一种带有内部自清洁系统的车辆设计方案的制作方法

本发明设计车辆设计领域，尤其涉及未来共享无人驾驶汽车。

背景技术：

随着人工智能及图像识别技术的成熟，两种技术被越来越多的应用于汽车的无人驾驶领域。同时，共享经济也是未来社会发展的趋势。因此，无人驾驶汽车与共享经济结合的产物—共享无人驾驶汽车将是未来的发展趋势。

汽车租赁公司将是未来共享无人驾驶汽车服务的主要提供者。目前，两次汽车租赁服务间的清洁维护主要依赖于人工。未来，共享无人驾驶汽车的租赁服务将以短时、高频次的形式出现。不依赖于人工的能够自主清洁车体车辆，能够提高汽车租赁公司的共享无人驾驶汽车的使用频次，同时降低共享无人驾驶汽车的维护保洁成本。

因此，本发明提供一种能够降低未来车辆的清洁维护成本，且不依赖于人工的车辆设计方案。

技术实现要素：

针对存在的问题，本发明的目的在于，提供一种带有内部自清洁系统的车辆设计方案，以降低汽车的清洁维护成本。

为了达到上述目的，本发明提供一种带有垃圾污渍的识别与定位—垃圾抓取、污渍擦拭—垃圾回收系统的车辆设计方案。

进一步地，本发明的车辆设计方案包括垃圾污渍的识别与定位系统，所述垃圾污渍的识别定位利用识别技术及定位技术，识别并定位出垃圾污渍在车体内的物理信息。

进一步地，本发明的车辆设计方案包括内部自清洁执行系统，所述的内部自清洁执行系统，根据垃圾污渍的识别定位系统定位出的垃圾、污渍的物理信息，对垃圾、污渍进行抓取和擦拭。

进一步地，本发明的车辆设计方案包括垃圾收集系统，所述的垃圾收集系统，将自清洁执行系统抓取到的垃圾进行收集及储存。

进一步地，系统执行完一次垃圾污渍清洁后，垃圾污渍识别与定位系统判定车辆内是否仍有垃圾或污渍。

如果仍有垃圾或污渍，系统继续执行自清洁操作。

如果没有垃圾或污渍，自清洁任务结束。

本发明中涉及的车辆设计方案中的三个系统间，进行数据的交互。数据流的走向为：垃圾污渍的识别定位系统→内部自清洁执行系统→垃圾收集系统→垃圾污渍的识别与定位系统。

进一步地，本发明的车辆设计方案包括车辆本体，所述的车辆本体是包括[0006]、[0007]、[0008]、[0009]和[0010]所述的系统的车辆本体。

附图说明

图1是本发明一种带有内部自清洁系统的车辆设计方案的示意图。

图2是本发明具体实施方式的进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明附图2和实施案例对本发明作进一步说明。

根据图2，带有内部自清洁系统的车辆设计方案包括，垃圾污渍识别定位系统1，内部自清洁执行系统2和垃圾收集系统3。

垃圾污渍识别及定位系统1依靠图像识别及激光定位技术，准确识别垃圾污渍的大小并定位出垃圾污渍在车体中的位置信息。

根据图2，内部自清洁执行系统2采用工业机器人的机械臂，根据垃圾污渍识别定位系统识别出的垃圾污渍的大小、位置信息，抓取垃圾并擦拭污渍。

根据图2，垃圾收集系统3与内部自清洁执行系统2配合工作，当内部自清洁执行系统2抓取到垃圾时，垃圾收集系统3打开盖子，内部自清洁执行系统2将垃圾投入垃圾收集系统3，垃圾收集系统3关闭盖子。

垃圾污渍识别与定位系统判定车辆内没有垃圾或污渍，自清洁任务结束。

垃圾污渍识别与定位系统判定车辆内仍有垃圾或污渍，系统继续执行自清洁任务。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依次限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种带有内部自清洁系统的车辆设计方案。该车辆设计方案包括，垃圾与污渍识别及定位系统，内部自清洁执行系统和垃圾收集系统。所述垃圾与污渍识别及定位系统用于识别及定位垃圾、污渍；所述内部自清洁执行系统根据垃圾与污渍识别及定位系统的结果，将垃圾与污渍抓取清除；所述的垃圾收集系统与内部自清洁系统配合，收集处理垃圾与污渍。本发明能够降低车辆内部清洁维护的人工介入。

技术研发人员：贾帝;鲁云花
受保护的技术使用者：贾帝
技术研发日：2018.09.16
技术公布日：2019.05.17