c发生了网络流量时，车辆行驶子控制部106c可从车辆行驶主控制部104c接收与发生过大的网络流量负荷的第三检测信息对应的第三协助控制信号，进一步协助执行针对发生过大的网络流量负荷的第三检测信息的asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作的控制。

换言之，车辆行驶主控制部104c可进一步接收由轮速传感器和加速度传感器及纵向加速度传感器和横向加速度传感器中的至少一个传感器检测的第三检测信息而对asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作进行控制，当判断为在车辆行驶主控制部104c发生了网络流量时，车辆行驶子控制部106c可对与发生过大的网络流量负荷的第三检测信息相关的asc动作和cdc动作及arc动作中的至少一个动作进行控制。

另外，虽然对车辆移动主控制部104a和车辆稳定性主控制部104b及车辆行驶主控制部104c和车辆移动子控制部106a及车辆稳定性子控制部106b和车辆行驶子控制部106c未进行图示，但包括蓝牙(bluetooth)模块(未图示)和wi-fi(无线保真)模块(未图示)及紫峰(zigbee)模块(未图示)和z-wave模块(未图示)及wibro(无线宽带)模块(未图示)和wi-max模块(未图示)及lte模块(未图示)和lteadvanced(先进的长期演进)模块(未图示)及li-fi(光保真)模块(未图示)和beacon模块(未图示)中的至少一个模块，由此考虑通信信号的失真率和传送率来彼此执行无线通信。

这样，本发明的一实施例的综合型ecu100包括网关(gateway，102)和车辆移动主控制部104a及车辆稳定性主控制部104b。

另外，本发明的一实施例的综合型ecu100还可包括车辆行驶主控制部104c。

因此，本发明的一实施例的综合型ecu100利用网关102而从具备各自的域名的车辆移动主控制部104a和车辆稳定性主控制部104b及车辆行驶主控制部104c接收到由车辆的移动检测传感器30a和车辆的稳定性检测传感器30b及车辆的行驶检测传感器30c检测的第一检测信息和第二检测信息及第三检测信息而分别进行控制。

由此，本发明的一实施例的综合型ecu100能够由车辆移动主控制部104a和车辆稳定性主控制部104b及车辆行驶主控制部104c快速地对第一检测信息和第二检测信息及第三检测信息进行信号处理，因此能够提高信号处理率的同时提高响应特性。

另外，本发明的一实施例的综合型ecu100还可包括车辆移动子控制部106a和车辆稳定性子控制部106b及车辆行驶子控制部106c。

因此，本发明的一实施例的综合型ecu100可分别协助执行针对由车辆移动主控制部104a、车辆稳定性主控制部104b及车辆行驶主控制部104c要控制的第一检测信息、第二检测信息及第三检测信息的控制。

由此，本发明的一实施例的综合型ecu100能够由车辆移动子控制部106a和车辆稳定性子控制部106b及车辆行驶子控制部106c进行协助而快速地对第一检测信息和第二检测信息及第三检测信息进行信号处理，因此能够进一步提高信号处理率的同时进一步提高响应特性。

根据本发明的实施例的综合型ecu能够提高信号处理率的同时提高响应特性。